黑龍江省大興安嶺地區漠河縣黑龍江對面，俄羅斯阿穆爾州的小鎮阿爾巴津諾，以前叫雅克薩。雅克薩地處額木爾河注入黑龍江處，在河口對面，緯度是北緯53°23′26″。這一帶漁獵資源豐饒，棒打獐子瓢舀魚，野雞飛進飯鍋裡。
清朝康熙年間的雅克薩之戰，就發生在這裡。
黑龍江（河）古稱黑水，以海拉爾河-額爾古納河為源頭，長約4344千米，以鄂嫩河-石勒喀河為源頭，長約4416千米；以克魯倫河--額爾古納河為源頭，長約5498千米。黃河長約5464千米，比克魯倫河-額爾古納河-黑龍江稍短，但克魯倫河上中遊在蒙古國，黑龍江下遊在俄羅斯，黃河仍是大陸第二長河，僅次于長江。
黑龍江平均流量為11400立方米/秒，居大陸第三位，次于長江和珠江。
黑龍江有一段是中國與俄羅斯的界河，俄羅斯稱為阿穆爾河。
額木爾河是黑龍江的支流，古名“室韋水”，發源于大興安嶺東麓，長約469千米。
達斡[wò]爾族是大陸北方少數民族之一，生活在黑龍江中上遊兩岸的廣大地區，至明朝末年，在額木爾河口發展成一個城寨，有木制圍牆，即雅克薩城，是達斡爾頭人的駐地。雅克薩是滿語稱呼，意為“涮塌了的江灣子”，應該和地處兩河交彙處有關。
古代的達斡爾人，狩獵很有規律。冬末春初，獵取鹿胎；春夏之際的兩三個月，主要是打鹿，擷取鹿茸等珍貴藥材；秋天主要打狍子，擷取肉食和獸皮；冬天主要打紫貂、松鼠等細毛獸，擷取獸皮。
達斡爾人也擅長捕魚，尤其是在冰天雪地的江面上鑿冰取魚。
清廷對東北的管理，與在關内截然不同。關内設總督、巡撫、布政使等，軍務、民政兩把抓。東北側重于軍事，設三個将軍：黑龍江将軍、吉林将軍、奉天（遼甯）将軍。清朝将達斡爾人隸入八旗，編為牛錄。
圖-雅克薩城
1650年（清世祖順治七年），沙俄哥薩克人入侵大陸黑龍江流域，強占我方領土，奪占雅克薩。俄國人在雅克薩修築城堡，設殖民據點。當時清廷忙着滅亡南明和準備統一台灣，而且視沙俄侵略者為“亡在外，不得還歸本穴”的流寇，并未放在眼裡。當南方事畢，康熙皇帝決定出兵，征剿沙俄侵略者。
1685年-1686年，清朝兩次出擊，從沙俄手裡收複雅克薩，史稱雅克薩之戰。
1685年（清聖祖康熙二十四年）五月，都統彭春統管黑龍江軍務，率軍三千出征。大軍從瑷珲出發，水陸并進直抵雅克薩城，擊斃一百多沙俄守城士兵，俘獲七百多人。
沙俄督軍托爾布津在受降儀式上發誓不再傳回雅克薩，率七百多人撤離，有40名哥薩克人不願回俄國，編為康熙俄裔近衛軍。
沙俄人根本沒有回國，七八月份等清軍撤離後又卷土重來，布置十數門火炮加強城防。
1686年（清聖祖康熙二十五年）夏，黑龍江将軍薩布素率軍兩千，再次出征雅克薩。清軍掘塹築壘，圍困雅克薩城長達10個月。沙俄督軍托爾布津被炮轟死，800多俄軍僅剩150人，再次求和。
1689年（清聖祖康熙二十八年），清朝與俄國簽訂《中俄尼布楚條約》。規定中、俄以外興安嶺和額爾古納河為界，外興安嶺以南為中國領土。作為戰争發生的地點，雅克薩仍然是清朝的，但俄軍毀掉雅克薩城，這才撤兵。
1858年（清文宗鹹豐八年），清朝與俄國簽訂《瑷珲條約》，清朝割讓黑龍江以北、外興安嶺以約60多萬平方千米的領土。
1860年（清文宗鹹豐十年），清朝與俄國簽訂《中俄北京條約》，清朝割讓今黑龍江省烏蘇裡江以東（包括庫頁島）約40萬平方千米的領土，也失去了雅克薩。
沙俄入侵黑龍江流域，江北的達斡爾族被迫南遷，如今主要分布在齊齊哈爾市梅裡斯達斡爾族區、富拉爾基區、富裕縣、龍江縣、黑河市愛輝區等地。