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撰文 | Skin
這是什麼，這是波士頓動力在近期新推出的人形機器人Atlas電動版。
圖源：Boston Dynamics
這又是什麼！這是……穿上毛衣套裝的電動Atlas。
圖源：The Verge
在波士頓動力釋出的Atlas展示視訊，機器人表現出了驚人的靈活度：原本躺在地上的它将雙腿向後卷曲到身體上方，然後以一種奇怪的方式站了起來。而在接下來的示範中，Atlas還将頭旋轉了180度，上半身也轉了過來。
視訊釋出後，許多人評價說，這簡直就像是《終結者》中的鏡頭，有點讓人毛骨悚然。
你覺得“奇怪”嗎？｜參考資料1
不過，人形機器人“吓人”的恐怖谷理論，已經被提出很久了。1906年，德國的精神科醫生恩斯特·延奇便提出了“恐怖谷”，而到了1970年，日本的機器人研究者森政弘則指出了機器人讓人感到害怕的原因：因為機器人太像人了，我們對它會産生正面的情感，然而像到一個特定的程度後，機器人做出的任何一個“奇怪”動作都會變得非常刺眼，讓人覺得十分恐怖。而如果相似度繼續上升，又會變得不那麼“可怕”。
可以看到，移動（虛線）和靜态（實線）的機器人帶來的恐怖谷也有差別｜Wiki
再來看看Atlas奇怪的動作吧｜參考資料1
2015年，一項研究讓參與者對80種機器人評分，檢視會讓他們覺得可怕的機器人究竟長什麼樣。其中有特别像人的，也有半像不像（比較可怕），還有完全不像的。他們就發現，随着機器人的臉越來越像人，他們人們對他們的好感先是不斷上升，然後急劇下降。而且，太像人的機器人不僅會讓人沒有好感，也被認為不值得信賴。
這是研究中80個不同機器人的面部。｜參考資料7
事實上，波士頓動力為了讓Atlas不那麼像人，已經做出了一些改進，IEEE Spectrum對波士頓動力CEO Robert Playter的采訪中，Playter就提到，把電動版的Atlas的頭設計成現在這個怪樣子，就是為了讓它看起來不那麼像人類，傳達出一種友好的氛圍。因為如果它更像人，就會給人一種“威脅感”。
不過，有一些人還是會覺得這次展示Atlas有點吓人。在一篇報道中，印第安納大學的一位研究者認為，人們之是以覺得Atlas吓人，正是符合恐怖谷理論，因為它的移動方式太怪了，違背了人類對它的期望。
Hanson Robotics開發的社交人形機器人Sophia，據稱可以引發人類“愛的感覺”？你的感覺如何？｜wiki
是以，如何才能讓人形機器人看起來不那麼可怕？有些人認為，應該改變人形機器人的材質，讓他們看起來不再那麼冷冰冰的。2019年的一項研究中，科學家讓參與者觀看了機器人的視訊，這些視訊中的機器人由3種不同的材質組成：塑膠、合成毛皮還有木材。結果，研究者發現，人們會覺得塑膠材質的機器人比起其他兩種，不夠“溫暖”，但并不會覺得塑膠機器人能力不行。
哪種材質帶來的感覺更好？｜參考資料3
而在2022年，一項研究則想知道，一隻機器人有沒有毛皮會不會對人們的感受有所影響。因為他們發現，當人們将波士頓動力的機器狗Digidog部署在紐約街頭時，居民的反應十分負面，當時紐約市長白思豪認為“機器狗讓人覺得毛骨悚然，令人覺得疏遠，并向紐約人傳達了錯誤的資訊。”
是以，為了讓機器狗不那麼可怕，研究者給索尼的Aibo機器狗披上了毛皮套裝，這樣能讓它在觸摸時真的有一種在摸狗的感覺。但是，參與者覺得，這樣好像更怪了？情況并沒有更好。因為Aibo的上半身還是機器狗，下半身則像真狗……
覆寫的毛皮太少了……｜參考資料2
根據研究，如果機器人像機器。人們對它的期望就不會很高，但越像人，人們對它的期望就會過高，讓大腦産生一些“預測”，而當人形機器人與你的預測有誤差時就會産生“恐怖谷”。而如今，如何讓一個機器人又像人，又不像人，是許多人形機器人公司設計的内容。比如，特斯拉的機器人被設計為沒有面部，軟銀的機器人Pepper則設計為卡通風格，還有一些機器人則故意将身體的機械部分暴露出來。
沒有臉的Optimus Gen2和“可愛風”的Pepper
畢竟，如果想要讓類人機器人幫我們完成生活中的一些工作，可能還是需要有意識的設計，創造出能更加和諧地融入我們生活的技術。
不過，也有另外一種選擇，就是讓機器人不再追求“像人”，正如Robert Playter在采訪中所說，機器人可以更強大更靈活，完成人們不願意做的事。是以也許，并不用追求機器人單純模仿人類的動作？或者……機器人可以在某些方面直接超越人類？
液壓版的Atlas已經展現出了很高的運動靈活度。Playter在采訪中說，電動版的Atlas更強，大部分關節比精英運動員更強，運動範圍将超過人類所能達到的任何程度。
參考資料：
[1]https://www.youtube.com/watch?v=29ECwExc-_M&t=12s
[2]https://www.mdpi.com/1424-8220/22/3/1287
[3]https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1371178/FULLTEXT01.pdf
[4]https://www.ri.cmu.edu/publications/knock-on-wood-the-effects-of-material-choice-on-the-perception-of-social-robots/
[6]https://dl.acm.org/doi/abs/10.1007/978-3-030-35888-4_20