在當時生産力水準極其有限的大明王朝，能擊敗蒙古人卻無法将蒙古人的政權全部剿滅，在朱棣死後，蒙古人再度崛起，成為了危害大明北疆将近兩百年的邊患，曾有無數大明将士為保護家園而戰死，同時在和蒙古人作戰時，也湧現出了無數的名将。
可是在《明史》中，“率領遼東鐵騎先後奏大捷者十，邊帥武功之盛，200年來前所未有”這麼高評價的卻給了一個争議頗大的邊将——李成梁。
李成梁(1526年—1615年)，字汝契，号引城，遼東鐵嶺(今遼甯鐵嶺)人，明朝後期名将。 李成梁祖籍在北韓，不過是漢人，明史記載李成梁的高祖李英從北韓半島遷居到鐵嶺，任鐵嶺衛指揮佥事。明朝時是軍護制，也就是說軍戶人家得世世代代為兵，而軍職也是可以繼承的。
李成梁就是靠祖萌，襲得了軍職，一開始在為險山參将，因屢建戰功，開始得到了晉升。不過當時的明朝軍隊已經很腐敗，想得到晉升還是得有錢疏通，沒錢的隻能慢慢熬，或者被送去危險的地方做炮灰，堵搶眼。
隆慶四年（1570)，李成梁到遼東接任總兵。而在這之前，已經有三任遼東總兵被蒙古人給宰了，是以說李成梁被升為總兵并不是優差，而是因為他當時在大明朝廷沒什麼靠山，被送到了前線去填補空位。
當時的遼東形勢如何呢？單單用一個亂字已經無法形容，應該說是很亂，超級亂。那裡不僅有老牌的蒙古各大勢力，還有新崛起的女真人，單單是蒙古插漢部土蠻部族，就有人馬十幾萬。
是以說當時估計絕大多數人得到李成梁任遼東總兵的消息後，第一個反應就是，哈哈又有一個人送死去了。
可是李成梁到了遼東後，沒幾年時間就将這種局面給扭轉。
隆慶五年（1571年）五月，蒙古軍隊進犯盤山驿，李成梁指揮蘇成勳擊敗了蒙古軍隊。過了不久，蒙古土蠻大舉入寇。李成梁在卓山阻擊他們，帶領副将趙完等夾擊土蠻，斷其首尾，乘勝殺入了土蠻軍的大營，斬殺了敵軍部長二名，斬首五百八十餘級。進封為署都督同知，世代承襲千戶。
隆慶六年（1572年)十月，土蠻六百騎在舊遼陽北河宿營，距離明朝邊境二百餘裡，等候人馬齊聚之後大舉入侵，李成梁将他們擊走。
萬曆元年(1573年)，又在前屯擊走了他們。之後，又擊敗了敗走鐵嶺鎮以西諸堡的蒙古兵，明廷将其進二等。朵顔兀魯思罕又以四千騎毀壞邊牆入寇，李成梁将他們擊退。
萬曆十年(1582)，蒙古插漢部首領速巴孩都中伏，身死。至此李成梁基本上搞定了蒙古人。
可是這個時候女真人又開始在興風作浪了。
萬曆年間，女真主要分為四個部落：海西女真、建州女真、黑龍江女真、東海女真。最強大的是建州女真，頭領叫做王杲。
萬曆初年，建州女真王杲部侵擾撫順。中李成梁伏兵，大敗，王杲逃竄。後投降，大部被殺，王杲押解京師處死。王杲之子阿台逃跑，重整建州女真。
之後李成梁又伏擊了葉赫部(即葉赫那拉氏)首領--貝勒清佳努，女真人基本上也被李成梁給打服了，遼東及北疆一帶迎來了難得的和平，如此看來李成梁被《明史》評為邊将第一人，是有根據的。
努爾哈赤為什麼會起兵，原因也得從李成梁這說起，萬曆二年(1574年)，王杲以部衆坐困為由糾集鞑靼土默特、泰甯諸部，大舉犯擾明朝遼東重鎮遼陽、沈陽，李成梁督兵進剿王杲所在的古勒寨，斬首一千餘級。此役努爾哈赤與其弟舒爾哈齊被俘，為李成梁收留，充當仆役。
也就是說李成梁和努爾哈赤是有淵源的，而他們倆的淵源還不僅如此，阿台準備起兵報父仇時，努爾哈赤的爺爺覺昌安，是随李成梁一起打阿台的。而阿台是覺昌安的孫女婿，覺昌安說他有把握說服阿台投降，可是進城很久都沒消息，于是明軍發起進攻，然後覺昌安也死在了城裡，不過不知道是被明軍砍死了，還是被阿台給砍死了。
李成梁一共害死了努爾哈赤五個親人：覺昌安，跟随覺昌安一同去說服阿台投降的塔克世，也就是努爾哈赤的父親。然後阿台是努爾哈赤的堂姐夫，阿台的老婆是努爾哈赤的堂姐，還有一個是李成梁幹掉的王杲，他是努爾哈赤的外公。
祖父和父親冤死，努爾哈赤便跑去找大明朝廷要說法，大明朝說是誤會，然後補償了他三十份敕書，三十匹馬、一份都督的委任狀。敕書是什麼呢?大明不允許私人邊境貿易，而做生意得有敕書，一份敕書可以做一次生意。
努爾哈赤拿着這點補償回到女真，就請出了先祖留下的十三副铠甲，然後算上老仆一共三十個人宣布起兵對抗大明朝廷，然後就是這三十個人先是滅了曾和他祖父一同打阿台的尼堪外蘭，然後統一建州女真，打敗海西女真最強的葉赫部落，至萬曆四十六年(1618)，隻用了三十多年，就統一女真。
有人說努爾哈赤能崛起，都是李成梁扶持造成的。但我認為努爾哈赤的崛起與李成梁扶持關系不大。16世紀後期到17世紀前期，随着蒙古、北韓及明朝的相繼衰弱，影響女真政治走向的外部力量逐漸消失，使得女真獲得了完成統一的曆史條件，這才是努爾哈赤崛起的根本原因。在這個時代背景下，即使沒有努爾哈赤，女真統一的曆史使命也會由其他人來完成。李成梁在掌權的二十多年裡，一直在武力上打壓女真各部，令其互相牽制，無一支能成為其中最強者。作為臣子，他可以說是盡力在保全已是風雨飄搖、日暮西山的大明王朝。他的做法，在當時也是不得已的政策。隻是曆史的規律誰也逃不過，人力不能勝天。他一心晚遏制女真各部，卻無意中為努爾哈赤掃清了所有降障礙，令女真之中無一支可與之匹敵。
努爾哈赤在李成梁不斷地打壓女真各部落的戰争中不動聲色地慢慢強大了起來起來，最終成為了多少個李成梁加起來也無法撼動的強悍勁旅，一舉摧毀了李成梁苦心捍衛的大明王朝。