當我們依然在憧憬科幻大片中健步如飛或銅筋鐵骨的“超能力”時，一些特種機器人産品已經逐漸走出熒幕，走進我們的生活。
在昨天開幕的第二十六屆中國（國際）小電機技術研讨會暨展覽會上，中國電科21所又帶來了驚喜。一款名為“白虹”的外骨骼機器人産品新品釋出會上賺足了“眼球”。
登山、徒步、搬運、養老、救援……是“白虹”的強大應用方向，據釋出會介紹，這款産品由21所自主研制，曆經四輪更新疊代，已正式走進實用領域。
外骨骼能識别人的動作意圖
通過高性能控制算法，“白虹”能夠實時檢測人體運動狀态，據此分析得到人體運動意圖，自動跟随使用者腰部、腿部運動，同時為人體提供有效助力。我們試想，當你剛要擡腿，這個“小助手”就能馬上提供動力幫你擡腿，或者當你剛要彎腰起身，它就敏銳覺察到你的動作意圖，那麼将會極大緩解使用者的腰部、腿部壓力，達到保護腰部肌肉和關節健康的作用。
據介紹，腰部搬運助力以及腿部行走助力相結合的功能為業内首創，控制系統采用自适應的步态識别算法，聚焦人工智能、傳感器融合等，實作了對人體運動意圖的精準判斷識别及預測，處于國内領先水準。
為了能夠直覺反映“白虹”系列外骨骼助力效果，項目團隊采用業界普遍信任的測試方案，對參試人員在穿戴外骨骼機器人之後的心肺耗氧量進行對比監測，得到耗氧量比使用前降低36%左右的資料回報。同時，該産品還可以針對登山、遠足等運動，為使用者提供人性化助力服務。
釋出會上，該産品項目負責人王春雷講到，“輕量化”和“高速助跑”，也是“白虹”功能延展的優勢與亮點， 它在不降低其他優勢性能的同時，能夠實作12km/h的高速助跑，這也為該産品在物流搬運、消防救援等應用場景中提供了強有力的速度保障。
“機器換人”不再屬于未來
21所另一款産品“機載柔性機械臂”，也以它最新研究成果亮相展會，該産品不僅具備傳統工業機器人高速、高精度、高可靠性等特點，還具有更大的靈活性，具備人機互動控制、拖拽示教、碰撞檢測等功能，能實作人與機器人的完美協作。據介紹，該産品能夠滿足工業生産線上焊接、分揀、組裝等操作，還可以與移動機器人組成複合機器人用于無人工廠中的房間的自動化生産。
展會期間， 21所攜aaymal-c、虎贲、龍骧等多款四足機器人，多關節協作機械臂，誇娥等外骨骼機器人産品以及多款微特電機核心部件參展，诠釋了“兩特”主業（特種電機、特種機器人）除了面向星辰大海，無疑能讓生活更加便捷美好。人機協作、人機共融的産品正越來越多地走進千家萬戶，發揮着至關重要的作用。
中國電科21是以國家科技創新戰略為牽引，以上海市特種機器人創新中心和中國電子科技集團公司特種機器人重點實驗室為強大平台，不斷強化機器人核心零部件自主可控的技術優勢，着力打造“零部件研發+本體制造+系統內建與應用”三位一體的智能機器人産業，為服務國家強軍興軍和國民經濟發展積極貢獻力量。
作者：沈湫莎 趙璨
圖檔：中國電科21所提供
編輯：沈湫莎