西工大智能导盲犬，搭载离线大模型，可引领盲人过马路、进电梯

西北工业大学具身智能机器导盲犬研发成功，或将造福大陆800万视障人士！

近日，西北工业大学李学龙教授团队在具身智能机器导盲犬领域取得技术突破，通过搭载离线大模型，应用在智能导盲场景，开发出大模型离线具身智能导盲犬。

所谓的具身智能是指，一种智能系统或机器，能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。具身智能系统通常具备感知、认知、决策和行动的能力，能够通过感知器和执行器与环境进行交互，并根据环境的变化做出相应的决策和行动。

大家都知道，导盲犬对于视力残障人士来说，起到了眼睛的作用，但是现实生活中，因为种种限制，导盲犬的工作范围和场景还相对受限，尤其是在一些公共场所，也出现过一些争议。例如，导盲犬不让进公园，不让上地铁的情况，都发生过。

除此之外，导盲犬的数量并不多，甚至有点一犬难求。例如，根据有关的统计数据，大陆导盲犬的数量大概只有200多只，这么少的原因是导盲犬的培养成本很高，并且淘汰率也高。导盲犬需要做到引路避障、分辨红绿灯，所以对其个人的要求极高，包括身体条件、性格特点等等，例如兴奋度、视力情况、骨骼情况等等等等，所以很多狗狗在幼犬时期就被淘汰了。

然而大陆的视障者有1700多万人，其中800多万为盲人，可见这几百只导盲犬实在是杯水车薪了。但如果能通过机器狗的方式，实现导盲犬的功能，那上述问题将会迎刃而解。

我们说回西工大的导盲犬，它还有一个很大的优势，就可以可以脱离互联网，也就是说即便没有网络信号，通过自身搭载的大模型，仍然可以正常工作。传统大模型的运行需要依附大量的算力资源，在本机上实现这些算力是不现实的，必须依靠网络，所以如果没有信号也就无法正常工作了。而采用离线大模型的方式，就能进一步的拓展了应用场景，尤其是在电梯、地下通道等信号不好甚至没有信号的空间内，也能自主引领。

同时，它还拥有很强的智能对话能力，例如问他天气预报等等，可以为视障人士提供一定程度的情感陪伴。

目前，这款智能导盲犬已经实现了智能人机交互、智能乘梯引导、智能过街引导、智能室内引导等功能，引领盲人过马路、上台阶、进电梯都不在话下，可以说已经展示出了代替传统导盲犬的可能性。虽然还停留在实验室阶段，但只要有合适的合作伙伴，这种技术实现商业化落地，会很快。

总之，希望具身智能导盲犬可以快点上市，造福更多的盲人朋友，让他们更加勇敢的走出家门，享受这个世界。