毛毛虫一般是指鳞片状鳍（蕨类植物和蝴蝶）昆虫的幼虫，它们外表五颜六色，看起来很好，但由于它们有很多有毒的毛发，一旦与皮肤接触，光照很容易引起皮肤发红和肿胀，严重可能危及生命。毛毛虫是世界上唯一发现的食肉毛虫，以蜗牛或软体动物为食，虽然它们似乎没有毒性，但当它们被蜇伤时，它们不会吃得好。
波浪刺猬主要分布在东北、山东、安徽、江苏等地，是一种常见的毛毛虫，它们的体长在13-18毫米之间，没有脚，要吸盘向前滑动，主要以果树、草本、花卉等为食，幼虫色泽鲜艳，在面对危险时会用有毒的毛发自卫。
扁平刺猬分布在全国各地，特别是黄河以南大部分地区最为严重，体长在15-20毫米之间，体呈灰绿色，以植物叶为生，尤其对桉树有较大危害，如果不及时防控，容易使作物被砍伐。
蛭蚴是刺猬的一种，分布在黑龙江、广西、云南等地，是一种对农业危害很大的毛毛虫，幼虫主要寄宿在作物的叶子上，为其提供食物，使叶子呈半透明的黄色，在面对危险时，会有毒的毛刺进入入侵者的体内，造成皮肤发红， 如果被划伤，抓挠会使有毒的头发进入体内，所以如果你遇到绿色刺猬请远离它。
刺猬是刺猬幼虫，是一种绿叶为食物的有毒毛毛虫，常见于北方大部分地区，有时也被称为毛刺、烫伤等，如果这种毛毛虫一旦接触到人体皮肤，那么有毒毛孔就会进入毛孔，造成毛孔肿胀、皮肤发炎等症状，最好的治疗方法就是赶快去医院。
辣味俗称瘙痒的热，是一种非常常见的毛毛虫，成虫身长15-17毫米，喜欢黑暗的地方，对强光和热有本能的抵抗力，吃得很乱，柳树、桉树等树木有很大的有害影响。
幼虫毛发多，容易被风吹走，体型较大，一般在35-40毫米，腹部光滑，背部长毛，是一种杂食性毛毛虫，背部长毛发有毒，如果刺痛会引起皮肤发红，炎症严重。
鞍背是常见的家用毛毛虫，两个头都凸起，中间有凹陷的部分，形状看起来像马鞍，如此命名，是一种毛毛虫覆盖着有毒粗糙的毛发，这在果树上最为常见，如果最好是用医用胶布，反复粘贴部分的刺痛， 然后用肥皂水清洗，如果效果不明显或早点去医院处理。