本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第3輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
tom carroll 撰稿 李軍 翻譯
鬧鐘剛剛響起，你還在床上躺着，在半睡半醒之間，等着開始繁忙的一天。當你的“仆人”進入房間并問道：“您今天的早餐想要吃點什麼”？ “照常”，你回答道：“法式吐司、兩片培根、橙汁和咖啡”。你的仆人離開了房間，你起床、洗澡并穿好了上班的衣服。仆人把早餐放到了餐桌上，另一個仆人開始打掃客廳的地闆。
吃完早餐後，仆人清理了餐桌，你則拿起公文包，走向車庫并鑽進自己的汽車。“直接載我去上班，johnny”，你告訴司機。車庫的大門打開了，johnny小心地把車開出車庫，并且開到了街道上。johnny告訴你：“i-5路上有交通事故，我打算走另外一條路，先生！”。
“很好，johnny”。早高峰的交通總是很擁堵，車速很慢，但johnny還是把你送到了辦公室。你走下車，對他說：“去停車吧，我們回頭見”。
johnny直接把車開走了，開到員工車庫，你則進入辦公室的大門，并且前台和你打招呼。“早上好，jones先生，您今天到的有點早啊”。“是的”，你回答道，“我得準備好早上8點鐘會議的簡報”。
你可能覺得這裡的jones先生是一家大公司的老闆，并且無論他是在家還是在公司，都有各種各樣的人幫助他完成一天的事情。好吧，從他早上醒來到步入辦公室，他都沒有和任何“人”說過一句話。他的個人機器人做好了他的早餐，而另一個機器人則負責打掃房間。“johnny”是他的自動駕駛汽車，并且公司的前台也是一個仿真機器人，它通過面部識别比對的方式，并感覺員工的rfid工卡，進而記錄他的上班時間。jones先生第一次和人打交道，是他同僚一起走進電梯去他們的辦公室的時候。
我通過這個場景來描述我們都知道的事情，機器人會很快（并且已經）出現在我們的日常生活中了。然而，在這篇文章中，我集中讨論自動駕駛汽車。我使用“johnny”這個名字來表示自動駕駛汽車的司機，這參考了1990年阿諾德•施瓦辛格的電影《total recall》中自動計程車的名字johnnycab，如圖1所示。這個電影的故事安排在2084年的一個火星殖民地。
沒錯，即便是在1990年（甚至更早）的電影中，我們已經在夢想着諸如2004年的電影《irobot》中所展示的will smith的奧迪這樣的自動駕駛汽車了（如圖2所示）。有趣的是，這部電影的場景設定在2035年，距離現在隻有20年。圖3所示的robot taxi将于2016年在日本進行測試，會有一個人類駕駛員坐在旁邊，但是隻有在需要的時候，這個人才會幹預。robot taxi計劃在2020年東京奧運會的時候提供服務。
到2035年，我們能擁有完全自動駕駛的汽車嗎？如果google、uber、apple、robot taxi或者其他的公司不食言的話，那麼，我們會的！我們可能還不會很快就擁有功能完備的、雙足行走的仿真機器人作為個人助理，但是，自動駕駛汽車現在已經可供使用了。