春秋時期，有一年夏天，齊國屯兵在魯國北部的邊境上，打算發動進攻。魯國的國内又發生了嚴重的饑荒，國情艱危。在這種形勢下，魯國根本沒有力量組織抵抗，魯僖公任命展喜為特使，去說服齊孝公退兵。
展喜越過邊境，來到了齊軍中，拜見了齊孝公。他恭敬地對齊孝公說:“我們的國君聽說您要駕臨魯國，特派我來犒勞慰問齊軍。”齊孝公聽了後，傲慢地笑了笑說:“什麼慰問呀！大概是害怕我們的力量吧！”
展喜笑笑說：“魯國的老百姓确實害怕，但有識之士沒有一個害怕的。”齊孝公哈哈大笑說：“魯國的有識之士不怕死嗎？”展喜也哈哈一笑說：“有識之士當然怕死，但您是否記得先王的盟約？當年，周公與大公共同輔佐周王室，周成王賜給他們盟約，子孫世代都不要互相殘害。”
見齊孝公愣住了，展喜又說：“後來，齊桓公憑借這個盟約召集諸侯，做了很多利于和平的事情，受人敬仰。您繼任國君後，列國諸侯都說您一定會繼承齊桓公的美德，是以我們都知道您隻是帶兵出來巡遊交好，是以并不害怕。”齊孝公聽了這番話，果然收兵回去了。
通常，使者都會強調自己的國家強盛，但展喜知道這樣做隻會刺激齊孝公侵犯疆土。是以，他一改外交慣例，通過“贊美”“施加軟壓力”“給對方台階”這三管齊下的迂回手法，讓齊孝公主動退兵，實屬高明。