1929年农历 6月，余开良出生在胶东马石山东麓牟平县一个叫孙家夼的小山村中。在灾难深重的旧中国，余家一代又一代地处在极度贫困的生活中，在死亡线上挣扎。
他的曾祖父因病早逝，曾祖母年轻守寡，爷爷从小就和曾祖母过着孤儿寡母的日子，穷得吃了上顿没下顿。为了生活，娘儿俩起早贪黑到山上开荒种地。曾祖母缠足行动不便，只能坐在用苞米叶编的蒲团上，艰难地用镢头刨荒地，再把抠挖出来的石头放在筐里，由余开良的爷爷往外挑。
娘俩硬是用双手，扒拉出了几分荒地，种点粮食，维持生命。由于从小劳累过度，他爷爷把腰都压弯了。爷爷成亲以后，有了他的爸爸、妈妈和叔叔，才像个家，靠着大家的辛勤劳作，才过上用地瓜和菜勉强填饱肚的日子。
曾祖母死后，爷爷继承苦难创家业的重担，一年中在春夏秋三季干农活，冬季便带着年幼的孩子和乡亲一块到马石山上伐柞木烧炭，送到乳山口卖给炭贩子，再由他们装船装车运往烟台、大连等地。
烧炭是一种非常繁重的体力劳动，又是一种技术活。首先要在大山上找块避风的山岙挖窑，再到高山上伐柞木。山高坡陡，只能把伐好的柞木，用两根带叉的木杆捆绑结实，再扛下山来。下山不易，尤其是下雪后，山路很滑，一不小心就会连人带柞木一块滚下山去。
烧炭装窑是在高温下作业，人穿着由几件破衣服缝在一起的夹袄，在水里浸透以后，赶快进窑装料，一袋烟的功夫（大约15分钟左右）就得换一班，换出来的人已是大汗淋漓，衣服都被烤干了。
柞炭烧好后，还要赶往乳山口送炭。有一次余开良的爸爸赶着毛驴送炭，走到深山小路时，已是小半夜，遇到了野狼。毛驴见了狼吓得屁股往后坐不敢走，余开良爸爸也被吓得出了一身冷汗，衣服都湿透了。幸亏他急中生智，用火镰打着火绳，并摇晃着火绳往前走，狼怕火不敢靠近，但也狼不肯离开。人快它快，人慢它慢。就这样走一路，狼跟一路，直到后店村东头，狼才离去。假如没有火镰，余开良爸爸真可能落入狼口！
余开良的母亲也是个苦水里泡大的，4岁父亲去世，6岁母亲去世，是余开良的舅舅把她养大的。他妈妈嫁到余家，上有老婆婆、婆婆、公公，下有小叔子、小姑子，以后又有了一大堆孩子，里里外外的事，都要她来照料，对哪个照料不周都得挨骂，可她自己就连地瓜野菜也吃不饱。他妈妈起早贪黑地干，活总干不完，累得晚上躺在床上直哼哼，用拳头捶胳膊和肩膀。
他妈妈生了余开良兄妹7人，5个夭折，最后只剩下余开良和小妹。
余开良哥哥、姐姐的夭折，他妈妈说都是因为得病没钱医治而死。大妹、二妹，还有小弟的死，是余开良眼睁睁地看着的，都是得病没钱医治而死去。那种悲惨的情景，余开良到老了也心痛难平。
大妹小余开良1岁半，5岁时患痢疾，开始时大便带脓和血，大便次数很频繁，后发展到大便脱肛。因为没钱看病，妈妈找来偏方，把布鞋底在做饭的锅底热灰里加热，然后放到大妹的屁股上，把脱肛烫回去，结果原本活蹦乱跳的大妹被夺去了生命。
他二妹4岁那年要跟爸爸上山，爸爸不让去，她就跟在爸爸后面，一面哭一面走。到了山上，爸爸干活，她仍坐在地头哭，哭累了就睡在地头上。回家后就发高烧，而且一直不退烧，还是因为无钱及时医治，得病三天就没了。
1938年春，鬼子飞机飞到孙家夼村上空。余开良全家都呆在家里，等鬼子飞机投了几枚炸弹后才开始惊慌地向外跑。父亲领着余开良跑在前头，母亲和奶奶抱着弟弟跟在后面。刚离开家门口没多远，一枚炸弹落到了他奶奶旁边，奶奶被炸得血肉横飞。弟弟被气浪冲到十几米外的树上，他母亲因在后面锁门而幸免。
敌机飞走后，父亲和爷爷悲痛万分地拿着黄表纸，收捡奶奶和弟弟支离破碎的躯体，那种目不忍睹的惨景，叫人没齿难忘，余开良的心中也就此埋下了对鬼子无比仇恨的种子。
余开良的亲舅舅王廷显，在1937年～1940年期间，曾任中共牟平县第十一区的区委书记。他和余开良大伯于长保，还有大叔刘汉民等党员，以孙家夼村为中心开展工作。为便于开展工作，他们安排余开良父亲担任村长，表面上应付敌人和顽固派，暗地里保护我党的地下工作。孙家夼村也就成为我党地下组织的中心行政村。
在舅舅的影响下，革命的种子在余开良幼小的心灵中扎根发芽。九岁那年余开良就当了中心行政村的儿童团团长，组织全村和学校的儿童团员为地下党站岗、放哨、送信。
1939年春的一天，邻村同学张振英告诉余开良，在祠母院后山达拉崮上发现一个石洞，里面有两筐手榴弹。余开良同儿童团员于会年、王克焕、张振英商量后，趁中午去山洞，每人拿了一个手榴弹回来。从那以后，他们站岗放哨就有了真正的武器，但白天不敢拿出来，怕大人看见要去。后来他亲发现了，余开良他们才把手榴弹交给了校长刘汉民。
1940年秋的一天上午，刘汉民校长交给余开良一封信，叫他送到离他们村二十多里路的口子村，亲手交给一个姓宫的人。余开良中午就赶到口子村，找到那户人家，门却锁着，人不在家。他就坐在他家的门口，一直等到天快黑姓宫的人回家。对过暗号，他把信交给对方，那人从衣服兜里摸了个铜扣子交给他，嘱咐千万别掉了。一路上余开良老是用手握着铜扣子，惟恐丢失。
当走到口子村东山口时，天已全黑，四周是黑压压的大山，耳边仿佛响着虎叫狼嚎的声音，吓得他心中怦怦直跳。越怕走的就越快，简直就是一路小跑。跑到离家还有三里路的招民庄村北头时，面前一片坟地，吓得他头发都竖起来了，出了一身冷汗。当跑到村头看到父亲在路上等时，他都急得哭了。父亲鼓励他，说他一个人干了件好事，已经长大了。这是余开良参加革命活动独立完成的一项重要任务，那年他9岁。
1940年冬的一个夜晚，由于坏蛋伪乡长的告密，土匪头子丁福亭派兵来抓住在孙家夼村和铁山村的共产党员。刘汉民等人在他舅舅的掩护下从后窗逃走了，他舅舅却未来得及逃脱而被捕。同时被捕的还有余开良同宗大伯于长保。地下党组织曾想方设法进行营救，儿童团也进行募捐活动。但一切都无济于事，大伯于长保被打死在狱中，他舅舅王廷显于1941年春，被固派活埋在腾甲庄南沙河里。余开良心里埋下了另一颗复仇的种子。
报仇的念头，在余开良心中像潮水般涌动，几次想去当八路军报仇。可他才11岁，家里不同意他去当兵。
1942年8月，余开良进了党创办的以培养干部为宗旨的全脱产军事化的学校。他在这个学校里整整待了一年，学政治、学军事、学文化。通过学习，余开良对革命有了进一步的认识，他感到自己成熟多了。
1943年6月份，余开良被调到牟海县“各救会”当干事。这期间，他直接参加了县里组织的发动群众、减租减息、反霸斗争工作队。他所在的伊家工作队进村后，首先进行了访贫问苦和广泛宣传党的减租减息政策。群众发动起来之后，又建立了农救会、青救会、妇救会、儿童团等各种群众组织，并进行反压迫，反剥削的诉苦教育。组织群众与恶霸、地主进行面对面的斗争。
牟海县各救会会长冯牧为了培养余开良，在1943年的10月又送他到东海地委训练班学习。1944年春节期间，余开良参与活报剧演出，成了宣传活动的骨干。1944年6月，他被东海军分区政治部文工团选中，从此穿上了八路军的军装，开始从事军队的文化宣传工作。
此后，他历经抗日战争、解放战争和抗美援朝作战。在抗日战争期间参加了解放文登、威海、牟平、烟台等地的战斗。解放战争期间，余开良在华东野战军第9纵队，从渤海之滨打到长江以南，参加了著名的歼灭国民党五大主力之冠——张灵甫整编第74师的孟良崮战役，还参加了济南战役、潍县战役、淮海战役、渡江战役和解放大上海等战役，先后荣立大小战功十余次。
在谈到自己的革命经历时，余开良总想到自己自己的母亲。
他母亲勤劳、善良，很同情穷苦人。有时在家吃饭，门口来了讨饭的穷苦人，她宁肯将自己的那份饭不吃，也要送给讨饭的人。有时余开良就问妈妈，你都吃不饱，为什么还要给他们呢?妈妈把余开良叫到一旁，怕让管家严厉的爷爷听道，小声地告诉余开良说：“人是需要帮助的，他们穷才出来讨饭，肚子饿的滋味不好受啊!”
她富有正义感，支持余开良干革命。
余开良9岁当儿童团长，从此参加革命活动，她从不阻拦。在余开良舅舅的影响下，她知道余开良走的是为穷苦人打天下的正道。
从1946年解放战争开始，余开良随解放大军南征北战，与家里断绝音信长达四年之久。家乡有传言说，开良牺牲了。村里的人怕他妈妈知道后过于悲伤，都对他家保密。但时间久了，慢慢地被余开良母亲觉察。
开始那段时间，母亲不相信，但心中总是七上八下惴惴不安。几年不见儿子来信，想念的心情就越来越急切，竟然整夜睁着眼睛不能入眠，以致发展到精神恍惚，甚至一天到晚疯疯癫癫地站在村口的大路上，看到有当兵的过来，就急切地向前细细端详。当看出不是自己的儿子时就痛哭一场，整天是泪水洗面。
1947年9月，在海阳县蟹子湾战斗中，余开良舅舅的儿子牺牲了，她听到这一消息后，也相信自己的儿子是真的牺牲了，为此，得了一场大病，还在心口窝处积聚起一个大疙瘩，一发作，疼痛剧烈，就会昏死过去。父亲和叔叔用门板抬着她，走东村窜西村，到处求医问药。最后在往水村找到一位姓隋的医生，他给开了一副中药，吃这副药试试，有好转再来看看，没有好转，就不要再来了。
天无绝人之路，吃了这位医生开的两副药，果真有好转，又吃了几副药，就慢慢好了，命是保住了，但硬疙瘩仍然未消。此后，母亲对余开良活着的可能也就不抱希望了。
1947年过春节，母亲硬是叫他父亲为余开良做了一个牌位，说：“活着时回不了家，过年了叫他回家过个年。”
1950年春，余开良被调到嘉兴市第27军教导团学习时，才得空闲写封家信，可是父母怎么会相信他还活着。恰巧当时与他同村的于克珊也在嘉兴野战医院工作。他父母便写信，请他到余开良所在的部队查一查，看看是不是余开良。于克珊见到余开良，两人一起照了相，捎回家中，这样，家中才真正相信余开良还活着。这回，他母亲是高兴得大哭一场。
1951年春，余开良被调到空军，在济南第五航空学校学习飞行时，父母不顾身体虚弱多病，相扶来济南看望他。这是余开良与父母分别7年多才再次相聚。母亲见到余开良，抱着他边哭边述说分别这7年的不寻常经历和想念之苦。余开良潸然泪下，泪如泉涌。这时，他深深体会到自古以来“忠孝不能两全”这一古训的真正含义。
父母来济团聚后，母亲的心病消除了，她前胸长的那块硬疙瘩竟奇迹般地逐渐减小了。在相聚的日子里，母亲的脸上总是挂满笑容，整天有说不完的话。她把从乡下来济南一路上发生的故事讲给余开良听。她说：“我问你爹，火车跑的时候，怎么吭吭地响，还喘粗气。你爹说，它拉不动呗!”余开良听后笑得前俯后仰，眼泪都笑了出来。
余开良后来成为了著名的空军英雄。他参与了抗美援朝战争，他不怕牺牲、勇猛顽强、英勇善战，个人击落敌机四架，荣立一、二等功各一次，三等功两次。荣获朝鲜民主主义人民共和国国旗勋章一枚，军功章一枚，余开良带领的飞行作战中队荣获“余开良中队”的光荣称号。
他带出来的海军航空兵第10团被国防部授予“海空雄鹰团”的荣誉称号。