孙乾匹马到冀州来见刘备，言明前事。刘备喜道：“简雍亦在此间，可暗地请来同议。”少顷，简雍来到，与孙乾相见，共议脱身之计。简雍道：“主公明日去见袁绍，只说要往荆州，劝说刘表共破曹操，便可乘机而去。”刘备道：“此计大妙！但公可能随我同去？”简雍道：“我自有脱身之计。”三人商议已定。
次日，刘备来见袁绍，道：“刘景升镇守荆襄九郡，兵精粮足，宜与相约，共攻曹操。”袁绍道：“我曾派使相约，怎奈未肯相从。”刘备道：“此人乃是刘备同宗，我去前往劝说，必无推阻。”袁绍喜道：“若得刘表，远胜刘辟。”遂命刘备前行。
袁绍又道：“近闻关云长已离开曹操，欲来河北；我当斩杀，以雪颜良、文丑之恨！”刘备道：“明公前欲收用，我故相召。如今为何又杀？且颜良、文丑比之二鹿，云长乃是一虎：失二鹿而得一虎，何恨之有？”袁绍笑道：“我实是喜爱云长，故作戏言。公可再派人去召，令其速来。”刘备道：“派孙乾前往相召即可。”袁绍大喜。
刘备出去后，简雍进来道：“玄德此去，必定不回。我愿与其一同偕往：一则同说刘表，二则监视玄德。”袁绍点头，便命简雍与刘备同行。郭图进谏袁绍道：“刘备先前去说刘辟，未见成事；今又派与简雍同往荆州，必是不返。”袁绍道：“你勿多疑，简雍自有见识。”郭图只得嗟叹而出。
关平拜父
刘备一面先命孙乾出城，回报关羽；一面与简雍辞了袁绍，上马出城。行到界首，孙乾前来迎接，同往关定庄上。关羽迎门接拜，执手啼哭不止。关定领二子拜在草堂之前。刘备问其姓名。关羽道：“此人与弟同姓，生有二子：长子关宁，学文；次子关平，学武。”关定道：“愚意欲让次子跟随关将军，不知可肯容纳？”刘备道：“今年几何？”关定道：“已十八岁。”刘备道：“既蒙长者厚意，我弟尚未有子，今即以贤郎为子，如何？”关定大喜，便命关平拜关羽为父，称刘备为伯父。
刘备唯恐袁绍来追，急忙收拾起行，关平随着关羽，也一齐起身。关定送了一程自回。关羽叫人取路往卧牛山而来。正行间，忽见周仓领数十人带伤而来。关羽领他见了刘备，问其何故受伤，周仓道：“我未到卧牛山之前，先有一将单骑而来，与裴元绍交锋，只一合，刺死裴元绍，尽数招降部下，占住山寨。我到山上，招诱部下，只有这几个过来，余者皆是惧怕，不敢擅离。我心中不忿，与那将交战，被他连胜数次，身中三枪。因此来报主公。”刘备道：“此人怎生模样？姓甚名谁？”周仓道：“极其雄壮，不知姓名。”于是关羽纵马当先，刘备在后，径奔卧牛山而来。
相逢子龙
周仓在山下叫骂，只见那将全副披挂，持枪骤马，领众下山。刘备早已挥鞭出马大叫，道：“来者莫非是子龙？”那将见了刘备，滚鞍下马，拜伏道旁，原来果然是赵云。刘备、关羽俱都下马相见，问其为何到此。赵云道：“赵云自别使君，不想公孙瓒不听人言，以致兵败自焚，袁绍屡次劝招。我想袁绍亦非用人之人，因此未往。后欲到徐州去投使君，又闻徐州失守，云长已归曹操，使君又在袁绍处。赵云几番欲来相投，只恐袁绍见怪。四海飘零，无有容身之地。前偶过此处，适遇裴元绍下山欲夺我马，因此将其斩杀，借此安身。近闻翼德在古城，欲往相投，只是未知真实。今幸得遇使君！”刘备大喜，诉说从前之事。关羽亦诉说前事。
刘备道：“我初见子龙，便有留恋不舍之情。今幸得相遇！”赵云道：“赵云奔走四方，择主而事，未有如使君之人。今得相随，大称平生。虽肝脑涂地，亦是无恨。”当日烧毁山寨，率领众人，尽随刘备前赴古城。张飞、糜竺、糜芳迎接入城，各相拜诉。二夫人又详言了关羽之事，刘备感叹不已，于是杀牛宰马，先拜谢了天地，然后再遍劳诸军。刘备见兄弟重聚，将佐无缺，又新得了赵云；关羽又得了关平、周仓二人，心中欢喜无限，连饮数日。
此时刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓部领马步军校共有四五千人。刘备欲弃古城去守汝南，恰好刘辟、龚都差人来请。于是遂起军前往汝南驻扎，招军买马，准备徐图征进。