西汉时期苏武曾在贝加尔湖畔放羊，1689年清政府与沙俄签订了《尼布楚条约》，从那时就已经丧失了贝加尔湖的控制权，汉人已经不能在那里放羊了。康熙曾与沙俄签订《尼布楚条约》时，东段地区（黑龙江地区）的界限划定很清楚，而中段地区（外蒙古地区）并没有明确划定，不过清政府当时对贝加尔湖以南及西南地区约10万平方公里的土地拥有主权。1727年，雍正与沙俄又签订了《恰克图条约》，贝加尔湖以南及西南约10万平方公里土地，归俄罗斯所有。自雍正以后，贝加尔湖地区完全被俄罗斯占据。
公元1689年，清政府与沙俄签订《尼布楚条约》时，清政府正与葛尔丹打得不可开交，并不重视与沙俄在尼布楚的谈判。所以，雅克萨之战以后，清政府与沙俄就《尼布楚条约》谈了三年。最后还是清政府让步才将黑龙江地区的边境谈妥，而中部蒙古地区的边界线待定。由于没有划定界限，沙俄就不断的蚕食中国领土。清政府就与沙俄交涉希望将中段的领土早日划定，但是沙俄并没有理睬清政府的这一建议。于是雍正就中断了与沙俄的贸易往来，沙俄庞大的商队无法与清政府进行贸易，最后只能妥协，不得不与清政府谈判。这就是《恰克图条约》的由来，本次条约清政府又做了让步，上面我们说到，雍正将贝加尔湖以南及西南约10万平方公里土地，划归俄罗斯所有，以换取边境地区的和平。
说实在的我国古代统治者对北方寒冷的西伯利亚地区是不屑一顾的，他们只对中原富饶的土地感兴趣，且不惜一切代价占领中原，所以统治阶级对寒冷的西伯利亚一点也不感冒。毕竟西伯利亚的气温零下几十度，在古代又没有暖气，一般人根本无法生存。尤其在清朝的时候，我们常在清宫剧当中看到皇帝，把犯人流放到宁古塔。原因就是宁古塔靠近西伯利亚，常年冰封，气候寒冷。一般人是不愿意生活在哪里的，所以把罪犯流放到宁古塔，对于中原人来说，比死还难受。
沙俄从17世纪才扩张的领土，尤其是清政府，早期完全有能力占领西伯利亚地区。但是，清政府对西伯利亚地区的领土视为鸡肋，即便是在雅克萨打败了沙俄，也是主动议和妥协。所以，沙俄将清政府的善意看作一种懦弱的表现，且得寸进尺。假如，清政府能积极向贝加尔湖地区派兵，到那些地方驻防，其实沙俄是占不了多少便宜。而清政府的政策是对内高压，对外安抚，所以面对沙俄的侵略也是一味的妥协，最终清政府在妥协当中不断丧失领土，最终沦为半殖民地半封建社会。