【導讀】主流PLC品牌介紹系列之三菱。你知道三菱第一台PLC是什麼樣子嗎？
三菱PLC發展史主要分為三條演化路線：（文末有總圖）
（1）小型PLC：F系列>>FX系列>>FX3系列>>FX5U（iQ平台）>>FX5S
（2）小中型PLC：A系列>>AnS系列>>QnAS系列>>L>>iQ-L（iQ平台）
（3）小中大型PLC：K系列>>A系列>>QnA系列>>Q>>iQ-R（iQ平台）
iQ-R系列（ iQ平台）
iQ-R系列是三菱公司最新一代的大型PLC，是Q系列的更新版，相當于西門子S7-1500，其優勢在于能夠實作複雜的控制任務，提高生産效率和品質，并可與其他裝置和系統內建，建構完整的自動化解決方案，适用于大型複雜控制系統和高要求的應用場景，如電力系統、石油化工等。iQ-R系列可使用Works 3軟體進行程式設計設計，目前最新版本是GX Works3 V1.101F。現在已整合為iQ Works程式設計平台，相當于西門子的博途平台。
注意：iQ Works是将GX Works2、MT Works2、GT Works3、RT ToolBox2的整合，允許共享設計資訊，以提高程式設計效率，降低總成本。
iQ-L系列（ iQ平台）
iQ-L系列是三菱公司推出的一款新一代中小型PLC，是L系列的更新版，相當于西門子S7-1200或S7-300C。iQ-L系列需要使用Works 3進行程式設計設計，目前最新版本是GX Works3 V1.101F。現在已整合為iQ Works程式設計平台，相當于西門子的博途平台。
iQ-F系列（ iQ平台）
iQ-F系列是三菱公司推出的一款新一代小型PLC，是F系列的更新版，相當于西門子S7-200Smart和更高，實作了系統總線的高速化，充實了内置功能，支援多種網絡的可程式設計控制器。iQ-F系列需要使用Works 3進行程式設計設計，目前最新版本是GX Works3 V1.101F。注意F系列不同型号對Works 3的版本要求也不同，如FX-5UJ需要Works 3 V1.060N及更高版本，FX-5S需要Works 3 V1.080J及更高版本。現在已整合為iQ Works程式設計平台，相當于西門子的博途平台。
Q系列
Q系列是三菱公司推出的上一代大型PLC，相當于西門子S7-400，Q系列PLC的CPU可以分為基本型、高性能型、過程控制型、運動控制型、計算機型、備援型等多種系列産品。Q系列适用于大型自動化系統和複雜控制系統，如工業機器人、汽車生産線等。
Q系列PLC具有高速計算、多軸控制、網絡通信等特點，可以實作複雜的控制任務。Q系列需要使用Works 2進行程式設計設計，目前最新版本是GX Works2 V1.620W。現在已整合為iQ Works程式設計平台，相當于西門子的博途平台。
（Q系列與MELSOFT GX系列軟體相容表）
L系列
L系列是三菱公司推出的上一代中小型PLC，相當于西門子S7-300。它具有高成本效益和可靠性。适用于小型自動化裝置和控制系統，如輸送帶控制、包裝機械等。L系列PLC具有高速計算、模拟量輸入輸出、通信功能等特點，可以滿足中小型控制需求。L系列需要使用Works 2進行程式設計設計，目前最新版本是GX Works2 V1.620W。
F系列
F系列是三菱推出的一款緊湊型可程式設計控制器，相當于西門子S7-200和更高，将電源子產品、CPU子產品和I/O子產品內建為一個緊湊的單元，功能豐富、系統配置靈活，适用于小型自動化裝置和簡單控制系統。
其中F系列包括F、F1和F2等；FX系列包括FX0、FX1和FX2等；FX3系列包括FX3U、FU3S和FX3G等；FX1NC 、FX2NC和FX3UC等是變形系列；FX1S系列隻能通過RS-232、RS-422和RS-485等标準接口通訊，FX1N 、FX2N 和 FX3U增加了AS-I和CC-Link網絡通訊功能。
早期推出的很多型号都已經停産。最早期的F系列用DOS下的MEDOC進行程式設計設計，接下來的FX系列使用FXGPWIN進行程式設計設計，後面一點的FX系列使用GX Developer，再後面一點的使用Works 2，新的FX5系列已經隸屬于 iQ平台，開始用Works 3。
A系列
A系列是三菱推出的帶智能接口的PLC，具有很強的通信能力，其品種較多，主要有A0J2、AnN、A3H、AnA等幾種，其中A0J2為整體式PLC，其餘為子產品式。
A系列是承上啟下的一款産品，是由最早期分支之一的K系列發展而來，後面更新為現如今的兩個分支：L和Q系列，在2006年之後，該系列産品已經停止生産。A系列可以使用GX Developer程式設計軟體進行程式設計，目前最新版本是GX Developer-V8.86。
安全系列
安全型可程式設計控制器分為iQ-R、QS和WS系列。iQ-R系列适用于大中型控制系統；QS系列PLC适用于中小型系統；WS安全繼電器子產品系列，适用于小型系統。其中iQ-R需要Works3 V1.015R及更高版本，QS需要GX Developer V8.98C及更高版本，WS需要使用SW1DNN-EIPXTFX5-ED軟體，現在最高版本為SW1DNN-EIPXTFX5-ED 00A。
三菱第一台PLC
1978年三菱推出了F系列PLC，标志着三菱PLC的誕生，後續的演化路線可以參考下圖所示：
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