彭羕，又名彭永年，西蜀廣漢人，是益州名士。
彭羕身材高大，相貌不凡。但是一表人才的彭羕性格卻有着很大的缺陷，此人情商很低，為人十分驕傲，總是一副目中無人的樣子。數次得罪主公劉備，終惹殺身之禍。在他眼中唯獨能平等對待的隻有他的老鄉秦宓秦子敕。
秦宓這個人想必三國迷們都知曉，劉備為關羽報仇要出兵伐吳，他是第一個站出來反對而差點被殺。後來吳蜀結盟，也是秦宓在吳使張溫那證得“天子姓劉”，以此使吳國不敢再輕視蜀漢！
彭羕很早就向蜀郡太守許靖舉薦過秦宓，并将秦宓比作先賢傅說、姜尚、郦食其。
彭羕在劉璋手下的發展并不順利，他隻不過在益州擔任一名小小的書佐，官職不高。
彭羕性格古怪，口無遮攔，和同僚的關系搞的很僵，後來因為被人抓住了把柄，遭到衆人謗毀獲罪。最終，昏庸的劉璋聽信傳言，處罰了彭羕，将他處為“髡鉗”，就是剃了秃頭，被罰去做了奴隸。
後來劉備入主益州，他受到了龐統和法正的聯名舉薦。其實，龐統和彭羕并非舊交，劉備成為西川之主後，彭羕知道鳳雛先生龐統龐士元很受劉備器重，就登門拜訪。
龐統跟彭羕一番深聊後，發現彭羕是當世奇才，非常欣賞他。而這時候劉備另一寵信的法正法孝直，也深知彭羕才能，于是就和龐統二人向劉備推薦了彭羕。
劉備開始先讓他作了秘書官，給各大進階将領傳達軍事指令，後來彭羕工作行事讓劉備非常滿意，于是就讓他做了州府的最高秘書官“治中從事”。“數令羕宣傳軍事，指授諸将，奉使稱意，識遇日加”。
這時本來就性格狂妄的彭羕更加的氣焰嚣張，目中無人，《三國志》提到，劉備剛剛開始重用他，他就“形色嚣然，自矜得遇滋甚”，這引起諸葛亮的警惕，他覺得彭羕志大輕狂，這種狂士不能重用。而劉備通過對彭羕多次觀察，也發現了彭羕的這些毛病，便逐漸疏遠彭羕，最後将他貶出了益州，調往江陽郡當太守。
一下子失寵的彭羕對此難以接受，心中非常不開心的他，便跑到馬超的營中去找馬超喝酒，一邊喝酒一邊發牢騷，他感覺馬超新歸降劉備不久，雖是蜀漢的五虎上将，掌管着不小的兵權，但是被諸葛亮閑置的人物，或許能和他有共同語言。
馬超假裝對此一無所知，對彭羕吹捧道：“先生才華理當與諸葛孔明、法孝直等重臣不相上下，被外放到小郡去做太守太可惜了”。
被吹捧忘乎是以的彭羕這時候有些迷糊了，他對着馬超不僅大罵劉備是老兵痞子，昏庸荒悖，行事太荒唐。最後還說要跟馬超裡應外合，反叛劉備。
《三國志》記載：“羕聞當遠出，私情不悅，往詣馬超。····又謂超曰：‘卿為其外，我為其内，天下不足定也。’超羁旅歸國，常懷危懼，聞羕言大驚，默然不答。羕退，具表羕辭，於是收羕付有司。”
馬超越聽了心中大驚，吓得六神無主，經曆了太多磨難的他還是能厘清是非曲直的，他非常珍惜來之不易的一切，心中想的隻是忠心事主。
事後馬超趕緊跑到劉備那裡，将此事一五一十的全盤密報給了劉備。劉備聽後，非常氣惱，便傳令有司将彭羕抓捕下獄。
此時彭羕才幡然醒悟，寫了一封認罪悔過信給諸葛亮，但當時諸葛亮打算嚴抓益州的吏治，此來震懾蜀漢地方實力派中那些三心兩意的官員們，以達到穩定和鞏固軍心民心的作用，他自己一頭撞上來，諸葛亮怎麼可能放過呢？是以此時再說什麼也已經晚了，不久便被處決，彭羕死時年僅三十七歲，罪名是涉嫌謀反。
《三國志》記載：“羕竟誅死，時年三十七。”
彭羕的死可以說是自己找死，不作死不會死的典範！劉備剛剛開始重用他，他就輕狂的毛病就開始犯了，雖然馬超是新加入的蜀漢，也和他一樣都不得志，但是兩人并沒有什麼太深的交情，而且馬超不忠不義，早已是人盡皆知的事情，而他卻主動找馬超不管不顧地發牢騷，說這些辱罵主公和謀反等很敏感的話題，無論是不是真的，自然是容易令人誤會的事情，最終被舉報，也實屬咎由自取。
再說即使他并不具備謀反的條件，但是他說出的大不敬的話也該被處死了，身處官場卻不懂收斂，不會謹言慎行，就算沒有諸葛亮，沒有馬超，這樣的人也長久不不到哪裡去。