人類服裝發展的曆史就是一部人類的進化史，茹毛飲血的遠古時代，早期原始人類用樹葉獸皮來遮羞來取暖，考慮的是實用性不會考慮是否美觀的問題。
後來随着社會進步，生産力的發展，吃飽穿暖的問題解決了以後，人們穿衣服開始追求舒适美觀，而女性的内衣更是如此，從最初的遮羞布到現在的各種情趣内衣，功能内衣，各種各樣的設計層出不窮！本文以圖檔的形式向大家介紹女性内衣的發展簡史，從原始社會到古代，到現代社會；從中國到外國，橫向縱向進行比較。
女性内衣的發展史也可以反映社會經濟發展的程度，我國漢唐時期國力強盛，各方面都是領先世界，人們的衣着也是非常開放；特别是唐朝時期，女性以肥為美，女性穿衣袒胸露乳，開放程度放到現在也是非常前衛，而到了清朝國力衰微，女性都是裹小腳不準出門，各方面遠遠落後于西方國家。
