自從王稼祥和毛澤東第一次見面後，兩人就建立了深厚的革命友誼。遵義會議上他投了毛 關鍵的一票，黨的七大上毛 又主動為王稼祥拉選票，這絕非簡單世俗的政治交易或庸俗的知恩報恩，而是革命家之間深情厚誼的見證。
毛澤東與王稼祥 王稼祥和毛澤東的第一次會面，是在1931年的龍岡地區。這裡是第一次反“圍剿”首戰告捷，并且活捉了敵師長張輝瓒的著名地點。那時年僅25歲的王稼祥剛留蘇近五年回國不久，他十分渴望把在蘇聯中山大學和紅色教授學院系統學習和掌握的馬列主義運用于中國革命的實踐之中。王稼祥向毛澤東彙報了自己在蘇聯學習的情況和四中全會的經過，而毛澤東則向他詳細地叙述了紅軍中争論的曆史以及當時的争論問題，并拿了一些檔案給他看。 這次會面給王稼祥留下了難忘的印象。他後來回憶說，同毛澤東見了幾次面以後，就給了我這樣的印象：他同我在中國和俄國所遇見的上司人不相同，他是獨特的，他所說的道理，既是那樣的簡單明了，又是那樣的新鮮和有說服力。
而與一身學者氣質的王稼祥的交談中，毛澤東對他的理論功底也頗為贊賞，認為他對立三路線的批判論文寫得有理有據，頗有見地。交談中，毛澤東還興緻勃勃地揮筆寫下一幅蘇區軍民人人會背的對聯送給王稼祥：“敵進我退，敵駐我擾，敵退我進，敵疲我打，遊擊戰裡操勝券；大步進退，誘敵深入，集中兵力，各個擊破，運動戰中殲敵人。”
王稼祥欣喜地接過對聯，方知蘇區軍民就是靠毛澤東的戰略戰術打赢敵人又發展自己的。他感到自己選擇回國參加第一線革命鬥争是對的。
王稼祥和毛澤東在龍岡地區的會見，具有非凡的曆史意義。從此以後，這對革命家為了中國革命事業的發展壯大，建立了終生的友誼。
毛澤東同志曾多次講過王稼祥對遵義會議的貢獻。他說：王稼祥是“有功的人，他是教條主義中第一個站出來支援我的”。“遵義會議沒有王稼祥不行，王稼祥在遵義會議上投了關鍵的一票。”
遵義會議一開始就出現了正确與錯誤兩種觀點的激烈交鋒。博古首先在會上作了關于第五次反“圍剿”的總結報告，他總是片面強調失敗的原因是客觀上敵人力量強大，我們“不可能粉碎這次‘圍剿’”。
毛澤東是嚴厲批評“左”傾錯誤的第一個發言人，他用第一、二、三、四次反“圍剿”勝利的事實，批駁了以敵強我弱的客觀因素為第五次反“圍剿”失敗辯護的觀點，會議上一時出現了兩種不同意見互相抗衡的局面，在這關鍵時刻，王稼祥緊接着發言，他旗幟鮮明地支援毛澤東的意見，嚴厲批判了李德和博古的軍事指揮失誤。要求李德和博古下台，由毛澤東出來指揮紅軍。
王稼祥以軍委副 的身份，從仲裁的角度，駁斥了“左”傾上司人試圖推卸責任的辯護之辭，使正确意見一開始就以三比一的絕對優勢占了上風，壓倒了“左”傾人物一貫狂妄自大的氣焰。會議最後改組中央上司機構的結果，也展現了王稼祥所倡議的兩項内容：一是撤銷李德中央軍事顧問的職權，取消了李德和博古的最高軍事指揮權，把李德“轟”下來。二是在黨中央上司機構中，毛澤東進入了中央政治局黨委。黨委們進行分工，由毛澤東、周恩來負責軍事，進而在實際上确立了毛澤東在全黨、全軍的上司地位。
王稼祥與毛澤東、鄧小平在一起遵義會議後，王稼祥和周恩來被指定為中央三人軍事小組的成員，協助毛澤東指揮全軍，勝利地實作了紅軍戰略轉移。中央主力紅軍在毛澤東、周恩來、王稼祥三人軍事上司小組指揮下，變被動為主動，進行四渡赤水戰役，取得長征以後第一次重大勝利。爾後全軍巧渡金沙江，甩掉幾十萬國民黨軍主力的圍追堵截。強渡大渡河，飛越泸定橋，爬過大雪山。一系列轉危為安的實踐，顯示出毛澤東高超的統帥才能。
黨的七大會議上，發生了一件令人不可思議的事：一個上屆中央政治局委員、軍委副 兼總政治部主任的王稼祥竟以204票未過半數而突然落選，連中央委員也沒選上。毛澤東意識和察覺到這一反常現象，忙親自出來做補救工作。
在大會閉幕前夕，毛澤東特地向代表們說了王稼祥應該當選中央委員的問題。他說：“我在這裡關于這個問題要說幾句話。王稼祥同志是犯過錯誤的，在四中全會前後，犯過路線錯誤，此後也犯過若幹錯誤。但是，他是有功勞的。”接着他詳細介紹了王稼祥對黨的一系列重大貢獻，第一是四中全會以後，王稼祥作為中央代表團成員到中央蘇區，在一些同志受到排斥壓制時，他卻贊助并信任了毛澤東、朱德等同志，支援他們的正确主張。第二是早就開始反對第三次“左”傾路線，是最先從“左”傾教條小宗派中殺出來的，在遵義會議這一關鍵時刻，更起了關鍵作用，不然“就不可能開好遵義會議”。
在又一次決定中國革命命運的六中全會時，是他及時帶回并忠實地傳達了共産國際的訓示，旗幟鮮明地參與解決了黨内的若幹嚴重問題。第三是在中央工作期間，“做了很多好事”，為黨起草了許多重要檔案。
毛澤東讓大家把王稼祥在這次會議中寫給他的信印發給大家，認為這些信的确“是他考慮很久才下決心寫的”。毛澤東再一次強調說，王稼祥“雖然犯過路線錯誤，也有缺點，但他是有功的。他現在病重，他的病也是在第四次反“圍剿”中負傷而起的。”“我認為他是能夠執行大會路線的，而且從過去看，在 王稼祥紀念郵票四中全會後第三次‘左’傾路線正在高漲時，在遵義會議時，在六中全會時，也都可以證明這一點。”毛澤東的講話中最後又說：“昨天選舉正式中央委員，他沒有當選，是以 團把他作為候補中央委員的第一名候選人，希望大家選他。”
經過毛澤東等同志的工作，大會終于将王稼祥補選為中央候補委員，會後，朱德、彭德懷、李富春和陳雲等同志都趕來看望王稼祥，一來探視病情，二來為大會出現的這一反常現象向王稼祥緻以撫慰之意。然而王稼祥除了感謝同志們的好意，不僅沒有一句怨言，連一點不愉快的情緒都沒有流露。他對個人在黨内地位的突然下降，竟毫不在意甚至無動于衷。