自2023年起大陸在人形機器人領域密集釋出了一系列政策，明确了該行業發展藍圖，長遠來看預計将形成價值萬億的藍海市場。

傳感器是人形機器人軟硬體零部件之間的關鍵橋梁，人形機器人通過搭載包括視覺和力覺等多種傳感器，呈現出多資訊融合的力控執行方式。

人形機器人為了更好地對運動高精度控制，催生了多元力矩傳感器的強烈需求。其中，六維力傳感器能夠提供更全面的力覺資訊，進好地提升機器人的靈活性和穩定性。

關注【樂晴行業觀察】，洞悉産業格局！

六維力傳感器行業概覽

力矩傳感器，也稱為扭矩傳感器，是能夠感覺和測量力的關鍵部件。

根據測量次元的不同，力傳感器可分為單維測力傳感器、二維測力傳感器和多元力傳感器。其中，六維力矩傳感器能夠感覺力系統中的三維力分量和三維力矩分量，将力信号轉換成電信号，并同時測量三個軸向力和三個軸向力矩，滿足所有方向上力的檢測需求。

高精度的六維力矩傳感器能有效解耦各方向力和力矩間的幹擾，使力的測量更為精确。同時，能監測力矩是否在安全範圍内，進而有效避免傳感器的過載損壞。

當力的方向和作用點在三維空間内随機變化時，六維力傳感器就成為為了首選的測量工具。

一維、三維和六維力矩傳感器圖示：

資料來源：坤維科技

在六維力矩傳感器的設計中，結構解耦技術占核心地位，占技術壁壘極高。結構解耦技術包括彈性體結構設計、貼片位置設計等多個方面。高精度的六維力矩傳感器通過其結構解耦設計，結合解耦算法，實作對力的精準測量。

從分類來看，六維力傳感器主要包括應變式、壓阻式、電容式和光電式等。

目前主要應用的是應變式測量技術。應變式六維力傳感器具有性能穩定、抗幹擾能力強以及成本可控等諸多優勢，也是技術最成熟的主流方案。

應變片廠商市場主要參與者包括德國HBM、日本共和KYOWA和國内主要應變片廠商中航電測等。

六維力傳感器競争格局和龍頭梳理

國内六維力傳感器市場中，國外品牌如ATI、Bota、Kistler等仍較大市場佔有率，日韓代表廠商有Robotous、Sinto等。

目前國産六維力矩傳感器主要技術難點集中在靈敏度、串擾、抗過載能力及維間耦合誤差等方面。

六維力傳感器術壁壘較高，具備批量供應能力的廠商仍較少。國内市場六維力傳感器市場集中度高，其中ATI（美國）占據絕對領先地位，國産品牌如宇立儀器、坤維科技、藍點觸控鑫精誠等引領國産替代程序。

海伯森、神源生智能、瑞爾特測控等也均有相關産品落地，并進入産業化應用階段；此外，柯力傳感、東華測試、重慶魯班機器人技術研究院、昊志機電等也在加速布局。#機器人##人形機器人##科技##财經##減速器##傳感器#

整體而言，近年來入局六維力矩傳感器的國内相關廠商不斷增加。在人形機器人加速爆發的背景下，六維力矩傳感器作為關鍵零部件，有望迎來高速發展機遇。

關注【樂晴行業觀察】，洞悉産業格局！