西工大智能導盲犬，搭載離線大模型，可引領盲人過馬路、進電梯

西北工業大學具身智能機器導盲犬研發成功，或将造福大陸800萬視障人士！

近日，西北工業大學李學龍教授團隊在具身智能機器導盲犬領域取得技術突破，通過搭載離線大模型，應用在智能導盲場景，開發出大模型離線具身智能導盲犬。

所謂的具身智能是指，一種智能系統或機器，能夠通過感覺和互動與環境進行實時互動的能力。具身智能系統通常具備感覺、認知、決策和行動的能力，能夠通過感覺器和執行器與環境進行互動，并根據環境的變化做出相應的決策和行動。

大家都知道，導盲犬對于視力殘障人士來說，起到了眼睛的作用，但是現實生活中，因為種種限制，導盲犬的工作範圍和場景還相對受限，尤其是在一些公共場所，也出現過一些争議。例如，導盲犬不讓進公園，不讓上地鐵的情況，都發生過。

除此之外，導盲犬的數量并不多，甚至有點一犬難求。例如，根據有關的統計資料，大陸導盲犬的數量大概隻有200多隻，這麼少的原因是導盲犬的培養成本很高，并且淘汰率也高。導盲犬需要做到引路避障、分辨紅綠燈，是以對其個人的要求極高，包括身體條件、性格特點等等，例如興奮度、視力情況、骨骼情況等等等等，是以很多狗狗在幼犬時期就被淘汰了。

然而大陸的視障者有1700多萬人，其中800多萬為盲人，可見這幾百隻導盲犬實在是杯水車薪了。但如果能通過機器狗的方式，實作導盲犬的功能，那上述問題将會迎刃而解。

我們說回西工大的導盲犬，它還有一個很大的優勢，就可以可以脫離網際網路，也就是說即便沒有網絡信号，通過自身搭載的大模型，仍然可以正常工作。傳統大模型的運作需要依附大量的算力資源，在本機上實作這些算力是不現實的，必須依靠網絡，是以如果沒有信号也就無法正常工作了。而采用離線大模型的方式，就能進一步的拓展了應用場景，尤其是在電梯、地下通道等信号不好甚至沒有信号的空間内，也能自主引領。

同時，它還擁有很強的智能對話能力，例如問他天氣預報等等，可以為視障人士提供一定程度的情感陪伴。

目前，這款智能導盲犬已經實作了智能人機互動、智能乘梯引導、智能過街引導、智能室内引導等功能，引領盲人過馬路、上台階、進電梯都不在話下，可以說已經展示出了代替傳統導盲犬的可能性。雖然還停留在實驗室階段，但隻要有合适的合作夥伴，這種技術實作商業化落地，會很快。

總之，希望具身智能導盲犬可以快點上市，造福更多的盲人朋友，讓他們更加勇敢的走出家門，享受這個世界。