圖檔來源：攝圖網
随着人工智能和機器人技術的不斷進步，人形機器人已經在醫療、服務行業、教育等領域展現出巨大潛力。随着技術的不斷創新和成本的不斷降低，人形機器人的應用範圍将會更加廣泛。擎天柱(Optimus)，是特斯拉開發的首款人形機器人，搭載特斯拉同款的自動駕駛軟體系統和傳感器。4月23日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在公司财報電報會議上，更新了對特斯拉人形機器人Optimus的推出時間表。馬斯克揚言，最快可能會在2025年年底之前正式對外銷售Optimus。
馬斯克在最新财報電話會議上告訴投資者，Optimus目前已經能在實驗室裡執行工廠任務，并相信到今年年底，它将能夠在真實的特斯拉工廠裡執行任務。馬斯克認為，“特斯拉是所有人形機器人制造商中最有能力實作批量生産的公司”。
此前，馬斯克曾表示，人形機器人機關品質的複雜性要高得多，但我仍認為它最終的成本将不到一輛汽車的一半。Optimus最初的售價将在2.5萬美元至3萬美元(目前約18.1萬元至21.7萬元人民币)之間，并随着時間的推移而降低。特斯拉在2021年推出了人形機器人，最初目标是讓其執行危險、重複或乏味的任務。
——特斯拉人形機器人發展曆程
特斯拉是全球人形機器人行業發展最快的公司，最初于2021年的AI DAY釋出了人形機器人的概念機，并在兩年不到的時間内實作了快速疊代，完成了開發平台建造、Optimus産品亮相以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手複雜任務等能力的實作。
——特斯拉人形機器人FSD視覺方案分析
特斯拉FSD純視覺深度學習神經網絡漸趨成熟，可嫁接至人形機器人。與自動駕駛類似，人形機器人同樣需利用傳感器(攝像頭、雷射雷達等)感覺、采集和處理周圍環境資訊，以便做出決策。特斯拉人形機器人僅使用3個攝像頭(中間魚眼攝像頭、左右各一個視覺攝像頭)，直接嫁接FSD成熟的純視覺方案，再輔之以力力矩聲學觸覺溫度等傳感器。
——人形機器人代表性産品分析
目前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國1X technologies公司與ADT commercial合作成功開發的EVE機器人可用于安保、護理、調酒等場景，目前在售，每月可生産10台，在美國和歐洲部分地區開始投入使用;公司的NEO機器人主要應用于安保、物流、制造、機械操作以及處理複雜的作業，2023年底開始接受預訂。英國Engineered Arts研發的Ameca機器人可以在與人類互動時檢測情緒和年齡，并可以用常見的表情進行交流，主要應用于實驗研究、展覽、接待、教育等領域。
國内有小米Cyberone重建真實世界、實作運動姿态平衡、感覺人類情緒;優必選Walker X主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;智元機器人遠征A1預計先應用在工業制造領域，随後逐漸走向to C應用。
前瞻産業研究院報告顯示，在政策、資本以及技術多元度賦能下，人形機器人市場的潛力有望被加速釋放。未來的商業應用場景有望滲透進入服務業、制造業等領域。目前較有潛力的人形機器人發展方向主要面向制造業、航天探索、生活服務業、高校科研等，預計2025年人形機器人将有望實作制造業場景應用的突破，小批量應用于電子、汽車等生産制造環境。
同時，根據2023年5月GGII釋出的報告預測，預計到2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規模超20億美元，到2030年全球市場規模有望突破200億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場25%的數值測算，2030年中國人形機器人市場規模将達50億美元。
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更多本行業研究分析詳見前瞻産業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。
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