宋庆龄将他所有的努力和感情奉献给了中国儿童的福祉，度过了他的余生。她视孩子为中国未来的希望，虽然不尊重血肉之躯，却视祖国千百万儿童为自己的孩子。
宋庆龄
宋庆龄和孙中山结婚，一度怀孕，但在1922年6月，孙中山向陈玉明提出兵变，并炮轰总统府，宋庆龄逃离总统府，然后跑了很多天，因为疲劳和紧张，他的肚子孩子无法挽救，也让她绝望，她再也无法怀孕。
但宋青玲一向喜欢孩子，在她的家庭中有一条不成文的规定，那就是她有一根杖，只要谁生了孩子，给她一个眼神，每个新生的宝宝，都会收到她的礼物：丝绸、斗篷和小鞋子，男孩是蓝色的，女孩是红色或粉红色的，孩子的母亲会收到一个鸡蛋， 奶粉和糖。
宋庆龄和孩子们
宋庆龄有个警卫叫于雪芳，他曾经在东北服役，枪法很准确，人很聪明，开车、跳舞都很熟练，宋青玲很喜欢他。结婚时，因为没有房子，他和妻子住在宋庆龄的公寓里。
1957年12月18日，于雪芳的大女儿于永清出生，按照惯例，宋庆龄让他给孩子看，但于雪芳先成了父亲，不会抱着孩子，急忙抱着孩子去看宋青玲，差点让孩子们溜出茧子。
宋青玲看到于永清，孩子不仅不哭，还喜欢咯咯笑，她还毫不客气地在宋庆龄的怀里洒了一泡热腾腾的尿液，这时苏虎用一句习惯：他所有的孩子都是第一次在外人怀里撒尿，很显然，他们以前的生活。
宋青玲非常喜欢这个孩子，所以她一有空就会带孩子去玩，她经常轮流放一个铜鼓形的桃花心木凳子，把于永清放在木凳子里，仿佛站在婴儿车里，很安全。然后宋青玲推着她，逗她玩。
宋庆龄抱着于永清
有一次，于永清不小心在地毯上洒了一泡尿，地毯染成了深色，后来宋庆龄家装修，把地毯照做，工作人员认为这种尿渍是地毯的独特颜色，所以具体是这个地方的地毯模仿成深色。
1959年，夫妻俩又生下了一个女儿于永杰，她正忙着照顾新生儿，于永清只是被宋庆龄接见了。后来，于雪芳不幸中风瘫痪，宋庆龄因为孩子、生活困难，将于永杰也接到了他的身边，像母亲一样承担起抚养他们俩的责任。
于永清开始说话，她该怎么称呼宋青玲呢？秘书和其他工作人员称她为"头"，照顾生活和生活的保姆称她为"妻子"，但这个名字并不适合永清的身份，这让宋青玲也变得困难。后来，于永清也跟着保姆叫宋庆龄"太太"，宋庆龄虽然觉得不合适，但她也找不到另一个名字来代替。
宋庆龄家一直挂着一幅她母亲的画像，"在余永清刚开口说话的时候，每顿饭前，宋青玲抱着她一样对老太太说，余永清会问："她是谁？"
宋青玲回答道："这是我妈妈。然后让余永清再次打电话，于永清喊道："这是老婆的妈妈。"
第二天晚饭前，宋庆龄和余永清抱着妈妈的画像，问她这是谁，于永清不记得该叫什么，随口回答："这是妈妈太太！"
大家都被她逗笑了，宋青玲却道："这太可爱了，后来你叫我'妈咪'！"从此，《母娘娘》成为宋青玲的专属片名。
宋青玲虽然很喜欢于永清，但担心自己会有优越感，缺乏集体主义，于是被送到了她创办并带领的中国福利协会幼儿园，周末去接她回家，她还特意在卧室里准备了一张小床，只要余永清回来， 她同居在一个房间里。
小时候，于永清并不爱吃苹果，也非常害怕公寓里养的小山羊，宋青玲在她面前，把去皮的苹果皮喂给家里养羊羔吃，作为激励她的一种方式，从此余永清开始吃苹果， 不再害怕小山羊。
有一次，于永清问宋青玲："妈妈太太，你们把自己打扮得一整天都很漂亮，很好看！为什么？"
宋庆龄回答道："颜值，是第一张名片。一定要干净清爽，这样你才能充分表达对他人的尊重。就像花朵一样，美丽的花朵不仅是为了自己，也是为了他人的芬芳。清洁自爱，尊重人首先要注意细节健康。"这句话启发了于永清。
于永清长大很美，而且会唱歌跳舞，宋青玲就努力培养她在这方面的天赋，只要有客人来，她就会让余永清给他们唱歌、跳舞、弹钢琴。
周恩来因为经常来，也非常喜欢于永清，他经常牵着余永清的手到园里散步，希望她能成为材料的支柱。可以说，于永清晚年给宋庆龄的生活带来了很多欢乐。
周恩来、于永清、于永杰
有一天，余永清和宋青玲一起吃午饭，发现她特别开心，她还问："永清，你知道今天是哪一天吗？"
"今天是10月25日，"他回答说。
宋庆龄告诉她："今天是我的婚礼日！然后她拿出孙中山青春的照片，交给于永清。
"哇！"于永清开玩笑说。孙先生年轻时太帅了，所以我去追他！"
宋庆龄很骄傲的回答："那你迟到了，已经追上了我的忙。这个人是我的，你追不上！"
有时候，宋青玲会盯着于永清看很久，然后对她说："你穿裙子长得真像梅玲，她和你又瘦又长，梅玲姐姐属于鸡，你也属于鸡，属于鸡的人不胖，不像我。你们都很好看，漂亮的身材一直很好，她穿旗袍很好看。"
这时，她的眼睛里充满了深情和深情，思绪仿佛也飞得很远。余永清知道，母亲和妻子一定又想起了自己的家庭，晚年其实很孤独。
虽然宋庆龄不想，但于永清还是长大了。1972年4月，应宋庆龄的要求，于永清被总政治工艺兵团征召为文艺兵。1977年，余永清在下级军演出时，不幸摔断了膝盖骨，不得不立即做手术，宋庆龄亲自写信给北京医院的保健医生顾成民，请他找医生给于永清做手术，余永清在她的安排下顺利康复。
余永清受伤后，她转投北京电影制片厂当戏剧演员，在那里她遇到了演员侯冠群，并很快爱上了他。侯冠群大生永清14岁，宋青玲本来不会赞同于永清和她的爱情，但在她的坚持下，只能同意。
1980年，余永清和侯冠群正式结婚，有87岁的宋庆龄特意请人陪她去店里买几件好衣服，给养女当结婚仪式，她也以自己的个人名义，向一些亲密的朋友发出了参加结婚仪式的邀请函， 亲自为于永清主持婚姻。
宋庆龄、于永清（左）
8月1日，在余永清结婚前，宋青玲抱着她哭了起来，对她说："如果他打了你，他就会回来离婚。我最讨厌的是家暴，不管有多少男人打女人，女人打男人都做不到，这是不让步的。你离婚了，你现在离婚了，你回来了，回到我身边。"
1981年初，在外面拍戏的于永清听说家里的老保姆李艳轩病逝，宋庆龄亲自主持了她的葬礼，开始间歇性低烧。她忧心忡忡，给宋青玲写了几封问候信，试图缓和宋青玲的寂寞。
1981年5月20日，宋庆龄病重，廖承志去看望她，谈起两个孩子，于永清和余永杰，她对廖成志说："我看着你长大，你看着他们长大，于雪芳也是你的朋友，你得照顾好这两个孩子。"
廖承志
当时，于永清正在福建拍摄，她接到宋庆龄书的电报："见快归了。她明知家里出了什么事，于是赶回北京，此时宋庆龄的意识已经很模糊，但她听到于永清叫她"母太太"，立刻睁开眼睛，轻轻抚摸着脸颊，用微弱的声音说："我的孩子，我的宝贝，你可以回来了......"
宋庆龄在自己遗嘱的背后对物品和钱物做了细致的安排，她为余永清留下了5000元，尹永杰1万元，给姐姐的钱是最大的遗产，可以看出宋庆龄对她们倾注了不少关心和爱！
于永清也没有让宋青玲失望，她的演艺事业非常成功，1981年，她担任了电影《海囚》炙手可热的女主角，她也凭借这部电影成为《大众电影》杂志的封面，1988年，她还在电视剧《龙口大铜壶》中担任女主角， 并获得第八届中国电视剧金鹰奖最佳女主角提名。
余永清登上《人气电影》封面
2005年，余永清在电视剧《小鱼花》中饰演涂娇娇，这也是她最近在电视剧中饰演的一个角色，给观众留下了深刻的印象。
近年来，余永清逐渐减少了工作量，开始收藏和整理宋庆龄的生活收藏，她也成为了一名收藏家。
2006年1月25日，于永清捐赠了宋庆龄在北京家中的两件文物。全国人大常委会副委员长何鲁丽在北京人民大会堂向她颁发了捐赠证书。
2011年5月29日，余永清在上海宋庆龄楼举办了"留恋留恋——余永清藏宋庆陵文物展"的文物专场展览，她首次展出了宋庆龄在不同时期送给她的一批珍贵物品，在展览开幕式上，于永清向她的"母妻"宋庆龄发表了感恩而感恩的演说。
于永清和他的养母宋青玲，像收养了一个小男孩，并把他抚养长大，这也可以说是一种爱的传递！
现在60多岁了，余永清还保持着很好的状态，她正计划写一本关于宋庆龄的回忆录，已经写了10万多字，这本书第一次透露，连保姆都不知道很多难得的过去，应该很快就能和你见面了。
希望于永清能永远幸福地活着！