再見，液壓機器人Atlas！
你好，電驅機器人Atlas！
4月16日早上，波士頓動力（Boston Dynamics）的機器人Atlas，在一段3分半鐘的告别視訊中，正式宣布退役，賺足了人們的眼淚。
這款首發于2013年的液壓驅動機器人，最初由美國國防部進階研究計劃局（DARPA）資助研發，更新更新已十年，能跑會跳，後空翻、空手道、跑酷等動作，每次亮相都在不斷重新整理人們對機器人能力的認知，一直被視為全球最先進的人形機器人代表、機器人工程的巅峰之作。
不過，液壓驅動機器人成本高，量産難度大，易損壞，而且會在活動地面留下液壓油的痕迹。在這一告别視訊中，液壓驅動的Atlas，在跑步摔倒後膝蓋處噴射出液壓油。Atlas的運動技能固然強大，但液壓驅動确實并非最好的選擇。
液壓Atlas向人們揮手緻意、鞠躬告别，也像是液壓驅動技術線路的轉向與謝幕。
悲傷沒有持續太久。
當天晚間，波士頓動力便釋出了電驅版本機器人Atlas的預告視訊。
電驅Atlas外觀與液壓版完全不同，全身是沒有任何裸露線纜的纖細新型機械骨架，并具有液壓Atlas已經實作的功能，如穩定移動、抓取物體等。
電驅Atlas展示了180度旋轉關節，Atlas從“平躺”到“直立”，再旋轉雙腿和腰部、徑直行走，靈活性可見一斑。
電驅Atlas。圖檔來源：波士頓動力
波士頓動力表示，電驅Atlas将比之前任何一代都要強大，運動範圍更廣。公司有計劃将這款機器人用于工業、物流等領域，第一個合作對象是其母公司現代汽車。
量産應用，一直是人形機器人發展的目标。
波士頓動力成立于1992年，由馬克·雷伯特（Marc Raibert）教授從麻省理工學院腿部實驗室（MIT Leg Lab）分拆而來。2013年，第一代液壓Atlas有28個不同的液壓關節，為它帶來異常良好的平衡性，讓世界見識了人形機器人的巨大可能性。
此後十年，液壓Atlas的動态性能不斷提升，也不斷給世界帶來驚喜。最近一代液壓Atlas外形酷似“忍者神龜”，能翻跟頭、跳格子，靈巧的手不但能幹重活，還能使用基本的工具。
技術領先，并不意味着商業成功。
波士頓動力的發展十分坎坷，近十年内已三度易主。2014年谷歌以30億美元收購波士頓動力，三年又将它賣給軟銀集團，再三年後，現代汽車收購波士頓動力時，公司估值僅11億美元。
2021年以來，随着技術的進步，特别是生成式AI的賦能，越來越多的資本和人才進入，全球人形機器人迎來新一輪發展，美國、中國和歐洲相關企業在2024年的新品釋出不斷。
4月17日，成立于2021年的美國機器人公司Mentee Robotics，也展示了其首款人形機器人的原型Menteebot。與電驅Atlas靈巧身體所帶來的震撼不同，Menteebot更強調AI的應用，發展路線更接近Figure AI。Menteebot内置人工智能算法、自然語言處理模型和軟體，使用者可通過自然語言向機器人發出指令，機器人會自行解釋指令和“思考”任務所需的步驟。
Menteebot。圖檔來源：Mentee Robotics官網
當機器人能夠在更多領域展現其價值，并讓生産成本降到市場可接受範圍，真正進入商業化應用，這将創造一個人類曆史上前所未有的巨大産業。
01 Meta釋出開源大模型Llama 3
4月18日，Meta推出開源AI模型Llama3，有8B和70B參數兩個版本。Llama3采用相對标準的純解碼器transformer架構，訓練資料集超過15T，比Llama2大7倍，且包含了4倍多的代碼資料；支援8K上下文長度，是Llama2的兩倍。
根據官網資料，Llama3的8B版本，參數評測結果超過Gemma-7B、Mistral-7B；而Llama3的70B版本評測結果也在諸多名額上超過Gemini 1.5Pro和 Claude3Sonnet。
基于Llama 3模型，Meta的AI助手現已覆寫Instagram、WhatsApp、Facebook等應用，并單獨開啟了網站。
• 點評：Llama3的問世，再次将開源大模型推向新高度，就連一向挑剔的馬斯克也給予了“還不錯（Not bad）”的評價。同時，這也是Meta在AI領域的一個裡程碑，将Llama 3融入其龐大生态系統中，以穩固社交媒體領域的上司地位，同時也在向業界展示其競争力和戰略眼光。（張進）
02 世界首台商用High NA EUV光刻機完成組裝
4月18日，英特爾晶圓代工公司（Intel Foundry）宣布，在位于俄勒岡州希爾斯伯勒的研發基地完成了業界首款商用高數值孔徑光刻機（High NA EUV）的組裝工作，目前已進入光學系統校準階段。
這一光刻機來自荷蘭的阿斯麥（ASML)，它通過改變将印刷圖像投射到矽晶片上的光學設計，能夠顯著提高下一代處理器的分辨率和特征擴充能力，預計能夠列印出僅有現有EUV工具1/1.7大小的物體特征，二維特征拓展後使密度提高2.9倍。
此外，4月17日阿斯麥宣布在位于荷蘭費爾德霍芬的High NA實驗室列印了第一條10納米線條，這是迄今為止列印出來的最精細線條，創下EUA光刻掃描器分辨率的世界紀錄。這是光學元件、傳感器和平台以完整規格運作的第一步，也是High NA EUV光刻機投入商用的關鍵一步。
• 點評：從深紫外光刻機（DUV）到極紫外光刻機（EUV），再到高數值孔徑光刻機（High-NA EUV）即将商用投産，光刻機的精度、效能不斷突破實體極限。High-NA EUV被認為是制造2nm及以下的尖端制程的關鍵裝置，将在先進晶片開發和下一代處理器生産中發揮關鍵作用。作為第一個組裝High-NA EUV光刻機的代工廠，英特爾無疑将獲得先發優勢。（唐家樂）
03 氮化镓量子光源晶片研制成功
4月18日，天府绛溪實驗室宣布，電子科技大學資訊與量子實驗室、天府绛溪實驗室量子網際網路前沿研究中心與清華大學、中國科學院上海微系統與資訊技術研究所合作，通過疊代電子束曝光和幹法刻蝕工藝，攻克高品質氮化镓晶體薄膜生長、波導側壁與表面散射損耗等技術難題，在國際上首次研制出氮化镓量子光源晶片。相關成果以“Quantum Light Generation Based on GaN Microring toward Fully On-Chip Source”為題發表在《實體評論快報》（Physical Review Letters）上。
目前，量子光源晶片多用氮化矽等材料研制，與之相比，氮化镓量子光源晶片的輸出波長範圍從25.6納米增加到100納米，并可朝着單片內建發展，更多波長資源，可滿足更多使用者采用不同波長接入量子網際網路絡的需求。
• 點評：量子網際網路被認為是21世紀最重要的前沿技術之一，與傳統網際網路相比，具備資訊傳輸更加安全可靠、資訊擷取更加準确低噪、資訊處理更加快速高效等優勢。量子光源晶片是量子網際網路的核心器件，上述研究成果将為量子網際網路的發展奠定基礎。（張進）
04利用AI預測惡性良性腫瘤起源
4月16日，《自然-醫學》（Nature Medicine）刊發天津醫科大學惡性良性腫瘤醫院、鄭州大學第一附屬醫院研究團隊的合作論文Prediction of tumor origin in cancers of unknown primary origin with cytology-based deep learning。研究團隊利用來自四家三級醫院的57220例細胞學圖像，開發了一種使用細胞學組織學（TORCH）進行惡性良性腫瘤起源分化的深度學習方法，可識别惡性惡性良性腫瘤并預測胸水和腹水的惡性良性腫瘤起源。
研究團隊在三個内部測試集和兩個外部測試集上檢查其性能，均取得了穩健的診斷和預測結果。TORCH預測原發惡性良性腫瘤起源的準确率為82.6%，明顯優于傳統方法；與4位執業病理學專家解釋原發竈不明癌症的細胞學圖像（區分良性和惡性）結果相比，TORCH具有更好的預測效果（1.677vs1.265）。
• 點評：AI作為一種輔助技術，正在越來越多地應用于病理診斷領域。原發竈不明惡性良性腫瘤是一種轉移性惡性良性腫瘤，目前無法明确其原發竈，患者隻能接受局部治療或經驗性全身化療。TORCH具備在臨床實踐中作為輔助工具的潛力，并可作為細胞學圖像預測惡性良性腫瘤起源的輔助概念證明。（羅仙仙）
05首個人類衰老肌肉全面圖譜
4月15日，中山大學張宏波教授聯合劍橋大學、桑格研究所的研究團隊，在《自然-衰老》（Nature Aging）發表論文Human skeletal muscle aging atlas。該研究聯合應用單細胞-單核轉錄組測序技術，建立起跨越成年人類全年齡段的骨骼肌衰老整合圖譜，研究發現，控制核糖體的基因在老年人肌肉幹細胞中的活性較低，而這會降低細胞修複和再生肌肉纖維的能力。此外，這些骨骼肌樣本中的非肌肉細胞群體産生了更多的一種名為CCL2的促炎分子，吸引了免疫細胞進入肌肉組織，進而加劇了年齡相關的肌肉退化。
• 點評：這是首個人類衰老肌肉全面圖譜，提供了對骨骼肌衰老的新見解，有助于進一步探索對抗發炎、促進肌肉再生、保持神經連通性的新方法，開發針對肌肉衰老的治療政策。（羅仙仙）
06 歐盟國家簽署《歐洲太陽能憲章》
4月15日，歐盟委員會正式通過《歐洲太陽能憲章》（European Solar Charter），該憲章由歐盟能源專員卡德裡·西姆森（Kadri Simson）代表的歐盟委員會、來自23個歐盟國家的能源部長和行業代表在非正式能源理事會會議期間簽署，旨在全力支援歐洲本土太陽能制造業。
根據憲章，成員國和太陽能行業機構将采取促進歐洲高品質可持續太陽能光伏産品的彈性供應、為太陽能供應鍊的新投資提供支援、成員國工作組交流應用非價格标準的最佳做法等六項措施，同時歐盟委員會明确了十條具體行動計劃。
• 點評：過去3年，歐盟太陽能發電功率不斷重新整理紀錄，2021年、2022年、2023年分别約為28吉瓦、41吉瓦、56吉瓦。然而，目前歐盟太陽能元件主要依賴進口，它們多來自中國。
2023年3月，歐盟通過《淨零工業法》和《歐洲關鍵原材料法案》提案以支援本土制造産能，規劃到2030年要保證歐盟本土至少30吉瓦的光伏制造裝機能力。上述憲章的簽署，更聚焦歐盟自身太陽能産業鍊的現狀和未來，扶持歐洲本土光伏制造産能，以保障供應鍊的安全和彈性。
政府主導的産業政策，正在重塑半導體、光伏等産業的全球版圖，下一個産業會是什麼？（唐家樂）
南方周末科創力研究中心
責編 黃金萍