鄧飛，綽号火眼狻猊，蓋天軍襄陽府人氏，《水浒傳》第四十四回“錦豹子小徑逢戴宗，病關索長街遇石秀”中出場的人物，此時已經是飲馬川二寨主了。
話說楊林和戴宗路過飲馬川時，兩籌好漢，各挺一條樸刀，要他倆留下買路錢，楊林大怒，提着筆管槍搶将入去，原來其中一位好漢認識楊林，此人便是鄧飛，能使一條鐵鍊，人皆近他不得。
原來鄧飛占據飲馬川，與玉幡竿孟康一同打家劫舍，後救下刺配沙門島的鐵面孔目裴宣，因敬其年長，且智勇足備，便将寨主之位相讓。
鄧飛和孟康将楊林和戴宗邀上山，戴宗提到梁山泊晁蓋和宋江兩位頭領正在招賢納士，結識天下四方豪傑，說得鄧飛等三人心動不已，決定舍棄飲馬川山寨，率領三百來人馬，财賦十餘輛車子，糧食草料不算，投奔到梁山泊入夥。
三打祝家莊時，鄧飛随林沖、秦明等主将，帶三千小喽羅作為第二撥人馬下山，宋江親點馬麟、鄧飛、歐鵬、王矮虎四将做先鋒，随其前去攻寨。
混戰中，鄧飛舞着鐵鍊，徑奔栾廷玉，救回被栾廷玉飛錘打下馬來的歐鵬；祝龍敵不過秦明，拍馬便走，栾廷玉也撇了鄧飛，卻來戰秦明，兩個鬥了一二十合，不分勝敗。
栾廷玉賣個破綻，落荒即走，秦明舞棒追趕時，被絆馬索掀下馬來活捉了，鄧飛見秦明被捉，慌忙來救，也被絆馬索放倒活捉了，祝家莊被打破後，鄧飛、秦明等人被救。
曾頭市，晁蓋中藥箭，不久撒手人寰，宋江被衆人推舉座了頭把交椅，聚義廳改為忠義堂，請衆兄弟分做六寨駐紮，鄧飛坐鎮後軍寨，居第六位，位居柴進、孫立、黃信、韓韬、彭玘之後。
夜打曾頭市時，秦明、花榮、馬麟、鄧飛引軍三千攻打正南大寨，秦明大戰史文恭，約鬥二十餘合，秦明力怯，望本陣便走，被史文恭追上，後腿股上吃了一槍，翻身落馬，呂方、郭盛、馬麟、鄧飛，四将齊出，死命救回秦明，後與花榮、馬麟殺退了淩州的援軍。
水泊梁山大聚義，鄧飛在英雄榜上排第49條好漢，位居七十二地煞星，星号地阖星，具體職務為馬軍小彪将兼遠探出哨頭領一十六員，排在第十位。
征遼國時，鄧飛擔任主将董平的副将，攻打太乙混天象陣中的水星陣，與歐鵬、馬麟一同擒獲鬥木獬蕭大觀。
征田虎時，鄧飛随盧俊義迎戰孫安，孫安副将姚約見楊志一槍将秦英搠下馬來，陸清被歐鵬後心一槍刺死，撥馬望本陣便走，被與其交戰的鄧飛趕上，舉鐵鍊當頭一下，把姚約連盔透頂，打個粉碎。
征讨王慶時，鄧飛與史進、穆弘、歐鵬等将，統領兵馬二萬，鎮守山南城池。
征方臘時，鄧飛作為偏将，随副先鋒盧俊義攻打宣州、胡州二處；随正先鋒宋江大軍攻打杭州北關門，索超與石寶交戰未及十合，石寶回馬便走，索超追趕，被石寶用流星錘打臉，跌下馬來。
鄧飛急去救時，石寶馬到，鄧飛措手不及，被石寶一刀砍做兩段，平定江南以後，被朝廷追封為義節郎。
小說中的鄧飛出場較晚，因押運花石綱受提調官欺壓，一怒之下殺了提調官，在飲馬川打家劫舍落草為寇，臨陣殺将也隻有征田虎時，殺了孫安的副将姚約，還是姚約見秦英、陸清戰死以後，心中膽怯了，撥轉馬頭便走，被與其對陣的鄧飛追上，一鐵鍊打死，揀了個大便宜。
事實上書中鄧飛的武功并不高，在英雄排行榜上的位置卻居于中遊，在一百單八将中位居第四十九位，與鄧飛是飲馬川的二當家，且率領率領三百來人馬，财賦十餘輛車子，糧食草料不算，投奔到梁山泊入夥有極大的關系，畢竟曾經有自身的山頭，在英雄大聚義時，山頭還是非常重要的，是排名的最大資本，以及對梁山泊财政的支撐，是随帶财賦十餘輛車子來入夥的，據此鄧飛獲得了較靠前的排座。
鄧飛救下裴宣，因敬其年長，且智勇足備，便将寨主之位相讓，可見鄧人此人非常仁義，且心胸非常開闊。
包括日後見急先鋒索超被方臘麾下猛将南離大将軍元帥石寶流星錘打下馬來，明知武藝不及石寶，但依然奮勇去急救，卻被石寶砍成兩段，死得非常慘烈，真可謂梁山泊忠義好漢的傑出代表。