一、OB（Organization block） 組織塊
OB(Organization block)英文翻譯即組織塊，它是作業系統和使用者程式之間的接口，用于執行具體的程式。
- 在 CPU 啟動時
- 循環程式處理
- 在循環或延時時間到達時
- 當發生外部條件觸發時
- 當發生故障、錯誤時
在TIA Portal中我們最常用的OB塊即Main函數(OB1) ，通過Main函數調用 FB、FC，并且這些 FB、FC 還可以繼續向下嵌套調用 FB、FC。除主程式和啟動 OB 以外，其他 OB 的執行是根據各種中斷條件（錯誤、時間、硬體等）來觸發的，OB 無法被 FB、FC 調用。
嵌套深度：是指可從 OB 調用功能 (FC) 或功能塊 (FB) 等程式代碼塊的深度。
1、從程式循環 OB 或啟動 OB 開始調用 FC 和 FB 等程式代碼塊，嵌套深度為 16 層;
2、從其他中斷 OB 開始調用 FC 和 FB 等程式代碼塊，嵌套深度為 6 層;
OB 事件
每個組織塊都有各自的優先級，在低優先級 OB 運作過程中，高優先級 OB 到來會打斷低優先級執行。
注：V4.0 版本 CPU 以前，延時中斷 OB + 循環中斷 OB 數量 <=4
V4.0 版本 CPU 開始支援
V4.1 版本 CPU 開始支援
V4.2 版本 CPU 開始支援
關于各OB的使用說明，可檢視TIA Portal中幫助檔案；
二、DB（Data block） 資料塊
定義
DB（Data Block）資料塊可以分為：全局資料塊和背景資料塊。資料塊用于存儲使用者資料及程式中間變量，其中背景資料塊由背景功能塊FB生成，内部資料結構由FB的接口定義區決定；
尋址方式
在TIA Portal中可通過絕對位址尋址或通過符号尋址；使用絕對位址尋址，需要将優化塊通路選擇取消（預設使用優化塊通路）。
符号位址尋址
絕對位址：尋址即通過位址DB編号+位址偏移量組成，例如：DB100.dbx0.0
三、FC(Function) 和 FB(Function Block)
定義
FC（Function）功能：是不含存儲區的代碼塊,常用于對一組輸入值執行特定運算，例如：可使用 FC 執行标準運算和可重複使用的運算（例如數學計算）或者執行工藝功能（如使用位邏輯運算執行獨立的控制）。
FB（Function Block）功能塊：帶背景資料塊的FC--功能。
塊接口
FB 、FC塊都有一個塊接口區，可以用來定義塊接口。在塊接口區域中可以定義的接口類型：Input（輸入）、Output（輸出）、InOut（輸入輸出）、Static（靜态變量，FC無）、Temp（臨時變量）以及 Constant （常量）注：FC 或 FB可帶參數或者不帶參數
對于帶參數的 FB 或FC 塊，有形參和實參 2 個概念，如下圖所示。
- 形參：塊接口區域定義的 Input，Output，InOut 參數；在調用塊時，會以引腳方式出現在塊上。Input 和 InOut 類型的變量出現在塊的左側；Output 類型的變量出現在塊的右側。
- 實參：在調用帶參數的塊時，為形參填寫的實際變量。
四、FC塊和FB塊 差別和應用
FB和FC有什麼差別， 在什麼場景下應用FC，什麼場景下應用FB？
首先，從字面意思來看FC(Function)-功能, FB(Function Block)-功能塊；這兩個之間差了一個"塊"，這個塊就是我們常說的背景資料塊（Background DB），FB使用背景資料塊作為存儲區，FC沒有獨立的存儲區，使用全局DB或M區；這是FB與FC的最主要差別；
其次， FB局部變量有STAT和TEMP，FC由于沒有自己的存儲區是以不具有STAT，且TEMP本身出不能設定初始值。
FB塊優點：
1、易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數的被控對象，隻要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以友善
2、多重背景，減少重複工作，提高效率
3、多次調用時，參數修改友善
4、有獨立的存儲區
FC塊優點：
1、小巧靈活，對于非多次調用的程式更易了解
2、不占用額外的存儲資源
FC應用範圍：
1、由于FC不具備背景存儲區，是以FC常用來做為子程式入口使用，保持程式簡介易懂， 易複制；例如：工藝段1程式全部放在FC1裡面，再由FC1調用相應程式；工藝段1程式全部放在FC2裡面，再由FC2調用相應程式；
2、用于執行不含邏輯運算或公共部分程式的功能，例如：處理IO映射、報警程式處理
3、由輸入“直接”到輸出的邏輯功能塊，直接即中間不需要使用臨時變量，隻在輸入和輸出之間傳遞參數的功能；例如：将1個16位word轉化為16個Bit輸出功能，或将輸入資料做等比例輸入等功能；
FB應用範圍：
FB應用範圍較廣，可完成所有FC實作的功能，但一般情況FB常用來作為某一類相同對象的控制功能塊，然後在FC中調用FB；例如：可将FB應用于電機控制塊，在FB中實作電機的啟動，停止，報警，計時等功能，每個不同的背景DB即可看做一個對象；可大提高程式的設計效率；
常見問題：
- 為何定義的FB，FC塊，多次調用後程式混亂？
對于，多次調用的程式塊，FB塊建議更換調用不同的背景DB；FC則需要確定使用的存儲位址不重複，即每次調用，塊中調用的位址不重複。
- 為何含有定時器或計數器的FB或FC單次調用ok，多次調用時定時器或計數器混亂？
對于多次調用的FB，FC，如為S7定時器，計數器，則需要在IN接口中定義TIMER或Counter，每調用一次FB或FC，均賦不同的定時器或計數器号。如為IEC定時器，計數器，則需要在IN接口定義Block_DB，每調用一次FB或FC，均賦不同的DB塊給其中的IEC定時器或計數器。