從小到大沒用完過一塊橡皮，用着用着不知什麼原因就丢了，估計也正是如此，才有老狼“問我借半塊橡皮”的那首同桌的你。作為一種擦掉印記的工具，橡皮的發明經曆了從面包到橡膠的過程。
鉛筆的出現距今約有400年的曆史，橡皮的出現比鉛筆晚大概200年，在鉛筆與橡皮相遇之前的二百年裡，人們用面包或者海綿擦去鉛筆印記。與其說是擦掉印記，不如說是靠摩擦讓石墨痕迹淡化消失。直到18世紀末，人們才正式開始用橡膠制作橡皮（rubber）。
早在歐洲人到達美洲新大陸之前，中美洲和南美洲的人們已經開始利用橡膠了，這種被稱為“流淚的樹”的液體，被印第安人用來制作富有彈性的皮球，或者用來粘合工具、衣服，有的人還會将橡膠倒入模具中制作鞋和各種容器。
哥倫布在1493年發現南美大陸時，就在當地見到了各種橡膠制品，但是到大概300年後，查爾斯·德·拉康達明（Charles de la Condamine）在《南美洲内地旅行記略》一書中，才正式描述了橡膠，稱其為“caoutchouc”，即乳膠，是一種新大陸熱帶地區樹皮下産生的乳狀液體，并将橡膠樣品帶回了歐洲。
1770年，英國科學家約瑟夫·普利斯特裡（Joseph Priestley）偶然發現橡膠竟然能擦去鉛筆書寫的字迹，并發表聲明說，“想見證橡膠擦去鉛筆字迹，隻需要花三先令買上一小塊就行。”于是，在英國，橡膠作為擦去字迹的神奇物品開始為人們所知，并給了它新的名字“橡皮”。
直到19世紀末，鉛筆和橡皮總是分開的，1858年才出現了帶有橡皮的鉛筆雛形。那時候，美國費城一位名叫海曼·利普曼（Hyman Lipman）的人申請了一項專利，他在鉛筆筆尖上刻了一個凹槽，然後把橡皮粘在凹槽上。
但是後來這項專利被撤回，理由是鉛筆和橡皮單純粘在一起，沒有對二者的功能進行任何改進，是以不能獲得專利。這一判定對利普曼來說這是個壞消息，但是對于許多鉛筆生産商來說，新的商機就在眼前。
1867年，布萊爾（J. B. Blair）發明了一種可以插入鉛筆的空心橡皮，當時的鉛筆生産巨頭Eagle公司立刻将這項發明收入囊中并迅速投入生産，一種帶有橡皮的鉛筆正式問世，并大受歡迎。直到今天，美國大約90%的鉛筆都是帶有橡皮的，不帶橡皮的鉛筆在歐洲更為常見。
如今的橡皮，橡膠仍然是其主要原料，包括天然橡膠和合成橡膠兩種。合成橡膠由苯乙烯和丁二烯制成，氧化鋅和氧化钛可以使橡皮呈白色，氧化鐵可以做紅色橡皮，各種有機染料讓橡皮變得色彩豐富。
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