湘軍，很多人第一個會想到曾國藩，但曾實際是更上層的作用，具體組建、訓練湘軍，是羅澤南負責的。鹹豐三年正月，曾國藩開始在長沙辦團練的日子，此時開始他主要幹了三件事，一、給鹹豐皇帝打報告要錢；二、跟巡撫衙門打招呼批地練兵（說白了，就是去求張亮基、左宗棠幫忙）；三、加緊組建、訓練湘勇。當然此外，還兼管長沙治安。這個第三條其實主要就是靠羅澤南及其弟子。
羅澤南，字仲嶽，号羅山。湖南省雙峰縣人。晚清湘軍将領、理學家、文學家。生于清仁宗嘉慶十二年，鹹豐元年由附生舉孝廉方正。少年時代就懷有大志，喜歡研讀理學著作。太平軍進犯湖南後，羅澤南從鹹豐二年開始以在籍生員的身份率生徒倡辦團練，這時候其實他更早隻是個私塾先生，但開創了新的辦學模式，他所講的内容和方法和其他私塾不一樣，他除了教人識字、應試科舉外，還教人靜心養性，練習跳高和拳棒。上午講學，下午操練（這是軍校？），這種别樣的教書方法，竟然招來了不少學生，如王鑫、李續賓、李續宜、蔣益澧、劉騰鴻、楊昌浚、康景晖、朱鐵橋、羅信南、謝邦翰等，後來這些學生有的成為湘軍名将，有的成為學者名儒。
這時候，辦團練主要還是協助湘鄉知縣朱孫诒。朱為何看上羅？鹹豐二年（1852），太平軍在永安突圍之後，直趨北上，進逼湖南。形勢危急，湖南巡撫駱秉章号召地方上組織團練，朱本身又很上心，時間緊迫，他需要一個能人來主持全縣的團練事宜，于是他想到了兩年前自己向朝廷舉薦的那個“孝廉方正”羅澤南。
次年，鹹豐再次谕令在籍的官員就地辦團練，因為他知道綠營也靠不住了，死馬當活馬醫了，曾國藩開始頻頻收到指令。有人會好奇，隻有曾被朝廷看好嗎？非也，截止鹹豐二年九月鹹豐任命前刑部尚書陳孚恩在江西辦團練，後又任命借口在籍養病的周天爵于安徽辦團練，任命工部侍郎呂賢基、翰林編修李鴻章也于安徽辦團練。至今已有三十多人被谕令為“團練大臣”。按這個點名，輪到曾，也是順其自然的。
是以當曾國藩鹹豐三年正月開始在長沙辦團練的時候，羅澤南早就協助湘鄉知縣辦起來了。曾沒有經驗，自然這些事就仰仗羅，及其一衆弟子包括王鑫、李續賓兄弟等人做實際事情了。
曾如何認識羅澤南呢？ 目前沒有定論，有人說是共同好友劉蓉引薦；也有說是曾國藩兩個弟弟曾國荃、曾國華等在長沙讀書就是在羅那，是以認識的。
羅澤南的部隊，是湘軍最早的家底
曾為何如此倚重羅澤南呢？鹹豐三年正月，曾國藩、郭嵩焘、曾國葆踏上了征途，前往長沙辦團練，這個時候最早的跟随部隊，實際是兩支，一是知縣朱孫诒帶了六百鄉勇要求同行（不排除這六百人也是羅澤南訓練出來的，因為羅一直就是協助朱在訓練湘勇）；另外就是，三人是羅澤南、劉蓉和王錱，帶着學生辦的一支千餘人的團練武裝。這是湘軍最早的構成。善于識人的曾國藩之是以出山，也可能是因為有了羅澤南支援承諾。
羅澤南最早墊底湘軍制度
鹹豐二年，讀書之人羅澤南接手湘鄉團練後，便決定“仿戚氏（戚繼光）之法，部署其衆，教之擊刺，勖以忠義，紀律肅然”，确定了獨特的營制，湘軍營制主要采用明代著名将領戚繼光《紀效新書》和《練兵實紀》中的”束伍”成法。陸軍每營五百人（營官一員、哨官四員在外），十人為隊，隊有什長；八隊為哨，哨有哨長，統以哨官；四哨為營，轄以營官；餘為親兵，直轄于營官。各隊以擡槍、刀矛、小槍等長短兵器配合作戰。水師每營五百人。他還倡導“理學治軍”的軍營文化，“朝出鏖兵，暮歸講道”。他和他弟子所統領的隊伍，不論是最初的湘鄉團練，還是後來的湘勇、湘軍，都始終堅持“理學治軍”的理念。這裡面很多理念也是受曾國藩認可的，曾國藩對羅澤南有一番評價：“嬌嬌學徒，相從征讨，朝出鏖戰，暮歸講道。理學家門，下多将才，古來罕有也。”
羅澤南是真正的前線戰術大師
雖然是一介書生，羅澤南打起仗來卻異常生猛。1854年，嶽州大橋之戰，他率領一千人的隊伍對抗近萬人的太平軍，保住了大橋；而在田家鎮半壁上還曾以兩千人破敵數萬。“胡林翼曾經評價說：“其每戰必先，忠勇冠時。” 軍事才能很大程度上是通過讀書培養的。羅澤南喜歡鑽研兵書，常仿照《左傳》篇法作一些諸如戰守攻取之類的文章。他甚至還寫了一部對于戰鬥部署都極為有用的地理著作《皇輿要覽》，涉及水利、邊防、河患等方面。
他根據《左氏》“再衰三竭”之言獨創了“以靜制動”的戰術。他在戰鬥初始時不輕易發兵，總是等待時機，将敵軍拖得疲憊不堪的時候，發出突然襲擊，湘軍以一當百，大獲全勝。這個戰術來自于他主張的“靜”的理學修為。有人曾問他制敵之道，他說：“熟讀 《大學》‘知止而後能定，定而後能靜，靜而後能安，安而後能慮，慮而後能得’數語，盡之矣。”
羅可能還是個大戰略家
平太平天國的沿長江戰略，大多數認為是胡林翼戰略。但劉蓉有不同評價，劉既是曾的好友，又做過曾國藩的幕僚，與羅澤南往來密切，對于羅澤南的戰略眼光，他也曾說：“其後國藩之平太平天國根本戰略，即羅氏之議也。”
羅澤南是楚軍的創始人
大多數人認為左宗棠的是楚軍創始人，其實不然。楚軍來源于最早的楚勇，新甯楚勇，這是王鑫的部隊，王鑫如前述，是最早跟随羅，投奔曾的人。隻是後來曾、左之間的一些關系變化，王鑫最終脫離曾系，進了湖南巡撫管轄體系，後來左援浙，再後來收複新疆都是這支部隊。
綜上，羅澤南是最早組建湘勇，并且帶領這支部隊參與組建湘軍陸營，定下相關制度，制定戰術并親自實踐的人，是真正的湘軍最早、最直接的創辦人，并且因為其弟子廣泛而影響力深遠。