覓食的穿山甲在泥土中刨食,為什麼不讓它們在刨食的同時也去植樹呢? 不過,訓練穿山甲相當困難,不如讓機器上。加利福尼亞州一位名叫多蘿西的高中生設計了一種受穿山甲啟發的機器人,來完成挖掘和植樹工作,這款受生物啟發的機器人被命名為"Plantolin",是一年一度的"自然機器人競賽"的最新獲獎者。
簡而言之,這項比賽邀請世界各地的人們送出他們的創意,設計出能夠為地球做出貢獻的自然啟發機器人。 獲勝的概念将由一個或多個合作研究機構制作成實際運作的原型。
就 Plantolin 而言,合作夥伴就是薩裡大學本身。 其他合作夥伴包括倫敦瑪麗女王大學、皇家藝術學院、洛桑聯邦理工學院(瑞士)、慕尼黑工業大學和亞曆山大-洪堡大學(德國)。 上屆獲獎者是一種機器人魚,它能過濾水中的微塑膠顆粒。
多蘿西的設計擊敗了其他 183 件參賽作品
就像穿山甲用兩條後腿蹒跚而行一樣,Plantolin 也是用兩個輪子在保持平衡。 每個輪子都由一個四旋翼無人機電動馬達驅動。 當機器人在地面上行走時,長尾會擡起作為配重,但一旦機器人停下來開始挖掘,長尾就會向下傾斜以提供杠杆支撐。
挖掘工作由兩條電動前腿完成。 這兩條腿上的爪子在刨土時會鎖定在原地,但在向前刨土時又會被動地向後彎曲。
挖好坑後,Plantolin 就會開過去,一邊開一邊把紫杉樹"種子炸彈"(基本上是打包好的種子和土壤的小塊)扔進坑裡。 這些"種子炸彈"通過機器人頂部的一個小孔被送入一個配置設定器,然後由内部傳送帶運送到機器人的"屁股"上進行散播。
作為參考,這裡有一張真正穿山甲的照片
多蘿西說:"通過種植更多樹木來恢複森林對我們星球的可持續發展至關重要。穿山甲有很多時間都在挖土,是以我認為從穿山甲的行為中獲得靈感的播種機機器人會非常自然。"
Plantolin 由薩裡大學的機器人專家羅伯特-西達爾(Robert Siddall)博士制造,他在下面的視訊中詳細介紹了該機器人的工作原理。