宋慶齡将他所有的努力和感情奉獻給了中國兒童的福祉，度過了他的餘生。她視孩子為中國未來的希望，雖然不尊重血肉之軀，卻視祖國千百萬兒童為自己的孩子。
宋慶齡
宋慶齡和孫中山結婚，一度懷孕，但在1922年6月，孫中山向陳玉明提出兵變，并炮轟總統府，宋慶齡逃離總統府，然後跑了很多天，因為疲勞和緊張，他的肚子孩子無法挽救，也讓她絕望，她再也無法懷孕。
但宋青玲一向喜歡孩子，在她的家庭中有一條不成文的規定，那就是她有一根杖，隻要誰生了孩子，給她一個眼神，每個新生的寶寶，都會收到她的禮物：絲綢、鬥篷和小鞋子，男孩是藍色的，女孩是紅色或粉紅色的，孩子的母親會收到一個雞蛋， 奶粉和糖。
宋慶齡和孩子們
宋慶齡有個警衛叫于雪芳，他曾經在東北服役，槍法很準确，人很聰明，開車、跳舞都很熟練，宋青玲很喜歡他。結婚時，因為沒有房子，他和妻子住在宋慶齡的較高價的電梯大廈裡。
1957年12月18日，于雪芳的大女兒于永清出生，按照慣例，宋慶齡讓他給孩子看，但于雪芳先成了父親，不會抱着孩子，急忙抱着孩子去看宋青玲，差點讓孩子們溜出繭子。
宋青玲看到于永清，孩子不僅不哭，還喜歡咯咯笑，她還毫不客氣地在宋慶齡的懷裡灑了一泡熱騰騰的尿液，這時蘇虎用一句習慣：他所有的孩子都是第一次在外人懷裡撒尿，很顯然，他們以前的生活。
宋青玲非常喜歡這個孩子，是以她一有空就會帶孩子去玩，她經常輪流放一個銅鼓形的桃花心木凳子，把于永清放在木凳子裡，仿佛站在嬰兒車裡，很安全。然後宋青玲推着她，逗她玩。
宋慶齡抱着于永清
有一次，于永清不小心在地毯上灑了一泡尿，地毯染成了深色，後來宋慶齡家裝修，把地毯照做，從業人員認為這種尿漬是地毯的獨特顔色，是以具體是這個地方的地毯模仿成深色。
1959年，夫妻倆又生下了一個女兒于永傑，她正忙着照顧新生兒，于永清隻是被宋慶齡接見了。後來，于雪芳不幸中風癱瘓，宋慶齡因為孩子、生活困難，将于永傑也接到了他的身邊，像母親一樣承擔起撫養他們倆的責任。
于永清開始說話，她該怎麼稱呼宋青玲呢？秘書和其他從業人員稱她為"頭"，照顧生活和生活的保姆稱她為"妻子"，但這個名字并不适合永清的身份，這讓宋青玲也變得困難。後來，于永清也跟着保姆叫宋慶齡"太太"，宋慶齡雖然覺得不合适，但她也找不到另一個名字來代替。
宋慶齡家一直挂着一幅她母親的畫像，"在餘永清剛開口說話的時候，每頓飯前，宋青玲抱着她一樣對老太太說，餘永清會問："她是誰？"
宋青玲回答道："這是我媽媽。然後讓餘永清再次打電話，于永清喊道："這是老婆的媽媽。"
第二天晚飯前，宋慶齡和餘永清抱着媽媽的畫像，問她這是誰，于永清不記得該叫什麼，随口回答："這是媽媽太太！"
大家都被她逗笑了，宋青玲卻道："這太可愛了，後來你叫我'媽咪'！"從此，《母娘娘》成為宋青玲的專屬片名。
宋青玲雖然很喜歡于永清，但擔心自己會有優越感，缺乏集體主義，于是被送到了她創辦并帶領的中國福利協會幼稚園，周末去接她回家，她還特意在卧室裡準備了一張小床，隻要餘永清回來， 她同居在一個房間裡。
小時候，于永清并不愛吃蘋果，也非常害怕較高價的電梯大廈裡養的小山羊，宋青玲在她面前，把去皮的蘋果皮喂給家裡養羊羔吃，作為激勵她的一種方式，從此餘永清開始吃蘋果， 不再害怕小山羊。
有一次，于永清問宋青玲："媽媽太太，你們把自己打扮得一整天都很漂亮，很好看！為什麼？"
宋慶齡回答道："顔值，是第一張名片。一定要幹淨清爽，這樣你才能充分表達對他人的尊重。就像花朵一樣，美麗的花朵不僅是為了自己，也是為了他人的芬芳。清潔自愛，尊重人首先要注意細節健康。"這句話啟發了于永清。
于永清長大很美，而且會唱歌跳舞，宋青玲就努力培養她在這方面的天賦，隻要有客人來，她就會讓餘永清給他們唱歌、跳舞、彈鋼琴。
周恩來因為經常來，也非常喜歡于永清，他經常牽着餘永清的手到園裡散步，希望她能成為材料的支柱。可以說，于永清晚年給宋慶齡的生活帶來了很多歡樂。
周恩來、于永清、于永傑
有一天，餘永清和宋青玲一起吃午飯，發現她特别開心，她還問："永清，你知道今天是哪一天嗎？"
"今天是10月25日，"他回答說。
宋慶齡告訴她："今天是我的婚禮日！然後她拿出孫中山青春的照片，交給于永清。
"哇！"于永清開玩笑說。孫先生年輕時太帥了，是以我去追他！"
宋慶齡很驕傲的回答："那你遲到了，已經追上了我的忙。這個人是我的，你追不上！"
有時候，宋青玲會盯着于永清看很久，然後對她說："你穿裙子長得真像梅玲，她和你又瘦又長，梅玲姐姐屬于雞，你也屬于雞，屬于雞的人不胖，不像我。你們都很好看，漂亮的身材一直很好，她穿旗袍很好看。"
這時，她的眼睛裡充滿了深情和深情，思緒仿佛也飛得很遠。餘永清知道，母親和妻子一定又想起了自己的家庭，晚年其實很孤獨。
雖然宋慶齡不想，但于永清還是長大了。1972年4月，應宋慶齡的要求，于永清被總政治工藝兵團征召為文藝兵。1977年，餘永清在下級軍演出時，不幸摔斷了膝蓋骨，不得不立即做手術，宋慶齡親自寫信給北京醫院的保健醫生顧成民，請他找醫生給于永清做手術，餘永清在她的安排下順利康複。
餘永清受傷後，她轉投北京電影制片廠當戲劇演員，在那裡她遇到了演員侯冠群，并很快愛上了他。侯冠群大生永清14歲，宋青玲本來不會贊同于永清和她的愛情，但在她的堅持下，隻能同意。
1980年，餘永清和侯冠群正式結婚，有87歲的宋慶齡特意請人陪她去店裡買幾件好衣服，給養女當結婚儀式，她也以自己的個人名義，向一些親密的朋友發出了參加結婚儀式的邀請函， 親自為于永清主持婚姻。
宋慶齡、于永清（左）
8月1日，在餘永清結婚前，宋青玲抱着她哭了起來，對她說："如果他打了你，他就會回來離婚。我最讨厭的是家暴，不管有多少男人打女人，女人打男人都做不到，這是不讓步的。你離婚了，你現在離婚了，你回來了，回到我身邊。"
1981年初，在外面拍戲的于永清聽說家裡的老保姆李豔軒病逝，宋慶齡親自主持了她的葬禮，開始間歇性低燒。她憂心忡忡，給宋青玲寫了幾封問候信，試圖緩和宋青玲的寂寞。
1981年5月20日，宋慶齡病重，廖承志去看望她，談起兩個孩子，于永清和餘永傑，她對廖成志說："我看着你長大，你看着他們長大，于雪芳也是你的朋友，你得照顧好這兩個孩子。"
廖承志
當時，于永清正在福建拍攝，她接到宋慶齡書的電報："見快歸了。她明知家裡出了什麼事，于是趕回北京，此時宋慶齡的意識已經很模糊，但她聽到于永清叫她"母太太"，立刻睜開眼睛，輕輕撫摸着臉頰，用微弱的聲音說："我的孩子，我的寶貝，你可以回來了......"
宋慶齡在自己遺囑的背後對物品和錢物做了細緻的安排，她為餘永清留下了5000元，尹永傑1萬元，給姐姐的錢是最大的遺産，可以看出宋慶齡對她們傾注了不少關心和愛！
于永清也沒有讓宋青玲失望，她的演藝事業非常成功，1981年，她擔任了電影《海囚》炙手可熱的女主角，她也憑借這部電影成為《大衆電影》雜志的封面，1988年，她還在電視劇《龍口大銅壺》中擔任女主角， 并獲得第八屆中國電視劇金鷹獎最佳女主角提名。
餘永清登上《人氣電影》封面
2005年，餘永清在電視劇《小魚花》中飾演塗嬌嬌，這也是她最近在電視劇中飾演的一個角色，給觀衆留下了深刻的印象。
近年來，餘永清逐漸減少了工作量，開始收藏和整理宋慶齡的生活收藏，她也成為了一名收藏家。
2006年1月25日，于永清捐贈了宋慶齡在北京家中的兩件文物。全國人大常委會副委員長何魯麗在北京人民大會堂向她頒發了捐贈證書。
2011年5月29日，餘永清在上海宋慶齡樓舉辦了"留戀留戀——餘永清藏宋慶陵文物展"的文物專場展覽，她首次展出了宋慶齡在不同時期送給她的一批珍貴物品，在展覽開幕式上，于永清向她的"母妻"宋慶齡發表了感恩而感恩的演說。
于永清和他的養母宋青玲，像收養了一個小男孩，并把他撫養長大，這也可以說是一種愛的傳遞！
現在60多歲了，餘永清還保持着很好的狀态，她正計劃寫一本關于宋慶齡的回憶錄，已經寫了10萬多字，這本書第一次透露，連保姆都不知道很多難得的過去，應該很快就能和你見面了。
希望于永清能永遠幸福地活着！