朱檀為朱元璋庶十子，封魯王，建藩兖州府。魯王傳十一世十三任，第五任、第六任為追封，第九任、第十任接連兩任無子，由弟弟嗣爵，第十二任因清軍破城自殺後，也由弟弟嗣爵。魯藩郡王共計二十三支，四支因承襲魯王爵位而停，十支因無子而除。
第一任魯王朱檀，出生兩個月就封王。後服用金石藥餌導緻眼睛損傷，被朱元璋嫌惡。王妃為信國公湯和的女兒。
第四任魯王朱陽鑄，在任四十七年，他的兒子、孫子都先他而逝，由重孫嗣爵。
第七任魯王朱觀，與王府典膳秦信等狎習，遊戲無度，時常挾娼妓、樂工裸身雜坐以玩樂。左右之人有違忤者，便用錐斧打死，或者施以炮烙之刑。館陶王朱當涊也荒淫殘暴，與朱觀交惡，二人互相上奏攻讦。皇帝顧念朱觀年幼，削減他三分之二的俸祿，并誅殺王府典膳秦信等，朱當涊也被革去三分之一的俸祿。
崇祯十五年，清太宗皇太極命阿巴泰、圖爾額分别率軍從界嶺口、黃崖口突破明朝長城防線，在薊州會師後，深入京畿南部，然後攻入山東，連下八十馀城，魯王建藩之地兖州城破，第十二任魯王朱以派自殺。
末代魯王為朱以派的弟弟朱以海，在明末亂軍之中輾轉到了台州，張國維等将他迎到紹興，奉為監國。在朱以海監國之前，唐王朱聿鍵已經在福建建立隆武政權。朱以海監國政權與隆武政權分庭抗禮，互相争鬥。順治三年，清軍攻破紹興，朱以海航海逃走。按照明史記載，朱以海後來依附于鄭成功居金門，鄭成功對待朱以海一開始很恭敬，後來懈怠，朱以海心生不平，鄭成功命人将他沉入海中。按照一些其他史料記載，朱以海逃入海後，清軍乘勝入福建，破隆武政權，隆武皇帝朱聿鍵身死。於是，部分隆武舊臣改奉朱以海為主，将他迎到福建。順治四年，朱以海長垣誓師，表示王業不偏安，準備恢複失地，到順治五年，朱以海上司的明軍恢複了福建許多州縣。正當形式向好之際，鄭彩企圖架空朱以海而與朱以海任命的大臣互相争鬥，活動於泉州、漳州的鄭成功又以尊封朱聿鍵之名拒絕聽從朱以海的号令。清軍再下福建，處于内讧中的明軍不能抵抗，之前收複的州縣又丢掉了，朱以海轉到閩浙兩省交界之地，後又轉移到舟山。順治八年，清軍攻克舟山，朱以海前往依附鄭成功，鄭成功雖不滿朱以海之前與他所尊奉的隆武政權互相争鬥，但還是收容了他，讓他在金門居住。順治十八年，永樂帝在雲南遇難，舊臣王忠孝、沈佺期等勸朱以海稱帝，因鄭成功不支援而作罷。康熙元年，朱以海病逝金門。
一、魯荒王朱檀：太祖庶十子，洪武三年封；十八年就藩兖州府；二十二年薨。
庶長子：魯靖王朱肇煇。
二、魯靖王朱肇煇：荒庶長子，永樂元年襲封。成化二年薨。
嫡長子：魯惠王朱泰堪。
嫡次子：钜野王朱泰墱。第四世钜野王隆慶六年薨，無子，除。
嫡三子：鄒平王朱泰塍。傳七世。
庶四子：安丘王朱泰坾。傳九世。
庶五子：樂陵王朱泰壆。傳八世。
庶六子：東阿王朱泰壄。第三世東阿王嘉靖四十三年薨，無子，除。
三、魯惠王朱泰堪：靖嫡長子，成化三年襲封；九年薨。
嫡長子：魯莊王朱陽鑄。
四、魯莊王朱陽鑄：惠嫡長子，成化十二年襲封。嘉靖二年薨。
嫡長子：魯懷王朱當漎。
嫡次子：東瓯王朱當沘。第二世東瓯王嘉靖四十四年薨，無子，除。
嫡三子：郯城王朱當滋。嘉靖十二年薨，無子，除。
嫡四子：館陶王朱當涊。嘉靖二十二年薨，無子，除，
嫡五子：翼城王朱當沄。傳四世。
庶六子：滋陽王朱當漬。傳六世。
庶七子：陽信王朱當㳻。傳七世。
庶八子：高密王朱當湄。第四世嘉靖三十二年薨，無子，除。
庶九子：歸善王朱當沍。第二世嘉靖二十二年薨，無子，除。
庶十子：新蔡王朱當泘。傳四世。
五、魯懷王朱當漎：莊嫡長子，成化十九年封世子。弘治十八年薨，以孫朱觀襲封，追封王。
嫡長子：魯悼王朱健杙。
六、魯悼王朱健杙：懷嫡長子，弘治六年封世孫。正德十五年薨，以子觀襲封，追封王。
嫡長子：魯端王朱觀。
七、魯端王朱觀：悼嫡長子，嘉靖七年襲封；二十八年薨。
庶長子：魯恭王朱頤坦。
庶次子：東原王朱頤堬。傳三世。
八、魯恭王朱頤坦：端庶長子，初封寶慶王，嘉靖三十年襲封。萬曆二十二年薨。
庶五子：福安王朱壽鉁。萬曆二十年薨，無子，除。
庶六子：魯敬王朱壽鏳。
庶七子：魯憲王朱壽鋐。
庶八子：甯德王朱壽钺。
庶九子：魯肅王朱壽镛。
庶十一子：長泰王朱壽錥。萬曆二十一年薨，無子，除。
庶十二子：永福王朱壽钜。萬曆四十一年薨，無子，除。
九、魯敬王朱壽鏳：恭庶六子，初封富平王，萬曆二十四年襲封；二十八年薨。無子。
十、魯憲王朱壽鋐：恭庶七子，初封常德王，萬曆二十九年進封。崇祯九年薨。無子。
十一、魯肅王朱壽镛：恭庶九子，初封泰興王，崇祯九年進封；十二年薨。
嫡長子：魯安王朱以派。
庶五子：朱以海。
十二、魯安王朱以派：肅嫡長子，崇祯十三年襲封；十五年，清兵破兖州，自缢。
十三、朱以海：肅庶五子，崇祯十七年襲封，尋寄居台州，既監國於紹興。順治三年六月，清兵渡浙，以海航海，依鄭成功；順治十一年，成功使人沈之海中（摘自明史諸王世系，其他史料有不同的記載）。