齐桓公死后五公子夺位，公子昭本是合法继位者，但是公子无诡、公子潘、公子商人、公子元并不甘心，互相攻伐，国家大乱。
公子无诡依仗易牙、竖刁等人的血腥屠杀获得国君宝座，其他公子只好逃往别国寻求援助。
公子昭在宋襄公和国内世家的支持下，归国杀死公子无诡，即齐孝公。
齐孝公在位十年，公子潘杀死孝公的儿子自立，即齐昭公。
齐昭公在位十九年，苦熬36年的公子商人又杀死昭公的儿子自立，即齐懿公。
齐懿公恐怕是憋太久了，上位之后释放自己本性，一通胡搞。
不仅翻旧账，还睡别人老婆。
齐懿公为公子时，曾经与邴原争夺采邑，失败而含恨在心，即位以后邴原早已死去，他把邴原的坟墓掘开断其尸足。
看到下属阎职妻子貌美，把她强行纳入宫中自行淫乐。
关键是齐懿公心大，掘了邴原的坟，糟蹋他的尸体，却让邴原的儿子邴歜给自己驾车。
搞了别人的老婆，却让阎职做自己的陪乘。
四年春，齐懿公出行至申池游玩，在泡温泉时，邴歜和阎职在外面守候。
阎职道：“断足子！”
邴歜回敬道：“绿帽子！”
两人互相刺激，顿时都觉得非常愤懑，压抑已久的心态爆炸了，拿起武器杀死国君。
弑君之后，邴歜和阎职根本不慌，饮酒庆贺大呼痛快，将齐懿公抛尸竹林。他们又驾车回到都城太庙，向先人汇报了情况，然后逃离齐国。
国人以齐懿公无道，废掉了他的儿子，迎接公子元回国即位为君，是为齐惠公。
也就是说，齐桓公的五个参与夺位的儿子，都当了国君，时间或长或短而已，也算各自如愿。
每个国君的家族和党羽，加之国氏、高氏、鲍氏、晏氏、栾氏等世家，齐国不乱才有鬼。所以齐桓公之后，我们很难看到这个东方大国再有什么强势的表现，其角色往往是制衡其他强国的一个筹子而已。