“越（王越）或撫臨雲内，或總鎮關西。在邊來往者十二三年，兵民鹹沐其惠；與賊攻戰者百九十合，戎王亦在所殪。計武烈，不減漢朝之衛霍（衛青、霍去病）；論文事，無慚宋室之範韓（範仲淹、韓琦）。”——明憲宗朱見深
王越，字世昌，大名府浚縣（今河南浚縣）人。王越少時常有感兩宋文弱亡于異族，乃苦讀兵書，常習騎射，慨然有報國建功之志。景泰二年（1451年），王越考中進士，被委任為浙江道監察禦史，進入仕途，而後曆任各地，皆有政聲。天順七年（1463年），朝廷以王越為大同巡撫，大同系明帝國北方重鎮，王越到大同後，檢修戰備，訓練邊兵，勸課農桑，使得大同邊防形勢迅速好轉。也因為王越在大同的經曆，讓他真正接觸到了軍事，實作了完美的“跨界”。
成化元年（1465年），新上位的明憲宗朱見深，抓而實作更加積極的防禦政策。成化三年（1467年）二月，撫甯侯朱永征讨鞑靼毛裡孩部，王越受命贊理軍務，而後又在大同、宣府多次擊退鞑靼的襲擾，朱見深遂讓王越兼任宣府巡撫。成化五年（1469年），鞑靼侵入寇河套，王越率部于榆林大敗鞑靼軍，名震西北。成化九年（1473年），鞑靼部滿都魯汗及孛羅忽、癿加思蘭率大軍入寇，兵鋒直驅秦州、安定。王越敏銳地發現鞑靼老巢紅鹽池（河套草原腹地）空虛，遂督率延綏總兵官許甯、遊擊将軍周玉各率4600精騎兵為左右兩軍，從榆林紅兒山出塞，潛行急進，長途奔襲數百裡，斬殺鞑靼軍千餘人，繳獲駝馬牛羊器械無算，收複河套草原，迫使鞑靼遠走沙漠，一戰名動天下。
紅鹽池之戰後，朱見深提拔王越為兵部尚書、加太子太保銜，并在固原設三邊總制府（西北邊防司令部），并以定西侯蔣琬為總制，王越提督軍務，節制延綏、甯夏、甘肅三邊總兵、巡撫及以下數十萬明軍。不久後，蔣琬去職，王越兼任三邊總制、提督軍務如故，王越也成為大明帝國西北軍政最高長官，妥妥的“西北王”。
成化十六年（1480年），明軍偵知鞑靼部亦思馬因将要入寇。本着先下手為強的原則，王越聯合汪直揀選21000精銳，兵出孤店關（今山西大同東北），長途奔襲亦思馬因老巢威甯海子（今内蒙古正黃旗察哈爾南，也是當年明英宗朱祈鎮在土木堡之變後被瓦剌人關押的地方）。明軍大破鞑靼軍，達延汗巴圖蒙克（小王子）僅以身免，一戰洗刷土木堡之變的國恥和陰霾。朱見深高興地冊封王越為奉天翊衛推誠宣力守正文臣、特進光祿大夫、柱國、威甯伯，食祿一千二百石（根據明朝的傳統，這隻有當年跟随朱棣參與靖難之役才有的待遇）。成化十八年（1482年）六月，鞑靼再入寇延綏等處，王越再次與汪直合作在延綏大敗鞑靼人，使得鞑靼此後數年不敢南下。
“是役也，斬獲最多。……然自是無敢複輕犯邊者，延綏軍民頗得息肩雲。”
成化十九年（1483年），王越因政治鬥争波及，被下诏奪爵除名，并發配安陸居住。弘治元年（1488年），明孝宗朱祐樘即位，下诏赦免了王越的“罪過”，但仍未讓其掌軍。弘治十年（1497年），達延汗巴圖蒙克（小王子）屢次入寇延綏、甯夏、甘肅等地，西北安全形勢驟然緊張，朱祐樘決議複設總制官，并以熟悉西北軍政事務的王越為三邊總制。王越到任後，嚴修戰備，訓練士卒，撫定地方，西北形勢大好。弘治十一年（1498年）七月，王越又組織明軍收複鞑靼人占據的賀蘭山，搗毀鞑靼入寇内地的“橋頭堡”。八月，王越率軍巡視甘州（今甘肅張掖），并冊封哈密忠順王陝巴，使得大明的聲威遠播于西域。同年十二月，王越在甘州去世，時年73歲，一代名将就此退出曆史舞台。明孝宗朱祐樘聞訊後，下诏為王越辍朝一日，并追贈太傅，賜谥号曰“襄敏”。