9月20日清晨，一轮朝阳洒下道道霞光，里仁学校的操场沐浴着一片金色的光辉。工农革命军1500多人集合在火红的战旗下，以十分激动和急切的心情，等待聆听毛主席的讲话。
“毛委员来了！毛委员来了！“忽然有人喊道。
只见一个身材魁梧、脸晒得通红的中年人，身穿蓝布长衫，脖子上系着黑条纹白方格的土布长巾，脚穿草鞋，在总指挥卢德铭的陪同下，满面笑容地向队伍走了过来。他一边走，一边向战士们挥手致意。
战士们齐声欢呼起来。毛主席已经走到队伍跟前。卢德铭大声向战士们宣布：“现在请中央的毛委员给大家讲话！”
毛主席兴奋的脸上，带着他特有的慈祥的笑容，“同志们，请坐下吧！”
“呼”的一声，战士们整整齐齐地坐了下来，用崇敬的目光，望着毛主席。
毛主席首先代表中共前敌委员会向全师指战员公布了“不打长沙转兵农村”的决定。他说：“不久前中共中央召开了‘八七会议’，纠正了陈独秀的错误，决定武装夺取政权，实行土地革命。目前我们的力量还不大，在敌强我弱的形势下，不能继续打长沙了，等以后人民武装力量壮大了，我们一定会打长沙的。”
接着，他伸出左手捏着食指和中指，微笑着说道：“我给中国革命算过八字。当前中国革命正处在低潮，但高潮一定会到来的。这要看我们的工作和形势发展了。因为中国是个半殖民地半封建的国家，贫穷落后，人民处于水深火热之中，日子很不好过。中国革命的历史任务没有完成，压在人民头上的大山—勾结帝国主义的军阀、官僚、地主阶级、买办阶级，还没有被推倒，各种矛盾相互交错。这些矛盾没有解决，中国大地像堆满了干柴，只要点上一把火，就会燃烧起来。中国革命是前仆后继的，从来都没有间断过，我们的革命困难也很多，但不是孤立的，我们有共产国际和世界人民的同情与支持，有国内各民族兄弟的支持，只要把工作做好，把革命势力发展起来，困难是暂时的，革命的胜利是必定无疑的。”
毛主席话锋一转：“这次秋收暴动受了点挫折，这算不了什么。胜败乃兵家常事，我们的斗争才刚刚开始。我们现在军事力量还小，还不能去打敌人重兵驻守的大中城市，先到敌人统治薄弱的农村，去积蓄力量，发动农民革命。我们现在好比是块‘小石头’，蒋介石国民党反动派好比是一口‘大水缸’，但总有一天，我们这块‘小石头’，一定要打烂蒋介石那口‘大水缸’！‘失败是成功之母’，有些经不起考验的人，从革命队伍中逃跑了，这也算不了什么。革命队伍中少了这些三心二意的人，只会更加巩固。俗话说得好，‘万事开头难’，要革命嘛，就不要怕困难。”
毛主席有力地挥动着右手，继续说：“我们要到敌人力量薄弱的地方去，站住脚跟，发动群众，积聚粮草，养精蓄锐，发展壮大革命力量，同敌人长期干下去。现在我们马上就要出发，到湖南和江西交界的罗霄山脉中段去，建立井冈山革命根据地！”
此时，毛主席的眼睛里闪烁着光彩，他诙谐地说：“你们年轻人，嘴上还没有毛哩，我比你们年纪大，都想看到中国革命胜利，何况你们年轻人呢！我希望革命胜利后，大家都健在，我们一起来庆贺自己的胜利！”
这些话，犹如在黑暗中射出的一道耀眼的光芒，照亮了人们的心灵。工农革命军随即在毛主席的率领下，高举“工农武装割据”的大旗，离开文家市，浩浩荡荡地踏上了征程。
做出引兵井冈山的决策艰难，南下的征途也充满了凶险。江南的秋阳，炎威尚烈，在山岭丛林中穿行，道路崎岖，举步维艰，疟疾、痢疾蔓延，疲劳和疾病严重地威胁着战士们的生命。湖南省国民党当局已调兵到浏阳一带“追剿”，江西当局也派兵到铜鼓、萍乡一带“堵击”。
周斓获悉起义军“系全国著名共产党首领毛主席在主持”后，“立即加派第8 军1团车炳廉营长于24日全部赴浏阳协剿，一面通令各军，如获毛逆者，赏洋五千元”。国民党军队和地主武装的围追堵截，给工农革命军的转移造成了极大的困难。
毛主席无时无刻不在关注着部队的状况，用他的马驮着军用物品和伤病员，自己则头戴竹笠，穿着草鞋，走在战士的行列中，今天到这个营，明天到那个连，走到哪里就和哪里的战士们交谈。他经常问战士们以前在家里是做什么的，怎样参加革命队伍的，了解战士们对革命的认识、对目前形势的看法，鼓励战士们勇敢向前。
最初，有个别战士不认识他，以为他是老乡，便要拉他挑担子。毛主席笑着说，我给你们挑了好几天了，今天你们连长叫我休息休息。见过他的战士便说：“他是中央派来的毛委员呀！”战士们都惊奇地围到他身边，看着他那和蔼的笑容，自然和他十分亲近，纷纷诉说自己的经历和心里话。
这使得他同战士们的关系十分融洽。行军途中十分艰苦，毛主席的脚被草鞋绳磨破，步履维艰。战士们临时捆了一副竹竿担架，要抬他走，但是他坚决不肯。
屋漏偏逢连夜雨，帆破又遇顶头风。9月 22日，艰难前行的部队来到江西萍乡县上栗村，得知萍乡县城驻有国民党重兵，便改道在芦溪宿营。第二天清晨，即向莲花方向前进。而此时，朱培德部特务营和江西第四保安团在距芦溪10余里地的山口岩一带设下埋伏，准备伏击起义部队。
在漫山遍野晨雾轻裹的油茶和杂木林的掩护下，敌人的枪口对准了正在行军的起义部队。清脆的枪声打破了清晨的沉静，满山硝烟弥漫，落叶纷飞。
总指挥卢德铭见前队中了埋伏，迅速观察了一下周围地形后，大叫一声：“一连跟我来！”一抖马缰，带着一连士兵就向路旁一个小山包冲去，并迅速抢占了山包，开枪压制敌人火力，掩护主力转移。就在这时，一颗子弹击中了卢德铭，他怒目圆睁盯着前方，握着驳壳枪的手耷拉下来，身子一歪，从他心爱的战马上栽倒在地上……
毛主席十分痛惜这位年轻将才的牺牲，怒斥侦察不力、指挥错误的3 团团长苏先俊：“还我卢德铭！”有人说革命战争年代毛主席很少因为失去战友而痛哭，卢德铭的牺牲却是一次例外。
由于一挫再挫，总指挥牺牲，部队中弥漫着一股消极的情绪，人心涣散，队伍越来越小。连续行军，长途跋涉，有些人因为怕艰苦不辞而别，少数人因缺医短药死在路旁。有的排出发时30人，行军几十里，到目的地时就只剩几个人了。
许多知识分子和旧军官出身的人，在极端艰苦的环境中，仍留恋着过去的特殊待遇，存在打骂士兵的旧军队习气。以师长余洒渡、3团团长苏先骏、1团团长陈浩为首的一些军官对革命悲观失望，以种种借口离开了队伍。他们有的迷信到中心城市去闹暴动，有的跑回家去，有的投靠了敌人。
那时，逃跑变成了公开的事，投机分子竟然互相询问：“你走不走？”“你准备往哪儿去？”这真是一次严重的考验。
正所谓大浪淘沙，暴雨之后泥沙俱下，只有坚信革命必胜的人们，犹如中流砥柱，在风浪中搏击。
疾风知劲草，烈火见真金。面对部队生死存亡的问题，毛主席以他特有的坚定和敏锐的洞察力，很快找出了部队失利的根本原因，并决定抓紧对部队进行整顿，否则，部队的战斗力就无法保持，很难继续前进。
9月29日，部队集合在一棵千年枫树下，面对着群山环绕、溪流交汇、风景优美的三湾村，心情郁闷的人们却依然沉默。幸好这里没有地方武装，工农革命军自秋收起义以来第一次得到了从容休整的机会。晚霞抹去了最后一片光辉，群山渐渐隐没在苍茫的暮色之中，三湾村50多户人家的窗口陆续亮起了灯光，又陆续熄灭了。
只有“泰和祥”杂货铺一直灯火通明。毛主席在这里召开了中共前敌委员会扩大会议，讨论部队现状及解决的措施，决定对部队实行整顿和改编。首先，将已经不足1000人的部队缩编为1个团，改称工农革命军第一军第1师第1团。
针对那些在挫折、危险、困难面前惊慌失措灰心动摇的人，毛主席宣布：干革命靠自觉，要留则留，执意要走得也不勉强，发给5块钱路费，开具证明允许离队，并希望他们回到本地继续革命，革命形势好转后愿意回来还欢迎。这样，整顿后留下来的都是经过考验的革命者，人数虽少了一些，却精悍很多。
接着，毛主席宣布全军由党的前敌委员会统一领导。各级部队分别建立党的组织：班排设小组，支部建立在连队上，营、团建立党委；连以上设党代表，由同级党组织的书记担任。为了扫清军队里的一切不良制度和习气，实行民主制度，官兵平等，待遇一样，设立了士兵委员会，参加对部队的行政管理和经济管理，规定官兵平等，官长不准打骂士兵，并受士兵委员会监督。这三项措施开始改变了旧式军队的习气和农民的自由散漫作风，是极有魄力的了不起的改革。
正如罗荣桓所说：
三湾改编，实际上是我军的新生，正是从这时开始，确立了党对军队的领导。当时，如果不是毛主席同志英明地解决了这个根本性的问题，那么，这支部队便不会有政治灵魂，不会有明确的行动纲领，旧式军队的习气、农民的自由散漫作风，都不可能得到改造，其结果即使不被强大的敌人消灭，也只能变成流寇。
杜鹃嫣红，秋风送爽。部队在三湾休整了5天后，就要向罗霄山脉继续进发了。
出发前，毛主席再一次给队伍鼓劲。他用坚定的目光扫视了一遍刚刚整编过的军队，会场立刻安静下来，连树叶落在地上的声音都听得见。
他幽默地说道：“同志们，敌人只是在我们后面放冷枪，这没有什么了不起。大家都是娘生的，敌人有两只脚，我们也有两只脚。贺龙同志两把菜刀起家，现在当军长，带了一军人。我们现在不只两把菜刀，我们有两营人，700多条枪，还怕干不起来吗？你们都是起义出来的，一个可以当敌人十个，十个可以当他一百。现在有这样几百人的部队，还怕什么，没有挫折和失败，就不会有成功！”
这些话，在当时那种处境艰难、不少人意志消沉的情况下，是很能鼓舞人心的。用通俗的比喻来说明大道理，是毛主席的一大特长。从秋收起义爆发到落脚井冈山的过程中，毛主席多次用这样的比喻来鼓舞士气。
有一次，他在讲到打土豪的意义时，一只手拿着一只碗，一只手拿着一只杯子，比划着说：“过去是杯子盖着碗，现在要翻过来，碗要盖着杯子。打土豪就好比砍大树，砍倒了大树才有柴烧，红军扳倒了土豪这棵大树，就不愁没有饭吃没衣穿。”
在一次讲话中，毛主席又把敌我比喻为孙悟空和如来佛，敌人再神通广大，他也只不过是孙悟空，而我们则是如来佛，孙悟空无论如何也斗不过如来佛。毛主席的这种智慧，总是在不经意间流露出来，像磁石一样把战士、群众吸引在他的周围。
起义军当天到达宁冈县古城，召开了两天前委扩大会议即古城会议，着重研究了在罗霄山脉中段建立落脚点和开展游击战争的问题，认为井冈山是理想的落脚点。
10月13日，毛主席率领工农革命军主力抵达酃县（今炎陵县）水口村，在这里发展了一批党员，开展社会调查。不久，毛主席得知湘军正从茶陵分两路前来进攻工农革命军，就派第1营党代表宛希先率1营的2个连到茶陵游击扰乱湘军后防，打破它的进攻；毛主席则率团部、第3营和第1营的1个连在22日转入江西遂川县境内。
在遂川大汾镇，部队又在清晨突然遭到遂川县地主武装靖卫团300多人的袭击，因为人生地疏，仓促应战，前卫的第3营同团部失去联系而辗转南下，后同朱德率领的南昌起义军余部会合；毛主席则率领团部和特务连撤退到井冈山南麓的黄坳，最初只收集到3营的失散人员40多人，部队状况十分狼狈。
很多人说，每每听到毛主席的谈话，疲劳和郁闷就会一扫而光，浑身充满了力量。如果没有毛主席对革命胜利的笃信，如果不是他一以贯之地用他的坚毅感染着人们，就很难想象能有后来跃上井冈山的那支威震敌胆的英勇之师！