《機器人程式設計實戰》一一2.4 下文預告

本節書摘來自華章計算機《機器人程式設計實戰》一書中的第2 章，第2.4節,作者：［美］卡梅倫·休斯（cameron hughes）　特雷西·休斯（tracey hughes） ，更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。

本書第1部分專注于程式設計機器人的能力，如傳感器、動作和末端作用器程式設計。第2部分專注于程式設計機器人執行特定态勢或場景中的角色。記住，你可以在任何語言層級上對一個機器人程式設計。

有時，有些程式設計工作可能已經提前完成。但是真正在某個場景中成功對自主機器人程式設計需要一個合适的roll模型并逐一實作。在我們更加詳細地描述midamba的機器人和它們的場景之前，我們将在第3章中描述如何進行機器人場景圖形規劃。