一、OB（Organization block） 组织块
OB(Organization block)英文翻译即组织块，它是操作系统和用户程序之间的接口，用于执行具体的程序。
- 在 CPU 启动时
- 循环程序处理
- 在循环或延时时间到达时
- 当发生外部条件触发时
- 当发生故障、错误时
在TIA Portal中我们最常用的OB块即Main函数(OB1) ，通过Main函数调用 FB、FC，并且这些 FB、FC 还可以继续向下嵌套调用 FB、FC。除主程序和启动 OB 以外，其他 OB 的执行是根据各种中断条件（错误、时间、硬件等）来触发的，OB 无法被 FB、FC 调用。
嵌套深度：是指可从 OB 调用功能 (FC) 或功能块 (FB) 等程序代码块的深度。
1、从程序循环 OB 或启动 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌套深度为 16 层;
2、从其他中断 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌套深度为 6 层;
OB 事件
每个组织块都有各自的优先级，在低优先级 OB 运行过程中，高优先级 OB 到来会打断低优先级执行。
注：V4.0 版本 CPU 以前，延时中断 OB + 循环中断 OB 数量 <=4
V4.0 版本 CPU 开始支持
V4.1 版本 CPU 开始支持
V4.2 版本 CPU 开始支持
关于各OB的使用说明，可查看TIA Portal中帮助文件；
二、DB（Data block） 数据块
定义
DB（Data Block）数据块可以分为：全局数据块和背景数据块。数据块用于存储用户数据及程序中间变量，其中背景数据块由背景功能块FB生成，内部数据结构由FB的接口定义区决定；
寻址方式
在TIA Portal中可通过绝对地址寻址或通过符号寻址；使用绝对地址寻址，需要将优化块访问选择取消（默认使用优化块访问）。
符号地址寻址
绝对地址：寻址即通过地址DB编号+地址偏移量组成，例如：DB100.dbx0.0
三、FC(Function) 和 FB(Function Block)
定义
FC（Function）功能：是不含存储区的代码块,常用于对一组输入值执行特定运算，例如：可使用 FC 执行标准运算和可重复使用的运算（例如数学计算）或者执行工艺功能（如使用位逻辑运算执行独立的控制）。
FB（Function Block）功能块：带背景数据块的FC--功能。
块接口
FB 、FC块都有一个块接口区，可以用来定义块接口。在块接口区域中可以定义的接口类型：Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入输出）、Static（静态变量，FC无）、Temp（临时变量）以及 Constant （常量）注：FC 或 FB可带参数或者不带参数
对于带参数的 FB 或FC 块，有形参和实参 2 个概念，如下图所示。
- 形参：块接口区域定义的 Input，Output，InOut 参数；在调用块时，会以引脚方式出现在块上。Input 和 InOut 类型的变量出现在块的左侧；Output 类型的变量出现在块的右侧。
- 实参：在调用带参数的块时，为形参填写的实际变量。
四、FC块和FB块 区别和应用
FB和FC有什么区别， 在什么场景下应用FC，什么场景下应用FB？
首先，从字面意思来看FC(Function)-功能, FB(Function Block)-功能块；这两个之间差了一个"块"，这个块就是我们常说的背景数据块（Background DB），FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区；这是FB与FC的最主要区别；
其次， FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，且TEMP本身出不能设置初始值。
FB块优点：
1、易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，同一个FB块就可以方便
2、多重背景，减少重复工作，提高效率
3、多次调用时，参数修改方便
4、有独立的存储区
FC块优点：
1、小巧灵活，对于非多次调用的程序更易理解
2、不占用额外的存储资源
FC应用范围：
1、由于FC不具备背景存储区，因此FC常用来做为子程序入口使用，保持程序简介易懂， 易复制；例如：工艺段1程序全部放在FC1里面，再由FC1调用相应程序；工艺段1程序全部放在FC2里面，再由FC2调用相应程序；
2、用于执行不含逻辑运算或公共部分程序的功能，例如：处理IO映射、报警程序处理
3、由输入“直接”到输出的逻辑功能块，直接即中间不需要使用临时变量，只在输入和输出之间传递参数的功能；例如：将1个16位word转化为16个Bit输出功能，或将输入数据做等比例输入等功能；
FB应用范围：
FB应用范围较广，可完成所有FC实现的功能，但一般情况FB常用来作为某一类相同对象的控制功能块，然后在FC中调用FB；例如：可将FB应用于电机控制块，在FB中实现电机的启动，停止，报警，计时等功能，每个不同的背景DB即可看做一个对象；可大提高程序的设计效率；
常见问题：
- 为何定义的FB，FC块，多次调用后程序混乱？
对于，多次调用的程序块，FB块建议更换调用不同的背景DB；FC则需要确保使用的存储地址不重复，即每次调用，块中调用的地址不重复。
- 为何含有定时器或计数器的FB或FC单次调用ok，多次调用时定时器或计数器混乱？
对于多次调用的FB，FC，如为S7定时器，计数器，则需要在IN接口中定义TIMER或Counter，每调用一次FB或FC，均赋不同的定时器或计数器号。如为IEC定时器，计数器，则需要在IN接口定义Block_DB，每调用一次FB或FC，均赋不同的DB块给其中的IEC定时器或计数器。