2023年9月，艾瑞邁迪公司自主研發的手術導航/機器人專用光學定位傳感器——瑞瞳MAX系列正式上市。憑借其高精度、高穩定性、大範圍、輕量化等卓越特性，短短幾個月内就獲得了數十家國内手術機器人企業的測試認可，并成功內建到整機系統中。這款打破國外壟斷的核心定位産品受到了企業界和技術專家極高的評價。
艾瑞邁迪醫療科技（北京）有限公司成立于2016年，是國家高新技術企業，專業從事醫用核心傳感器與數字診療裝備系列産品研發、生産和銷售，圍繞手術機器人、醫用成像裝置等智能數字診療裝備，提供全系列智慧手術一體化解決方案。
早在2006年，孵化艾瑞邁迪的北京理工大學科研團隊承擔國家863項目，将光學定位、增強現實可視化等技術應用到醫學臨床領域。然而，從2018年開始，醫學科研轉化面臨商業難題——美國等西方國家對華高新技術供應采取限制措施。艾瑞邁迪科研團隊勇挑國家重擔，知難而上，憑借在光電領域近20年的深厚技術積澱，從産品算法、結構設計、光學系統設計到光學系統加工工藝等各個方面潛心鑽研，逐個攻克了醫療級電磁相容、溫差無漂移、抗震動、抖動抑制等系列核心技術，終于成功開發出可以國産化替代全球壟斷企業的跟蹤定位核心部件；在精度穩定性、跟蹤範圍、動态響應等核心名額性能上，更是實作了超越。
一、 手術導航/機器人對光學定位傳感器的特别要求
1. 嚴格保證的定位精度：手術導航/機器人系統需要能夠提供非常高的定位精度。在車載等民用場景下，跟蹤定位部件的精度通常在厘米級或毫米級，但在醫療場景，尤其是在手術中，正常人體的動脈血管直徑隻有2mm～3mm，壁厚在1mm～2mm，這就要求雙目光學定位裝置必須将誤差控制在亞毫米級，醫生才能夠在手術過程中準确地進行操作。作為系統精度保證的最關鍵一環，光學定位傳感器自身的測試定位精度要嚴格控制在0.1-0.2mm。
2. 抗幹擾性強：在手術室環境中，會出現各種幹擾因素，如燈光、金屬器械、煙霧等，尤其是電子裝置之間電磁波的幹擾。需要針對這些特有幹擾具有良好的抗幹擾性，以確定定位的準确性。其中，能否通過EMC檢測（Electromagnetic Compatibility，電磁相容性）是確定醫療裝置在電磁環境中正常工作的最核心要求。
3. 穩定的溫漂控制：
對于需要高精度測量的導航機器人來說，溫漂是必須要考慮的因素。手術操作對精度的穩定性要求很高，需要快速達到裝置測量穩定狀态，而且，長時間手術工作，溫漂會導緻測量結果出現較大的誤差。4. 大範圍的橫向跟蹤跨度：手術中的患者通常是橫躺在手術床上，同時考慮到跟蹤器械、機械臂等需要操作空間，光學跟蹤範圍的橫向跨度越寬越理想，尤其是在關節、脊柱等大型手術中。
5. 靜态定位穩定性高：
手術導航機器人的靜态定位穩定度是指機器人在靜止狀态下在指定位置的精确穩定性，通常用于描述機器人在未接收到任何移動指令時，對預設位置坐标的波動性。這個性能對手術導航機器人來說是非常重要的，因為它決定了機械臂能否準确地在預定的位置停止，進而保證手術的順利進行。通常是要求在3分鐘測量時間内，位置坐标值的跳動幅度小于0.5mm。
6. 輕量化：
手術導航機器人系統的光學相機安裝在可調支臂上，相機的重量越輕，支臂的點頭效應就越小，定位精度就越穩定。同時，重量越輕，說明部件的內建度越高，内部元器件的變形等引起的誤差幹擾源就越少。
7. 足夠的幀頻：
手術過程往往需要快速反應，尤其是機械臂的随動功能，具有快速響應的特性可以確定手術的順利進行，業界普遍認可的要求是幀頻不能低于40 Hz。
二、 瑞瞳Max光學定位傳感器瑞瞳MAX是艾瑞邁迪公司專為微創手術導航等應用場景量身定制的光學定位傳感系統，采用雙目視覺進行跟蹤和定位。該自主研發系統基于FPGA技術平台建構，具有亞毫米級高精度、高穩定性、大範圍、輕量化等優勢，多适用于骨科、穿刺等手術導航或機器人。1. 核心參數
*體積定位精度：在 20°C下，基于單個标記物在三坐标儀整個測量體積内，使用樣本測得的平均值。
2. 識别範圍：950mm-2400mm
3. 主要特點：
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高精度：
亞毫米級定位精度，精準實時計算工具位姿；
體積定位精度可以達到 0.12mm （RMS），保證導航系統精度滿足手術要求；
靜态精度波動幅度不超過 0.02mm，遠低于市場主流同類産品的0.1mm範圍，非常有利于機械臂的實時控制；
同時追蹤多個對象仍能保證高精度。
- 穩定性強:克服溫差漂移：攻克了定位系統溫度控制、散熱控制、抗高溫結構設計等關鍵技術；工作溫度範圍+10~+40℃。抗電磁幹擾：滿足有源醫械電磁相容要求，有效保證系統可靠性。抗振動功能：堅固耐用、低功耗的硬體設計。輕量化結構：1.45 kg，市場最輕重量，低功耗，高內建，提升裝置穩定性。
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寬銀幕式跟蹤範圍：
1720 mm 的超寬跟蹤跨度 （2.4m距離），較同類産品提升10%，全面覆寫手術區域，輕松實作導航工具、病人體位跟蹤。
- 定制化工具和服務：标定配件和精度測試工裝定制化；軟體技術設計和開發提供定制選項；一站式量身定制定位機器人解決方案。
4. 資質、認證：
具備品質管理體系認證證書、UDEM認證證書、電磁相容等檢測報告。
2023年獲得北京市新技術新産品認定證書。
三、拓展應用1. 廣泛的應用領域:醫療-手術導航/機器人：用于微創外科手術的精準定位跟蹤。将患者影像資料與真實位姿進行配準，術中進行亞毫米級手術器械跟蹤及實時顯示，融合機械臂進行精準操作。科研-運動跟蹤：集視覺感覺、目辨別别定位、關鍵特征提取等功能，實時準确測量、分析運動員目标在三維空間的運功狀況及行為，可視化運動目标的運動軌迹。工業-視覺定位：應用于制造、化工、電子、物流等工業行業，可結合機器人在碼垛、焊接、裝配、檢測等場景進行小範圍的高精度運動物體定位和定向。教學-智能體訓數字化：綜合利用人工智能、機器視覺、大資料等技術實作體育訓練、教學、考評數智化，打通體育學科資料孤島，支撐新時代體育教育。
2. 齊備的配套産品：
3. 豐富的産品組合瑞瞳SE 光學定位傳感器 : 适用于頭頸、口腔等較小手術空間的微創手術導航/機器人的光學定位系統。測量精度為0.15mm RMS，最高測量速率60Hz，可同時高精度追蹤多個工具，實時計算多工具位姿，識别範圍是400mm-1300mm。
瑞芯磁定位傳感系列：
克服傳統光學跟蹤的遮擋問題，實作魯棒實時高精度器械與工具跟蹤。極低的電磁輻射，抗環境高頻電磁幹擾，保證毫米級定位精度。廣泛應用于微創手術導航、運動跟蹤、高精密裝置檢測等領域。