4月23日，行車視線從廣汽豐田官方獲悉，2024款賽那正式上市，新車共推出9款車型，售價區間為28.48-39.58萬元，全系官降2.5萬元。作為一次正常的年度改款車型，2024款賽對舒适性、智能化配置進行更新，還增加了四驅版車型。
外觀方面，新車繼續延續了2023款車型的設計，前臉上格栅與兩側尖銳大燈相連，拓展了前臉的視覺寬度。車頭下半部分繼續配備大尺寸熏黑中網，且内部采用多條橫向飾條填充，營造出了不錯的層次感。
車身尺寸方面，新車長寬高分别為5165mm*1995mm*1765mm，軸距為3060mm，定位為中大型MPV。車尾造型大氣穩重，尾燈經過熏黑處理，後包圍區域的黑色飾闆與貫穿式鍍鉻飾條，進一步提升了車尾的視覺層次。另外，四驅版車型在車尾增加“E-Four”專屬辨別，表明四驅版身份。
内飾方面，2024款賽那依舊采用對稱式布局，部分車型配備全液晶儀表盤，車機系統換裝了8155晶片，操作流暢性将得到提升。同時，2024款賽那部分車型第二排換裝了一體式航空座椅，在乘坐舒适性方面将進一步提升。此外，該車繼續提供前後雙天窗和吸頂屏等配置。
動力方面，新車繼續搭載2.5升自然吸氣發動機和前後雙電機組成的混動系統，系統綜合功率為181千瓦，傳動系統比對E-CVT無級變速箱。