練習橋式可以幫助你學習一些背部的支撐動作，這些行動對正确地做輪式那是必不可少的。
仰卧，雙腳平放在地上，雙臂放在身體兩側，掌心向下。呼氣，将腳的内外邊緣壓向地闆，将尾骨向上移入身體。臀部底部會随着尾骨一起擡起；不斷将尾骨收進身體，盡可能擡高臀部，同時擡高胸部。
保持臀部和胸部擡起，雙腳朝雙手方向移動，抓住腳踝。将雙腳壓入地闆并擡起臀部。然後，通過拉動肩帶或腳踝，将肩胛骨牢牢拉向背部肋骨，将胸部提升至更靠近下巴的位置——但避免将下巴壓入喉嚨。放松腹部、喉嚨、面部肌肉和呼吸。30到60秒後，呼氣放低身體。
輪式
仰卧，雙腳與髋同寬，靠近臀部。彎曲手肘，将手放在肩膀附近，略寬于肩膀寬度，手指指向雙腳。不要讓手肘向兩側張開；随着呼氣，像在橋式中一樣擡起臀部，然後擡起胸部和頭部離開地闆。頭頂輕輕放在地上。将内側肩胛骨從頸部後側提起。你應該感覺不到頸部有任何壓迫。
頭放在地上，将腳壓向地闆，拉長骶骨遠離腰椎。從臀部向膝蓋伸展大腿外側，保持膝蓋與髋同寬。随着呼氣，同時從尾骨和肩胛骨提起身體，向上推進至輪式。平衡并同步臀部和胸部的運動。觀察那些遲鈍或行動緩慢的地方。如果你的臀部不願意擡起來，你可以把腳放在靠牆的瑜伽磚上，進一步打開腹股溝。如果胸部擡起緩慢或困難，你可以把手放在靠牆瑜伽磚上。
如果你無法從地上擡起來，垂直于牆壁放墊子。墊子上放兩塊瑜伽磚，間距略大于肩寬，這樣它們在牆壁和地闆之間形成45到60度的角度。（除了幫助你起身之外，這個角度還可以緩解你手腕的緊張感。）
坐在墊子上，在腿中間繞一圈帶子，讓腿與髋同寬。仰卧，将第二條帶子繞在肘部上方的手臂上，這樣手臂的寬度略大于肩寬。把手放在瑜伽磚上，深呼吸，呼氣，腳踩在地上，把手放在瑜伽磚上——然後向上。
如果還擡不起來，繼續做幾個星期的預備姿勢。在擡起身體時犯的一個常見錯誤是雙腳外翻。這除了對膝關節施加壓力之外，腿的向外運動還會使骶骨區域變窄，也會卡住骶髂關節。如果保持雙腳平行很困難，在雙腳之間放一兩塊瑜伽磚，并在整個體式中保持腳跟内側邊緣和腳掌與瑜伽磚接觸。
一旦擡起了，不要太快伸直手臂。首先保持并增加脊柱的伸展度。保持雙腳平行，向内轉動胫骨和大腿前側。将骶骨肌肉從脊柱上分開，将尾骨深入骨盆，将臀部頂部從腰椎上移開。要加強尾骨的向内運動和臀部的向上擡起，将大腿後側拉向臀部，并擡起臀部底部，仿佛它們高于臀部頂部。
在臀部不下垂的情況下，将手的内側邊緣壓向地闆，并旋轉上臂，使三頭肌向身體中心線滾動。将内側肩胛骨向上拉離頸部，将前肋骨從胸骨上展開。需要重複幾次輪式才能使身體内部變得溫暖并打開。然後阻力開始消失，姿勢會變得更容易。重複之間不要休息太長時間，否則你會冷卻下來，失去能量，變得僵硬。
第二次時，重複第一次的所有動作。脊柱伸展并由四肢支撐，現在伸展雙臂将胸腔擡得更高。當你最終試圖向前移動胸部時，肋骨的高度很重要，以避免擠壓肩關節或壓迫中胸椎。如果你很難伸展手臂和擡起背部肋骨，請嘗試擡起腳後跟。這個動作給你的臀部帶來的額外高度可以讓你找到上背部所需的額外伸展。
一旦你感覺到了開闊（這會讓你感到胸中輕松，頭腦興奮），将腳跟向地闆放低，向地闆伸展腳跟時，伸展手臂，繼續将後肋骨擡得更高。随着胸腔打開，脊柱變得更加柔韌，你會發現在擡起腳跟後，你可以将腳向手的方向移動。這将加深你的姿勢。
擡起腳跟帶來上背部的額外伸展，将背部肋骨收進身體，胸部前傾，使肩膀更接近手腕。（你的肩關節應該沒有壓迫或疼痛；如果有，你還沒有創造足夠的升力。）要記住，你必須保持脊椎的最大伸展以及肩膀和腹股溝的開放，以避免壓迫或傷害你的關節。
每次你做瑜伽時，保持身體前部放松。不要硬化你的腹股溝或用恥骨推。盡管腹部受到巨大的拉伸，但要保持那裡的肌肉被動。然後你的呼吸可以不受限制地運動，并為你提供能量來重複和保持這個體式。（持續停留一分鐘或更長時間。）利用你的呼吸不僅會提供能量；它會幫助你避免不必要的的緊張。
雖然輪式和其他後彎體式可以增強和拉伸你的肌肉，并使脊柱、髋關節和肩關節活動自如，但這些體式的真正力量更微妙。它們作用于你的神經系統，這是它們對抑郁症有幫助的原因之一。
你的骨骼和肌肉的存在是顯而易見的。然而，你的神經系統基本上是看不見的——就像你身體的後部一樣。因為你的背部和你的神經系統都是看不見的，它們必須從内部被感覺，被感覺而不是被思考
由于後彎的大部分動作發生在你身體看不見的後部，發展感覺正在發生什麼和該做什麼的能力會将你從大腦前部和外部感覺器官吸引到大腦後部的深處和直覺思維的未知角落。瑜伽練習中的意識流動是從外部到内部、從外圍到核心、從客觀到主觀的。你最終必須離開已知事物的熟悉和穩固，踏上探索未知事物的冒險之旅。