虽然齐国在长勺战败，但这并没有影响齐桓公后来的霸权。十多年后，北方的燕国（今天的首都北京）派出特使寻求帮助，称燕国被附近的山戎部落入侵，战争失败。齐桓公决定率领军队拯救燕国
公元前663年，齐国军队抵达燕国。山戎抢走了一群人和财宝，逃了回去。齐国和燕国的军队联手向北追击。没想到，他们被敌人引入了一个山谷。山谷像大海。它没有边缘。怎么也找不到原来的路，这个时候管仲想出了一个主意。他对齐桓公说：“也许马能认得路。最好找一些当地的老马，让它们在头上走。也许它们能离开这个地方。”
齐桓公请人去挑选一些老马，让它们带路。这些老马果真把众人带出了山谷
在齐桓公帮助燕国打败山戎之后，邢也被另一个部落的狄人入侵。齐桓公带着他的人赶走了狄人，并帮助邢重建了城墙。然后狄人又入侵了魏国。齐桓公帮助魏国在黄河南岸重建国都。正是因为这些事情，齐桓公的威望提高了。只有南部的楚国（其国都现在位于湖北省江陵西北部）不仅不服齐国，反而反对齐国并想与齐国竞争。楚国位于中国的南部，从未与中原诸侯接触。当时，中原诸侯视楚为“蛮人”。然而，楚人在南方开垦了土地，逐渐征服了附近的一些部落，并逐渐成为一个大国。后来，他自称楚王，对周朝皇帝毫不在意。公元前656年，齐桓公与宋、鲁、陈、魏、郑、曹、徐的军队约会，共同攻打楚国。楚城王得知这一消息后，他也召集人马准备抵抗。他派使者去见齐桓公，说：“我们的大王让我来问问。齐国在北方，楚国在南方。两国没有联系，互不干扰。你们的士兵为什么来这里？”管仲问：“虽然我们两国相距遥远，但他们都是周皇帝授予的。当齐国公爵被授予头衔时，他曾接受一项命令：如果任何人不服从皇帝，齐国有权征讨。你们的楚国每年都向皇帝进贡包茂（用来过滤酒的青茅）。送信人说：“我们没有向天子进贡包茂，这是我们的错。”。我们今后一定进贡。”使者离开后，齐国和诸侯的联合部队再次向前推进，到达昭陵（现河南省郾城县）楚成王又派曲宛去打听，齐桓公为了显示自己的军事威望，让屈完上车看看自己的兵马，屈完看了一眼，果然有一支干净利落的大军，齐桓公骄傲地对屈完说：“看，谁能抵挡住这么强大的兵马？
屈完微微一笑，说道：“大家都很佩服你帮皇帝、讲道德、帮弱者，人家才佩服你，要是光靠武力，我们虽然国力不强，但我们用的是方城作城墙，用汉水作壕沟，就是您再多带点人马，也未必能打得进去。
齐桓公听了屈完的话，非常强硬。据估计，他可能也无法轻易击败楚国。此外，由于楚国承认了他的错误，并承诺进贡包茅，也赢得了面子。就这样，中原的八位诸侯和楚国在召陵签订了盟约，并各自回国。后来，周王室发生纠纷，齐桓公帮助太子纪郑巩固其地位。太子登基后，他就是周襄王。周襄王为了报答齐桓公，特地派使者将太庙的祭肉送给齐桓公，这是一份厚礼。齐桓公借此机会在宋国的葵丘（现河南兰考东部），会见诸侯，并招待天子的使者，而且订立了一个盟约。主要内容是：建设水利和防灾。不允许把邻国当作水坑,；不应禁止邻国在发生饥荒时购买粮食；盟国的所有王子在签署盟约后都应该彼此友好。历史上有很多这样的大型集会，管仲死于公元前645年。两年后，齐桓公也去世了。齐桓公一死，他的五个儿子抢了王位，齐国发生内乱，公子昭逃到宋国。齐国的霸权就这样结束了