公元前643年，齊桓公悲慘的離去，就這樣齊國就陷入了混亂，就像一隻無頭蒼蠅。大約在半個世紀的時間内他的五個兒子都争先恐後的繼位，都想當皇帝都知道皇帝隻有一個，于是五個兒子都在争奪王位，在争奪王位的期間，齊國很快就喪失了霸主的權利。
齊國為何能失去霸主這個權利，這些都淵源于齊恒公的離去，這些都和齊桓公自身有着很大的關系。
一個國家為何堕落，這都要看皇帝生前都在做什麼。
齊恒公當了中原第一霸主時，不斷地打理和擴建齊國，可是他到了中年的時候認為自己已經把齊國打理得很好了，就開始放松起來。齊桓公身為霸主身邊必定會有一些不三不四的人，而且齊桓公都犯了皇帝都犯的錯誤。而齊桓公最為喜歡的還是這三位，被人稱作“三貴”。
第一個易牙。這位是個很了不起的廚子齊桓公生前最喜歡的人，沒有這位齊桓公就吃不下飯。正是因為這樣，齊桓公也是說話越來越沒有底線，有天齊桓公就突發奇想，他就問易牙說：“活了這麼久整天就是吃這些牲畜肉類都把我給吃膩了，想吃人肉不知道人肉好不好吃，”易牙也是個愛聽齊桓公話的人，然而易牙更是殘忍居然把自己的孩子殺掉，這簡直不是人跟畜生沒有任何關系。
而且易牙不管自己妻子的存在，妻子看後也是悲痛萬分，但是這所做的一切在易牙看來都是不放在心上的，易牙就管在齊桓公的面前讓他重視着自己。等到菜肴端上桌的時候，齊桓公不但沒有問易牙這是不是人肉，就開心地吃了起來還誇易牙做得好。齊桓公還感覺易牙比自己的五個兒子還要關心自己。
第二個豎刁。這人呢打小就是個窮小子，小時候也是經常去偷那些富貴人家的東西，而且還挨了不少的毒打，豎刁不但沒有改正還變本加厲，齊桓公想王宮裡面召見傭人，這時從小就想當富貴人的豎刁看見就用投機取巧的辦法混進了宮殿，進入宮殿之後豎刁更是大開眼界，豎刁在參見齊桓公時還特意好好地将自己打扮一番，就是為了吸引齊桓公的注意。
豎刁在齊桓公面前那是表裡不一，在服侍齊桓公一段時間時他就得到齊桓公的認可，而他的做法更是讓人意想不到，為了得到更多的榮華富貴豎刁就把自己給閹了，讓齊桓公覺得自己對他是多麼的忠誠。
還有一個開放。他是出身在一個貴族的家，還是衛國的公子。後來呢？什麼原因卻主動投奔齊桓公之後開放就一直在齊桓公的身邊，整日都是形影不離這一離就是十五年。每年過節開放都不回家每次家裡寫信開放隻看不回，齊桓公知道後就更加的喜歡開放，認為開放愛自己都超過了他愛家愛家人的這種境界。
齊桓公身邊的大将管仲患上重病，齊桓公得知以後就前去看望管仲，到達管仲的住所時，齊桓公開口的第一句話就是，“誰以後才能繼任齊國，齊桓公就想管仲推舉鮑叔牙”身為軍政家的管仲立馬就說鮑叔牙不行，他愛曾分明，不适合。齊桓公又給管仲推舉公孫隰朋，管仲說：“他的年紀大了估計時日也不多了。”随後，齊桓公又說可否讓“三貴”來當相國，管仲聽後就立馬警告齊桓公，這三個人本來就沒有人性，你現在就應該和他們保持距離，以後不在相見。最後齊桓公回家做了思想之後就把三人趕走。
最後，管仲離開之後，公孫隰朋當上了想國，緊接着的他位子還沒有坐熱乎就離世了。齊桓公看見自己身邊的大臣一個接一個的離去，實在是沒有辦法就讓鮑叔牙當了相。當時聽了管仲的話把“三貴”趕走之後，現在的齊桓公那是吃不下飯喝不下水睡不着覺，于是就下令把“三貴”召集回來。召回之後齊桓公更加的肆無忌憚，直到晚年時期齊桓公還在整日“遊手好閑”不幹正事，看到自己身邊的大臣們一個個離去，自己的身邊就剩下“三貴”這時的齊桓公就不知道該如何是好了。
齊國的命運大家也可想而知。
首先，齊桓公在繼承人身上就出現了沖突，齊桓公也不該如何是好，在第一輪的選舉上就出現了問題，這也導緻齊國百姓的不滿發動暴亂。
齊桓公有六個兒子，這六個兒子都是和六個不同的夫人生下的。根據古時的政治政策長子本該繼承這個位子，但齊桓公卻做了令人發指的事讓三太子來當太子，事後卻給太子承諾讓他無愧的繼位。齊桓公以為樣就能安心了，然而，這就給自己埋下了一顆深惡種子。
易牙、豎刁、開放得知齊桓公患上重病的消息時，果然不出管仲所料三人就開始在宮裡作亂。還把齊桓公關在小黑屋裡不問不顧，三人随後就開始了殺戮，還啞口無縫地支援公子來當這個王。就這樣齊桓公在小黑屋裡活生生被渴死。據記載，齊桓公死前用自己的衣袖遮住自己的臉說到：“我沒有這個臉下去見管仲”。
齊桓公死後，他埋的這顆惡果就開始發芽了，他的兒子們就互相攻打一點都不團結，為了争奪王位，都顧得上給齊桓公收屍。齊桓公死後的六十七天裡公子争奪王位成功，來到齊桓公的房間裡看見滿房間都是屍蟲，屍體都開始腐爛。齊桓公死後三個月才被下葬。一代威風凜凜的霸主就這麼凄慘地死去。
事後，他的五個兒子前後相繼争奪王位，時間更是長達四十多年，這也使得齊國混亂了四十多年。
公子在搶奪王位成功之後，并沒有立馬繼承王位，因為這時王宮内還有其他的分子，加上自己人力不足和身受重傷，就踉踉跄跄逃到宋國。在宋襄公的幫助下公子就帶着宋軍打會齊國。但意外出現了高氏竟把公子無虧殺掉了，下一位國君誕生了就是齊孝公。
身為霸主的齊國就這樣墜落，這其實都是齊桓公的錯，中年時期的齊桓公不但不為自己的兒子們考慮問題，不教他們他們任何東西。不聽從管仲的話，不為朝政所想整天就和“三貴”往來，就導緻自己死後都沒能安詳。