古生物學家還不能确定鳥鳄科與恐龍之間的血緣關系，因為二者的四肢有一些共同特征,但其他方面則與鳄魚相近,是以鳥鳄科和鳄魚一起被歸入鑲嵌踝類主龍。它們分布在三疊紀晚期的蘇格蘭和南美洲。
名稱:派克鳄( 早期主龍類)
年代:三疊紀早期
地點:非洲(南非)
大小:長60厘米
派克鳄是鳥鳄科的早期成員,它從主龍類祖先演化而來的強有力的後腿和長尾巴使得鳥鳄科有了新的站姿。派克鳄體形較小且苗條,背部中央和尾巴上覆有骨闆,後肢比前肢長約三分之一。
盡管大部分時間靠四肢站立,但是這種鳥鳄科動物也能夠擡起前肢以逃避危險。它的長尾巴大約占身體總長的一半,奔跑時尾巴可以從臀部向後伸出以保持身體平衡。派克鳄雙足直立後來成為三疊紀末期首次出現的食肉恐龍的常态。
派克鳄的頭骨較大,重量卻因骨頭之間的數個寬颞颥孔而減輕。它的牙齒十分符合食肉的習性——又長又尖,稍稍向後彎曲,邊緣處帶有鋸齒。
派克鳄化石