羅家将是大唐越國公羅成的家族，也是演義評書中傳承最久的一個家族，直到南宋嶽家軍中還有羅延慶、羅鴻出場。
高家将則是起于唐末五代的将門家族，以白馬銀槍高思繼為始，再是高行周揚威五代，後續則主要是效力于大宋。
因羅家将的主要故事是在大唐，高家将的故事是在北宋，兩家看似是并沒有什麼交集的。實際上，兩家後人進行過一場較量，羅家後人還挑殺了一位高家猛将。
高懷亮仗北霸六合槍勇闖南唐
五代時期動亂不堪，後梁、後唐、後晉、後漢、後周相繼出現。
在後周世宗柴榮駕崩後，年僅七歲的柴宗訓登基，由符太後垂簾聽政。這等孤兒寡母執政的情況下，手握重兵的趙匡胤在兄弟們的支援下發動陳橋兵變，黃袍加身，又正式接受周恭帝禅讓建立北宋，結束了五代。
按照演義來說，柴榮、趙匡胤、鄭恩是最為親近的結拜兄弟。雖然老二趙匡胤奪的是大哥柴榮的江山，但他是赤須火龍封奉玉命下凡，合該接繼周世宗基業，繼承中土大位。不過，趙匡胤當皇帝後，又在桃花宮醉酒枉殺了魯莽的三弟鄭恩鄭子明，實在是大大的不該。泰嶽山的赤眉老祖對此十分生氣，派門徒餘鴻下山去扶助南唐，讓南唐不要臣服于宋朝，借此困趙匡胤一番。這就惹出了一段《宋太祖三下南唐》的故事。
再說宋太祖趙匡胤即位後，雄心正壯，欲掃滅群雄一統天下。當時的宋軍也是兵鋒正銳，吞并南平，平滅後蜀，已經平定天下十之七八，宇内霸主僞主都稱臣降伏。
隻有南唐占據一隅之地，卻不肯臣服。趙匡胤心中惱怒，決意帶九王八侯禦駕親征南唐，當即就任命東平王高懷德為統兵招讨大元帥，又令鎮殿侯高懷亮擔任先鋒當先開路。
高懷亮是高懷德的弟弟，高行周的兒子，高思繼的孫子。在很小的時候，高懷亮就被家将給偷走了，又被楊衮老丈人偶然買下送給楊衮當了兒子。而楊衮正是楊家将的鼻祖，又是高思繼的師弟，還曾得過高思繼傳授槍法的恩情，楊家和高家是世交。後來，楊衮知道高懷亮的真實身份後，更是把高家獨門的北霸六合槍和楊家槍法傳給了高懷亮。是以，高懷亮的槍法造詣還要超過大哥高懷德，是趙匡胤麾下的頭号虎将。
在征南路上，高懷亮當先開路，一路上斬将奪關。高懷亮這人不僅槍法精湛，而且為人心狠手辣，槍出絕不留情，鳳祥關強勢挑殺花槍将劉猛，徐州城下連挑南唐老太師丹托的兩個兒子丹鸾、丹鳳等等。這一路下來，不知多少南唐武将成了高懷亮的槍下亡魂，高懷亮之名也是威震南唐。
直到壽州城時，高懷亮遇到了一個勁敵——羅家後人羅英。
羅英回馬槍挑殺高懷亮
在殘唐演義中，羅家将後人就曾出現幾代，銅台府大帥魏王羅弘信就是羅家後人。
羅弘信處于唐末時期，繼承了全套的羅家梅花槍，号稱天下第一槍。當時的羅弘信也是威名赫赫，與銀槍老祖澹台譽、北槍王張處讓、晉王李克用、槍仙郭端夫并稱晚唐五老，都是身負絕技。
後續之時，又有少保羅紹威繼承了父親羅弘信的槍法。羅紹威也是大有名氣，與夏魯奇、楊師厚、赫連铎、金良佐、周順并稱殘唐六友，也是各自有着一手揚名天下的絕技。
羅紹威又有兒子是羅廷規、羅周翰、羅周敬，任職于後唐。而羅英就是羅周敬的兒子，也是繼承了家傳的羅家槍，但由于當時後唐被滅，他就和秦家後人秦風、程家後人程飛虎、薛家後人薛呂一起去了南方江陵，扶保了南唐。
南唐的開國皇帝是李昪，自稱是唐憲宗之子建王李恪的四世孫。大唐國公後裔就是因這一點，才選擇了扶保南唐。唐主也深知這些大唐功臣之後各自負有祖傳技勇，依然許他們繼承原先世襲的爵位，羅英為越國公、秦風為護國公、程千虎為魯國公、薛呂為平遼王。是以，宋太祖趙匡胤三下南唐，是大宋的将門家族與大唐國公後裔的一場對決。
在高懷亮逞威南唐之時，老太師丹托讓人請來了越國公羅英。羅英一來是受老太師所請，二來花槍将劉猛是他的結拜兄弟，三來也是為南唐效力，就來到了壽州城中，準備對陣高懷亮。
隻是高懷亮兇名太盛，羅英知道他的槍法精湛，也沒有必勝的把握。老太師丹托就又設下了一個誘敵之計，在高懷亮前來劫南唐大營之時，将他圍困了起來。高懷亮連忙帶人去攻搶山頭以免被困，正在山下和等候的羅英遇見。由于當時是黑夜，又是在搶山頭時刻，哪裡還有時間來的及問姓名，高懷亮也是不管不顧，直接就殺了上去。
羅英知道這就是高懷亮，交手幾回合就詐敗而去。高懷亮可不知道這是羅家後人羅英，而且此時還要抓緊奪山頭，直接就追了上去要刺死這員南唐大将。羅英卻是猛的一轉馬頭，跑到了高懷亮後頭，又是施展了一記又快又狠的回身轉馬槍。
回身轉馬槍就是回馬槍，是羅家槍獨有的絕技。當年在揚州玉玺會上，羅成就是以一招回馬槍刺死了靠山王楊林；黃巢學到羅家的獻把梅花槍後，也是曾以回馬槍威震長安武科場。
實際上，高家槍也有回馬槍，卻是住馬回身槍。這手回馬槍與羅家回馬槍還是不同的，是詐敗之時把槍反過來，槍頭藏在馬尾之下，等敵将追來後猛的提槍後刺。不過，由于當年鐵槍将王彥章以回馬槍刺死高思繼後，高家回馬槍早就天下揚名了，隻要盯着馬尾有沒有槍頭就可以了。
高懷亮在追擊羅英之時，仍是下意識的看了他的馬尾，發現沒有槍頭才放心了。誰料羅家回馬槍與高家回馬槍不一樣，羅英一記回馬槍刺出之時，高懷亮已經是防備不過來了，被他一槍刺透後心，當場斃命。
其實，這裡主要還是高懷亮太狠了。要不是高懷亮一路上殺戮太多，羅英也不會上來就用絕招要了他的命。
最主要的是，高懷亮為人太傲了。火山王楊衮傳授高懷亮楊家槍時，就傳給了他十二手絕招，既有羅家回馬槍的使用方法，也能破回馬槍。不過，高懷亮卻是隻練自家的北霸六合槍，而沒練楊家絕命槍。這也正應了當年夏魯奇曾說過的話：學好北霸六合槍，天下無敵莫過江。