1929年農曆 6月，餘開良出生在膠東馬石山東麓牟平縣一個叫孫家夼的小山村中。在災難深重的舊中國，餘家一代又一代地處在極度貧困的生活中，在死亡線上掙紮。
他的曾祖父因病早逝，曾祖母年輕守寡，爺爺從小就和曾祖母過着孤兒寡母的日子，窮得吃了上頓沒下頓。為了生活，娘兒倆起早貪黑到山上開荒種地。曾祖母纏足行動不便，隻能坐在用苞米葉編的蒲團上，艱難地用镢頭刨荒地，再把摳挖出來的石頭放在筐裡，由餘開良的爺爺往外挑。
娘倆硬是用雙手，扒拉出了幾分荒地，種點糧食，維持生命。由于從小勞累過度，他爺爺把腰都壓彎了。爺爺成親以後，有了他的爸爸、媽媽和叔叔，才像個家，靠着大家的辛勤勞作，才過上用地瓜和菜勉強填飽肚的日子。
曾祖母死後，爺爺繼承苦難創家業的重擔，一年中在春夏秋三季幹農活，冬季便帶着年幼的孩子和鄉親一塊到馬石山上伐柞木燒炭，送到乳山口賣給炭販子，再由他們裝船裝車運往煙台、大連等地。
燒炭是一種非常繁重的體力勞動，又是一種技術活。首先要在大山上找塊避風的山岙挖窯，再到高山上伐柞木。山高坡陡，隻能把伐好的柞木，用兩根帶叉的木杆捆綁結實，再扛下山來。下山不易，尤其是下雪後，山路很滑，一不小心就會連人帶柞木一塊滾下山去。
燒炭裝窯是在高溫下作業，人穿着由幾件破衣服縫在一起的夾襖，在水裡浸透以後，趕快進窯裝料，一袋煙的功夫（大約15分鐘左右）就得換一班，換出來的人已是大汗淋漓，衣服都被烤幹了。
柞炭燒好後，還要趕往乳山口送炭。有一次餘開良的爸爸趕着毛驢送炭，走到深山小路時，已是小半夜，遇到了野狼。毛驢見了狼吓得屁股往後坐不敢走，餘開良爸爸也被吓得出了一身冷汗，衣服都濕透了。幸虧他急中生智，用火鐮打着火繩，并搖晃着火繩往前走，狼怕火不敢靠近，但也狼不肯離開。人快它快，人慢它慢。就這樣走一路，狼跟一路，直到後店村東頭，狼才離去。假如沒有火鐮，餘開良爸爸真可能落入狼口！
餘開良的母親也是個苦水裡泡大的，4歲父親去世，6歲母親去世，是餘開良的舅舅把她養大的。他媽媽嫁到餘家，上有老婆婆、婆婆、公公，下有小叔子、小姑子，以後又有了一大堆孩子，裡裡外外的事，都要她來照料，對哪個照料不周都得挨罵，可她自己就連地瓜野菜也吃不飽。他媽媽起早貪黑地幹，活總幹不完，累得晚上躺在床上直哼哼，用拳頭捶胳膊和肩膀。
他媽媽生了餘開良兄妹7人，5個夭折，最後隻剩下餘開良和小妹。
餘開良哥哥、姐姐的夭折，他媽媽說都是因為得病沒錢醫治而死。大妹、二妹，還有小弟的死，是餘開良眼睜睜地看着的，都是得病沒錢醫治而死去。那種悲慘的情景，餘開良到老了也心痛難平。
大妹小餘開良1歲半，5歲時患痢疾，開始時大便帶膿和血，大便次數很頻繁，後發展到大便脫肛。因為沒錢看病，媽媽找來偏方，把布鞋底在做飯的鍋底熱灰裡加熱，然後放到大妹的屁股上，把脫肛燙回去，結果原本活蹦亂跳的大妹被奪去了生命。
他二妹4歲那年要跟爸爸上山，爸爸不讓去，她就跟在爸爸後面，一面哭一面走。到了山上，爸爸幹活，她仍坐在地頭哭，哭累了就睡在地頭上。回家後就發高燒，而且一直不退燒，還是因為無錢及時醫治，得病三天就沒了。
1938年春，鬼子飛機飛到孫家夼村上空。餘開良全家都呆在家裡，等鬼子飛機投了幾枚炸彈後才開始驚慌地向外跑。父親領着餘開良跑在前頭，母親和奶奶抱着弟弟跟在後面。剛離開家門口沒多遠，一枚炸彈落到了他奶奶旁邊，奶奶被炸得血肉橫飛。弟弟被氣浪沖到十幾米外的樹上，他母親因在後面鎖門而幸免。
敵機飛走後，父親和爺爺悲痛萬分地拿着黃表紙，收撿奶奶和弟弟支離破碎的軀體，那種目不忍睹的慘景，叫人沒齒難忘，餘開良的心中也就此埋下了對鬼子無比仇恨的種子。
餘開良的親舅舅王廷顯，在1937年～1940年期間，曾任中共牟平縣第十一區的區委書記。他和餘開良大伯于長保，還有大叔劉漢民等黨員，以孫家夼村為中心開展工作。為便于開展工作，他們安排餘開良父親擔任村長，表面上應付敵人和頑固派，暗地裡保護我黨的地下工作。孫家夼村也就成為我黨地下組織的中心行政村。
在舅舅的影響下，革命的種子在餘開良幼小的心靈中紮根發芽。九歲那年餘開良就當了中心行政村的兒童團團長，組織全村和學校的兒童團員為地下黨站崗、放哨、送信。
1939年春的一天，鄰村同學張振英告訴餘開良，在祠母院後山達拉崮上發現一個石洞，裡面有兩筐手榴彈。餘開良同兒童團員于會年、王克煥、張振英商量後，趁中午去山洞，每人拿了一個手榴彈回來。從那以後，他們站崗放哨就有了真正的武器，但白天不敢拿出來，怕大人看見要去。後來他親發現了，餘開良他們才把手榴彈交給了校長劉漢民。
1940年秋的一天上午，劉漢民校長交給餘開良一封信，叫他送到離他們村二十多裡路的口子村，親手交給一個姓宮的人。餘開良中午就趕到口子村，找到那戶人家，門卻鎖着，人不在家。他就坐在他家的門口，一直等到天快黑姓宮的人回家。對過暗号，他把信交給對方，那人從衣服兜裡摸了個銅扣子交給他，囑咐千萬别掉了。一路上餘開良老是用手握着銅扣子，惟恐丢失。
當走到口子村東山口時，天已全黑，四周是黑壓壓的大山，耳邊仿佛響着虎叫狼嚎的聲音，吓得他心中怦怦直跳。越怕走的就越快，簡直就是一路小跑。跑到離家還有三裡路的招民莊村北頭時，面前一片墳地，吓得他頭發都豎起來了，出了一身冷汗。當跑到村頭看到父親在路上等時，他都急得哭了。父親鼓勵他，說他一個人幹了件好事，已經長大了。這是餘開良參加革命活動獨立完成的一項重要任務，那年他9歲。
1940年冬的一個夜晚，由于壞蛋僞鄉長的告密，土匪頭子丁福亭派兵來抓住在孫家夼村和鐵山村的共産黨員。劉漢民等人在他舅舅的掩護下從後窗逃走了，他舅舅卻未來得及逃脫而被捕。同時被捕的還有餘開良同宗大伯于長保。地下黨組織曾想方設法進行營救，兒童團也進行募捐活動。但一切都無濟于事，大伯于長保被打死在獄中，他舅舅王廷顯于1941年春，被固派活埋在騰甲莊南沙河裡。餘開良心裡埋下了另一顆複仇的種子。
報仇的念頭，在餘開良心中像潮水般湧動，幾次想去當八路軍報仇。可他才11歲，家裡不同意他去當兵。
1942年8月，餘開良進了黨創辦的以培養幹部為宗旨的全脫産軍事化的學校。他在這個學校裡整整待了一年，學政治、學軍事、學文化。通過學習，餘開良對革命有了進一步的認識，他感到自己成熟多了。
1943年6月份，餘開良被調到牟海縣“各救會”當幹事。這期間，他直接參加了縣裡組織的發動群衆、減租減息、反霸鬥争工作隊。他所在的伊家工作隊進村後，首先進行了訪貧問苦和廣泛宣傳黨的減租減息政策。群衆發動起來之後，又建立了農救會、青救會、婦救會、兒童團等各種群衆組織，并進行反壓迫，反剝削的訴苦教育。組織群衆與惡霸、地主進行面對面的鬥争。
牟海縣各救會會長馮牧為了培養餘開良，在1943年的10月又送他到東海地委訓練班學習。1944年春節期間，餘開良參與活報劇演出，成了宣傳活動的骨幹。1944年6月，他被東海軍分區政治部文工團選中，從此穿上了八路軍的軍裝，開始從事軍隊的文化宣傳工作。
此後，他曆經抗日戰争、解放戰争和抗美援朝作戰。在抗日戰争期間參加了解放文登、威海、牟平、煙台等地的戰鬥。解放戰争期間，餘開良在華東野戰軍第9縱隊，從渤海之濱打到長江以南，參加了著名的殲滅國民黨五大主力之冠——張靈甫整編第74師的孟良崮戰役，還參加了濟南戰役、濰縣戰役、淮海戰役、渡江戰役和解放大上海等戰役，先後榮立大小戰功十餘次。
在談到自己的革命經曆時，餘開良總想到自己自己的母親。
他母親勤勞、善良，很同情窮苦人。有時在家吃飯，門口來了讨飯的窮苦人，她甯肯将自己的那份飯不吃，也要送給讨飯的人。有時餘開良就問媽媽，你都吃不飽，為什麼還要給他們呢?媽媽把餘開良叫到一旁，怕讓管家嚴厲的爺爺聽道，小聲地告訴餘開良說：“人是需要幫助的，他們窮才出來讨飯，肚子餓的滋味不好受啊!”
她富有正義感，支援餘開良幹革命。
餘開良9歲當兒童團長，從此參加革命活動，她從不阻攔。在餘開良舅舅的影響下，她知道餘開良走的是為窮苦人打天下的正道。
從1946年解放戰争開始，餘開良随解放大軍南征北戰，與家裡斷絕音信長達四年之久。家鄉有傳言說，開良犧牲了。村裡的人怕他媽媽知道後過于悲傷，都對他家保密。但時間久了，慢慢地被餘開良母親覺察。
開始那段時間，母親不相信，但心中總是七上八下惴惴不安。幾年不見兒子來信，想念的心情就越來越急切，竟然整夜睜着眼睛不能入眠，以緻發展到精神恍惚，甚至一天到晚瘋瘋癫癫地站在村口的大路上，看到有當兵的過來，就急切地向前細細端詳。當看出不是自己的兒子時就痛哭一場，整天是淚水洗面。
1947年9月，在海陽縣蟹子灣戰鬥中，餘開良舅舅的兒子犧牲了，她聽到這一消息後，也相信自己的兒子是真的犧牲了，為此，得了一場大病，還在心口窩處積聚起一個大疙瘩，一發作，疼痛劇烈，就會昏死過去。父親和叔叔用門闆擡着她，走東村竄西村，到處求醫問藥。最後在往水村找到一位姓隋的醫生，他給開了一副中藥，吃這副藥試試，有好轉再來看看，沒有好轉，就不要再來了。
天無絕人之路，吃了這位醫生開的兩副藥，果真有好轉，又吃了幾副藥，就慢慢好了，命是保住了，但硬疙瘩仍然未消。此後，母親對餘開良活着的可能也就不抱希望了。
1947年過春節，母親硬是叫他父親為餘開良做了一個牌位，說：“活着時回不了家，過年了叫他回家過個年。”
1950年春，餘開良被調到嘉興市第27軍教導團學習時，才得空閑寫封家信，可是父母怎麼會相信他還活着。恰巧當時與他同村的于克珊也在嘉興野戰醫院工作。他父母便寫信，請他到餘開良所在的部隊查一查，看看是不是餘開良。于克珊見到餘開良，兩人一起照了相，捎回家中，這樣，家中才真正相信餘開良還活着。這回，他母親是高興得大哭一場。
1951年春，餘開良被調到空軍，在濟南第五航空學校學習飛行時，父母不顧身體虛弱多病，相扶來濟南看望他。這是餘開良與父母分别7年多才再次相聚。母親見到餘開良，抱着他邊哭邊述說分别這7年的不尋常經曆和想念之苦。餘開良潸然淚下，淚如泉湧。這時，他深深體會到自古以來“忠孝不能兩全”這一古訓的真正含義。
父母來濟團聚後，母親的心病消除了，她前胸長的那塊硬疙瘩竟奇迹般地逐漸減小了。在相聚的日子裡，母親的臉上總是挂滿笑容，整天有說不完的話。她把從鄉下來濟南一路上發生的故事講給餘開良聽。她說：“我問你爹，火車跑的時候，怎麼吭吭地響，還喘粗氣。你爹說，它拉不動呗!”餘開良聽後笑得前俯後仰，眼淚都笑了出來。
餘開良後來成為了著名的空軍英雄。他參與了抗美援朝戰争，他不怕犧牲、勇猛頑強、英勇善戰，個人擊落敵機四架，榮立一、二等功各一次，三等功兩次。榮獲北韓民主主義人民共和國國旗勳章一枚，軍功章一枚，餘開良帶領的飛行作戰中隊榮獲“餘開良中隊”的光榮稱号。
他帶出來的海軍航空兵第10團被國防部授予“海空雄鷹團”的榮譽稱号。