毛毛蟲一般是指鱗片狀鳍（蕨類植物和蝴蝶）昆蟲的幼蟲，它們外表五顔六色，看起來很好，但由于它們有很多有毒的毛發，一旦與皮膚接觸，光照很容易引起皮膚發紅和腫脹，嚴重可能危及生命。毛毛蟲是世界上唯一發現的食肉毛蟲，以蝸牛或軟體動物為食，雖然它們似乎沒有毒性，但當它們被蜇傷時，它們不會吃得好。
波浪刺猬主要分布在東北、山東、安徽、江蘇等地，是一種常見的毛毛蟲，它們的體長在13-18毫米之間，沒有腳，要吸盤向前滑動，主要以果樹、草本、花卉等為食，幼蟲色澤鮮豔，在面對危險時會用有毒的毛發自衛。
扁平刺猬分布在全國各地，特别是黃河以南大部分地區最為嚴重，體長在15-20毫米之間，體呈灰綠色，以植物葉為生，尤其對桉樹有較大危害，如果不及時防控，容易使作物被砍伐。
蛭蚴是刺猬的一種，分布在黑龍江、廣西、雲南等地，是一種對農業危害很大的毛毛蟲，幼蟲主要寄宿在作物的葉子上，為其提供食物，使葉子呈半透明的黃色，在面對危險時，會有毒的毛刺進入入侵者的體内，造成皮膚發紅， 如果被劃傷，抓撓會使有毒的頭發進入體内，是以如果你遇到綠色刺猬請遠離它。
刺猬是刺猬幼蟲，是一種綠葉為食物的有毒毛毛蟲，常見于北方大部分地區，有時也被稱為毛刺、燙傷等，如果這種毛毛蟲一旦接觸到人體皮膚，那麼有毒毛孔就會進入毛孔，造成毛孔腫脹、皮膚發炎等症狀，最好的治療方法就是趕快去醫院。
辣味俗稱瘙癢的熱，是一種非常常見的毛毛蟲，成蟲身長15-17毫米，喜歡黑暗的地方，對強光和熱有本能的抵抗力，吃得很亂，柳樹、桉樹等樹木有很大的有害影響。
幼蟲毛發多，容易被風吹走，體型較大，一般在35-40毫米，腹部光滑，背部長毛，是一種雜食性毛毛蟲，背部長毛發有毒，如果刺痛會引起皮膚發紅，發炎嚴重。
鞍背是常見的家用毛毛蟲，兩個頭都凸起，中間有凹陷的部分，形狀看起來像馬鞍，如此命名，是一種毛毛蟲覆寫着有毒粗糙的毛發，這在果樹上最為常見，如果最好是用醫用膠布，反複粘貼部分的刺痛， 然後用肥皂水清洗，如果效果不明顯或早點去醫院處理。