秋收起義對于我黨我軍的曆史意義無需贅述，而毛主席自然是秋收起義的核心領袖，但是一場起義隻有毛主席一個人也是遠遠不夠的，他還需要一批出色的将領，其中就有一個可以被樹立為是典型的先鋒大将，他的名字叫餘贲民。
餘贲民畢業自湖南49标軍官學堂，出來就當了連長，而且還參加了辛亥革命，但是因為在戰鬥中負傷，他就選擇了退伍，成了一個平民。
但是退伍之後的餘贲民依然關注着國家大事，他想用自己能做到的方式報效祖國，于是就在1926年的時候前往廣州農民運動講習所學習，也是在這裡他遇見了毛主席和周恩來等人，餘贲民從此開始接觸到了馬克思主義，開始認識到了共産黨才是真正為老百姓做主的黨派，于是開始經常去講習所聽課。
但是在蔣介石發動反革命政變之後，這種講課就遭到了禁止和鎮壓，甚至有不少學員都是以被捕乃至被殺。在這種危急的情況下，餘贲民幹脆帶着全家人一起參加了革命，毛主席對餘贲民非常歡迎，而且還親自擔任了餘贲民的入黨介紹人。
随着蔣介石和汪精衛對我黨的迫害越來越嚴重，在忍無可忍的情況下，南昌起義就此爆發，同年9月9日，毛主席發動了著名的秋收起義，當時餘贲民的職務是工農革命軍第一師副師長，同時還兼任着秋收起義前線先鋒主将。
本來起義非常順利，但是在進攻長沙的時候我軍内部出現了叛徒，原革命軍将領邱國軒的背叛讓我軍損失慘重，于是毛主席下令開始向井岡山轉移，在轉移過程中餘贲民一直在幫助毛主席治理軍隊，此時的餘贲民已經是毛主席的心腹幹将。
在抵達井岡山之後，部隊進行了縮編，原來的三個團編為一個團，團長是陳皓，而餘贲民就是副團長。後來陳皓叛變投敵被發現并槍斃，餘贲民就成了毛主席身邊最重要的助手，他也為井岡山根據地的建立立下了汗馬功勞。
然而遺憾的是，餘贲民在1932年12月的一場戰鬥中不幸負傷，因為醫療條件的限制，餘贲民的傷口感染惡化，最終餘贲民在江西省萬載縣小源紅軍醫院時逝世，年僅45歲。