人类服装发展的历史就是一部人类的进化史，茹毛饮血的远古时代，早期原始人类用树叶兽皮来遮羞来取暖，考虑的是实用性不会考虑是否美观的问题。
后来随着社会进步，生产力的发展，吃饱穿暖的问题解决了以后，人们穿衣服开始追求舒适美观，而女性的内衣更是如此，从最初的遮羞布到现在的各种情趣内衣，功能内衣，各种各样的设计层出不穷！本文以图片的形式向大家介绍女性内衣的发展简史，从原始社会到古代，到现代社会；从中国到外国，横向纵向进行比较。
女性内衣的发展史也可以反映社会经济发展的程度，我国汉唐时期国力强盛，各方面都是领先世界，人们的衣着也是非常开放；特别是唐朝时期，女性以肥为美，女性穿衣袒胸露乳，开放程度放到现在也是非常前卫，而到了清朝国力衰微，女性都是裹小脚不准出门，各方面远远落后于西方国家。
