隻有三個國家的航天機構成功地将宇航器軟着陸在月球表面：美國的NASA、前蘇聯的蘇聯航天局、以及中國的國家航天局。以下是這些航天機構使用的一些主要裝備或任務名稱：
1. 美國 NASA:
-阿波羅計劃 (Apollo Program): NASA的阿波羅計劃是迄今為止最著名的載人登月計劃。其中，阿波羅11号任務于1969年成功實作了人類曆史上第一次月球軟着陸，并由尼爾·阿姆斯特朗和巴茲·奧爾德林進行月面行走。阿波羅計劃主要使用的着陸艙是阿波羅登月艙。
勘測者計劃 (Surveyor Program): 在阿波羅計劃之前，美國實施了勘測者計劃，以無人探測器進行軟着陸并對月球表面進行考察。
2. 蘇聯/俄羅斯航天局:
月球計劃 (Luna Programme): 蘇聯的月球計劃是一系列無人月球探測任務，涵蓋了從1959年到1976年的多個任務。其中，月球9号（Luna 9）于1966年成為第一個實作月球軟着陸的航天器。月球17号攜帶了月球車“月球車1号”（Lunokhod 1），這也是第一個在月球表面運作的遙控機器人。
3. 中國國家航天局:
嫦娥計劃 (Chang'e Program): 嫦娥計劃是中國的月球探測項目，分為軌道飛行、着陸探測、取樣傳回幾個階段。其中，嫦娥3号在2013年實作了中國首次月球軟着陸。随後，嫦娥4号在2019年成為第一個在月球背面着陸的航天器。嫦娥5号則在2020年成功完成了月球樣本的采集和傳回地球的任務。
除了上述國家，其他國家和私人企業也在計劃執行各自的月球探測任務，其中包括印度航天研究組織（ISRO）的月船2号（Chandrayaan-2）任務雖然軌道器成功進入月球軌道，但其着陸器在2019年的着陸過程中失聯。
需要注意的是，随着技術進步和新任務的規劃，涉及到登陸月球的裝備和計劃可能會有所變化。以上資訊是截至我知識庫最後更新日期的情況，未來可能會有新的發展。