75年以來，史蒂夫.羅傑斯一直都擔任美國隊長，但是他并不是一個人在作戰，以下是曆史上美國隊長最好的十位戰友，搭檔，後援和助手。
詹姆斯.巴恩斯
二戰期間，在美國隊長的第一場戰役中，詹姆斯.布坎南.巴恩斯與他并肩作戰對抗紅骷髅。巴基在被前蘇聯軍隊改造成冬日戰士後，最後切斷與蘇聯的聯系，從史蒂夫手上接過美國隊長的頭銜。
佩吉.卡特
當佩吉.卡特還是少女時，她最開始加入了法國反抗軍，在後來歐洲對抗納粹的戰争中與美隊相識。戰争過後，卡特在神盾局長時間任職，并幫助她的密友史蒂夫.羅傑斯為世界和平而戰。
傑克.門羅
從小傑克.門羅就視美國隊長為偶像，他曾被美國政府培養成巴基的接班人。在充當這一角色不久後，門羅被神盾局再次訓練成了流浪者，這是一個流浪的超級英雄，與他心中的英雄史蒂夫.羅傑斯共同作戰。
裡克.瓊斯
裡克.瓊斯親眼目睹了伽馬射線把布魯斯.班納博士變成綠巨人，加入了複仇者聯盟，并與美國隊長成為了朋友，由于美隊仍為失去巴基而傷心，他讓瓊斯當他的助手，使這個青年成為第一個巴基的接班人。然而不久後，由于美國隊長對失去原來的搭檔深感内疚，他與瓊斯分裂了。
山姆.威爾遜
山姆.威爾遜在一次對抗紅骷髅的小島任務中，偶爾結識了美國隊長，他以獵鷹的身份加入了美國隊長陣營，成為了美隊最可靠能幹的朋友之一。山姆擁有黑豹提供的翅膀作為武裝，他最終會替代衰老的史蒂夫羅傑斯，成為新一代的美國隊長。
蕾切爾.萊頓
蕾切爾.萊頓作為雇傭兵并号稱菱斑，她與美國隊長發現有共同的敵人後成為了盟友。菱斑與美隊産生了一段短暫的感情，盡管她的道德觀模糊，并時常與邪惡的一方合作，她還是經常陪同美隊執行任務。
凱西.韋伯斯特
凱西.韋伯斯特在經過了一次秘密的輻射作用後，成為了超級戰士，最終遇見美國隊長和菱斑。一起對抗并打敗了赫爾穆特.澤莫男爵。她以free spirit的身份，加入了美國隊長的熱線小隊，這是一個響應全國尋求幫助的電話的超級團體。
丹尼斯.鄧菲
丹尼斯.鄧菲是一個有着事業抱負的足球運動員，為了實作他作為運動員的夢想，他承受了一次增強他體力的改造。鄧菲卷入犯罪組織後，他以破壞人的身份和美國隊長一起，與星光燦爛的英雄們作戰并上司熱線小隊。
傑克.哈裡森
傑克.哈裡森在他的家鄉 亞利桑格納州當義務警員，他受美國隊長的激勵，自稱為傑克.弗萊格。傑克在一次對付危險分子的過程中，給美隊和free spirit留下了印象，加入了熱線小隊。
莎倫.卡特
莎倫作為佩吉.凱特的侄女，繼承了姑媽的事業，以13号特工的身份加入了神盾局。莎倫與史蒂芬偶然相戀，他們作為密友和同盟，在許多神盾局的戰鬥中對抗全球的惡勢力。