齊桓公死後五公子奪位，公子昭本是合法繼位者，但是公子無詭、公子潘、公子商人、公子元并不甘心，互相攻伐，國家大亂。
公子無詭依仗易牙、豎刁等人的血腥屠殺獲得國君寶座，其他公子隻好逃往别國尋求援助。
公子昭在宋襄公和國内世家的支援下，歸國殺死公子無詭，即齊孝公。
齊孝公在位十年，公子潘殺死孝公的兒子自立，即齊昭公。
齊昭公在位十九年，苦熬36年的公子商人又殺死昭公的兒子自立，即齊懿公。
齊懿公恐怕是憋太久了，上位之後釋放自己本性，一通胡搞。
不僅翻舊賬，還睡别人老婆。
齊懿公為公子時，曾經與邴原争奪采邑，失敗而含恨在心，即位以後邴原早已死去，他把邴原的墳墓掘開斷其屍足。
看到下屬閻職妻子貌美，把她強行納入宮中自行淫樂。
關鍵是齊懿公心大，掘了邴原的墳，糟蹋他的屍體，卻讓邴原的兒子邴歜給自己駕車。
搞了别人的老婆，卻讓閻職做自己的陪乘。
四年春，齊懿公出行至申池遊玩，在泡溫泉時，邴歜和閻職在外面守候。
閻職道：“斷足子！”
邴歜回敬道：“綠帽子！”
兩人互相刺激，頓時都覺得非常憤懑，壓抑已久的心态爆炸了，拿起武器殺死國君。
弑君之後，邴歜和閻職根本不慌，飲酒慶賀大呼痛快，将齊懿公抛屍竹林。他們又駕車回到都城太廟，向先人彙報了情況，然後逃離齊國。
國人以齊懿公無道，廢掉了他的兒子，迎接公子元回國即位為君，是為齊惠公。
也就是說，齊桓公的五個參與奪位的兒子，都當了國君，時間或長或短而已，也算各自如願。
每個國君的家族和黨羽，加之國氏、高氏、鮑氏、晏氏、栾氏等世家，齊國不亂才有鬼。是以齊桓公之後，我們很難看到這個東方大國再有什麼強勢的表現，其角色往往是制衡其他強國的一個籌子而已。