12月29日是2023年最後一個工作日，在今天“人形機器人第一股”——優必選，正式在香港證券交易所主機闆挂牌上市，以9980為股票代碼，優必選全球發售1128.2萬股H股，最終發行價90港元，募資10.15億港元，淨募資約9.06億港元，上市首日股票平穩，截止發稿時市值約376億。
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這是一個曆史性時刻，人形機器人公司獲得市場的認可登上了金融市場。人形機器人在2023年的爆發，也帶動了下遊國産零部件的發展，其中國産傳感器産業備受青睐，以六維力傳感器、柔性傳感器、圖像傳感器、MEMS傳感器等為代表的中高端傳感企業迎來一波投融資熱潮。
本文來自中國工程院院士尤政數年前發表的一篇論文，關于智能傳感器技術研究和發展探索，尤政院士是大陸傳感器領域的重磅專家。文中預測未來智能傳感器的數個主要應用領域，其中就有機器人領域。
尤政院士認為：中國應該抓住智能時代帶給傳感器産業發展的曆史機遇，全面提升智能傳感器的基礎研究和産業化水準，為智能時代的到來提供有力的技術支援。
如今人形機器人、智能駕駛等科技蓬勃發展，尤其依賴于傳感器技術！詳情見下文。
論文原标題：《智能傳感器技術的研究進展及應用展望》
作者：中國工程院院士 | 尤政
智能傳感器（smart sensor）指具有資訊檢測、資訊處理、資訊記憶、邏輯思維和判斷功能的傳感器。
相對于僅提供表征待測實體量的模拟電壓信号的傳統傳感器，智能傳感器充分利用內建技術和微處理器技術，集感覺、資訊處理、通信于一體，能提供以數字量方式傳播的具有一定知識級别的資訊。
自美國宇航局（NASA）在 20 世紀80年代提出智能傳感器的概念以來，經過幾十年的發展，智能傳感器已成為傳感器技術的一個主要發展方向，代表着一個國家的工業及技術科研能力。
在目前智能時代的推動下，傳感器的重要性更加凸顯，不僅在《中國制造2025》、《德國 2020 高技術戰略》及歐盟、美國、南韓、新加坡等推進的智慧城市等戰略方面發揮着重要的支撐作用，而且也在物聯網、虛拟現實（VR）、機器人、智能家居、自動駕駛汽車等産業發展中發揮着關鍵作用。
高性能、高可靠性的多功能複雜自動、測控系統以及基于射頻識别技術的物聯網的興起與發展，愈發凸顯了具有感覺、認知能力的智能傳感器的重要性及其大力、快速發展的迫切性。
随着與 CMOS 相容的MEMS技術的發展，微型智能傳感器的發展得到了有力的技術支撐，智能傳感器産業面臨着一個非常重要的曆史發展契機。
本文綜述不同種類智能傳感器技術及應用的發展現狀，并對今後的發展趨勢做出展望。
1 豐富多樣的智能傳感器
為滿足各種智能化的應用需求，傳感器類别非常多樣化，例如：環境傳感器、慣性傳感器、模拟類傳感器、磁性傳感器、生物傳感器、紅外傳感器、振動傳感器、壓力傳感器、超音波傳感器等。
其中，以下傳感器比較常用。
環境傳感器，主要有氣體傳感器、氣壓傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等。氣體傳感器可以應用于空氣淨化器、酒駕監測器、家裝中甲醛等有毒氣體的檢測器以及工業廢氣的檢測裝置等。随着人們對環境問題的重視，環境傳感器的重要性越來越凸顯，未來有很大的發展空間。
慣性傳感器，主要應用在可穿戴産品上，比如智能手環、智能手表、VR頭盔等。通過慣性傳感器來檢測運動的跟蹤、識别，告知佩戴者當天的運動量、消耗的卡路裡及運動的效果。
磁性傳感器，主要用在家用電器上，比如咖啡機、熱水器、空調等，用來檢測角度轉了多少或者行程多少，通常顯示在儀表盤上。此外，門磁和窗磁等方面采用的也是磁性傳感器，機器人的智能化和精準度也需要磁性傳感器做支撐。
模拟類傳感器，主要應用在智慧醫療裝置上，可以作為心跳、心電圖等信号的輸入，并将健康資料進行可視化的輸出，讓使用者了解自身第一手健康、運動資料。
紅外傳感器常應用于紅外攝像頭、掃地機器人等智能家居方面。
2 智能傳感器的技術研究進展
一個真正意義的智能傳感器應具有如下功能：
1）自校準、自标定和自動補償功能；
2）自動采集資料、邏輯判斷和資料處理功能；
3）自調整、自适應功能；
4）一定程度的存儲、識别和資訊處理功能；
5）雙向通信、标準數字化輸出或者符号輸出功能；
6）算法判斷、決策處理的功能。
下面以常用的溫度、壓力、慣性、生化和RFID傳感器為例，介紹智能傳感技術的研究進展。
2.1 智能溫度傳感器
溫度傳感器的發展大緻經曆了以下3個階段：傳統分立式溫度傳感器、模拟內建溫度傳感器和智能溫度傳感器。
進入21世紀後，智能溫度傳感器正朝着高精度、多功能、總線标準化、高可靠性及安全性、開發虛拟傳感器和網絡傳感器、研制單片測溫系統等方向迅速發展。
目前的智能溫度傳感器包含溫度傳感器、A/D轉換器、信号處理器、存儲器和接口電路，有的産品還帶有多路選擇器、中央控制器、随機存取儲存器和隻讀存儲器。
智能溫度傳感器的特點是能輸出溫度資料及相關的溫度控制量，适配各種微控制器，并且是在硬體的基礎上通過軟體實作測試功能，其智能化程度取決于軟體開發水準。
1）提高測量精度和分辨率
最早的智能溫度傳感器始于20世紀90年代中期，采用8位A/D轉換器，其測溫精度較低，分辨率隻能達到1℃。
目前，國外已相繼推出多種高精度、高分辨率的智能溫度傳感器，使用9~12位A/D 轉換器，分辨率可以達到0.5~0.625℃。由美國 Dallas 半導體公司新研制的DS1624型高分辨力智能溫度傳感器，能輸出13位二進制資料，分辨率高達 0.03℃，測溫精度為±0.2℃。
為了提高多通道智能溫度傳感器的轉換速率，也有的晶片采用高速逐次逼近式A/D轉換器。以AD7817型5通道智能溫度傳感器為例，它對本地傳感器、每一路遠端傳感器的轉換時間分别僅為 27 ms、9 ms。
在高精密溫度測量方面，有學者設計了高性能數字溫度傳感器，該傳感器由石英音叉諧振器，數字接口電路和基于現場可程式設計門陣列的傳感器重置控制算法構成，傳感器的靈敏度可以達到10 -6 ℃的數量，即測溫分辨率為0.001℃，響應時間1 s，測量精度為0.01℃。
2）增強測試功能
新型智能溫度傳感器的測試功能不斷增強。智能溫度傳感器都具有多種工作模式可供選擇，主要包括單次轉換模式、連續轉換模式、待機模式，有的還增加了低溫極限擴充模式。
對于某些智能溫度傳感器，主機（外部微處理器或單片機）還可通過相應的寄存器設定其A/D轉換速率、分辨率及最大轉換時間。
另外，智能溫度傳感器正從單通道向多通道方向發展，這就為研發多路溫度測控系統創造了良好條件。
3）總線技術的标準化與規範化
目前，智能溫度傳感器的總線技術也實作了标準化、規範化，所采用的總線主要有單線（-Wire）總線、I 2 C總線、SMBus總線和SPI總線。
4）可靠性及安全性設計
為了避免在溫控系統受到噪聲幹擾時産生誤動作，在一些智能溫度傳感器的内部，設定了一個可程式設計的故障排隊計數器，專用于設定允許被測溫度值超過上下限的次數。僅當被測溫度連續超過上限或低于下限的次數達到所設定的次數才能觸發中斷端口，避免了偶然噪聲幹擾對溫控系統的影響。
為了防止因人體靜電放電而損壞晶片，一些智能溫度傳感器還增加了靜電保護電路，一般可以承受1~4 kV的靜電放電電壓。
例如TCN75型智能溫度傳感器的串行接口端、中斷/比較信号輸出端和位址輸入端均可承受1 kV的靜電放電電壓。LM83型智能溫度傳感器則可承受4 kV的靜電放電電壓。
2.2 智能壓力傳感器
智能壓力傳感器是微處理器與壓力傳感器的結合，是以它們的實作途徑可以分為：非內建化智能壓力傳感器、內建化智能壓力傳感器和混合型智能壓力傳感器。
非內建化的智能壓力傳感器是把傳統的壓力傳感器、信号調理電路、帶數字總線接口的微處理器組合成一體的智能壓力傳感器系統。
這種非內建化的壓力傳感器實際上是傳統壓力傳感器系統上增加了微處理器的連接配接。是以，這是一種實作智能壓力傳感器系統最快的途徑和方式。
內建化智能壓力傳感器是将壓力敏感元件與信号處理、校準、補償、微控制器等進行單片內建，主要采用微機電系統（MEMS）技術和大規模內建電路工藝技術，利用矽作為基體材料制作敏感元件、信号調理電路、微處理單元，并內建在一塊晶片上。
随着微電子技術的飛速發展以及微納米技術的應用，由此制成的智能壓力傳感器具有微型化、結構一體化、精度高、多功能、陣列式、全數字化、使用友善、操作簡單等特點。
混合式智能壓力傳感器是根據需要與可能，将系統各個內建化環節，如敏感單元、信号調理電路、微處理器單元、數字總線接口，以不同組合方式內建在2~3塊晶片上，并封裝在一個外殼中。
混合內建實作智能化是一種非常适合目前技術發展的智能化途徑。在智能壓力傳感器系統中，微處理器能夠按照給定的程式對傳感器實作軟體控制，把傳感器從單一功能變為多功能。智能壓力傳感器一般具有以下基本功能 。
1）資料處理功能。智能壓力傳感器不僅對各個被測參數進行測量，而且根據已知被測量參數，能夠自動調零、自動平衡、自動補償等。
2）自動診斷功能。這是智能壓力傳感器的主要功能，智能壓力傳感器通過其故障診斷軟體和自檢測軟體，自動對傳感器和系統工作狀态進行定期和不定期的檢測、測試，及時發現故障，協助診斷發生故障的原因、位置，并給予操作提示。
3）軟體組态功能。智能壓力傳感器由于采用了微處理器，是以不僅有必要的硬體組成，例如檢測、放大、A/D、D/A、通信接口等，而且還有軟體資源用于控制和處理資料。在智能壓力傳感器中，設定有多子產品化的硬體和軟體，使用者可以通過微處理器發送指令，完成不同的功能，增加了傳感器的靈活性和可靠性。
2.3 智能慣性傳感器
慣性傳感器，是MEMS傳感器中得到最廣泛應用的一類傳感器，包括加速度計、陀螺儀和方位傳感器。MEMS技術得天獨厚的優勢實作了慣性傳感器的小型化并且降低了成本。
現在的慣性測量子產品（IMU）可以在 10 mm×10mm×4 mm的尺寸内，內建三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁強計，而成本在1美元以内。這種慣性測量子產品可應用于智能手機、可穿戴裝置上，實作包括步态監測、步數統計、跌倒檢測、睡眠監測、室内導航等運動、健康方面的功能，同時也可以實作手勢識别、方向感覺等娛樂方面的功能 。
1）更小、更靈活、更節能、高性能、高內建。
應用于可穿戴裝置上的智能慣性傳感器，需要具有更小的尺寸，更低的功耗，作為體域網的一個節點實作資料的無線傳輸，最終實作柔性化。
目前全球最小的三軸加速度計是博世公司在2014年釋出的BMA355，采用晶圓級封裝，尺寸僅為1.2 mm×1.5 mm×0.8 mm，功耗極低，工作電流僅為130 μA，而在低功耗模式下，電流可降低到1/10。
此外，BMA355還具有強大的智能終端引擎，中斷模式包括資料就緒同步、運動喚醒、敲擊感測、方向識别、水準和豎直切換開關、低g值/高g值沖擊檢測、自由落體檢測、節電管理等，可用于健康追蹤器、計步器（智能手表和手環）、珠寶首飾等可穿戴裝置 。
除了可穿戴裝置的應用外，慣性傳感器在軍事領域也有着廣闊的應用和發展前景，不同于可穿戴裝置上的要求，軍事方面的應用對傳感器精度、可靠性以及在極端條件下的穩定性提出了更高的要求。
慣性傳感器，利用品質塊的慣性來對待測量進行測量，而MEMS傳感器品質塊小，以陀螺儀為例，其精度一般不如傳統陀螺，在航空、航天等高端領域難以被直接應用。
根據現階段的工藝水準，采用單個MEMS陀螺的精度已經接近現階段的極限，需要通過新的方法來提高MEMS陀螺儀的精度。
2）多傳感器內建與資料融合。
考慮到MEMS傳感器體積小、成本低，可以利用多傳感器內建與資料融合技術來提高精度，即通過多個傳感器的資訊融合實作優于單個傳感器的性能。
NASA在2003年提出了虛拟陀螺的概念，即使用多個MEMS陀螺組成陣列，對同一信号進行備援檢測并輸出多個檢測值，采用資料融合技術對這些檢測值進行分析綜合，将陀螺陣列融合成一個虛拟陀螺，得到對輸入角速率的最優估計值，大大提高了陀螺精度。
其後，西北工業大學的微納實驗室對3個零偏穩定性為35.00（°）/h的微陀螺進行濾波處理，得到的虛拟陀螺漂移性能提高了200多倍，論證了虛拟陀螺概
念的可行性，也為采用陣列化傳感器提高精度提供了新方法、新思路。
3）新的敏感機理。
提高現有MEMS傳感器性能的另一個方法是發現新的敏感機理。西北工業大學的微納實驗室在2015年展示了世界第一個基于模态局部化的諧振式加速度計。改變了傳統諧振式加速度計通過檢測諧振頻率變化敏感加速度的方式，而是通過檢測2個弱耦合諧振器振幅比的變化敏感加速度，将靈敏度提升300倍，為高精度慣性傳感器的研制開辟了一條新的道路。
同時，該課題組基于強迫熱對流現象設計出了一種多軸慣性傳感器“射流轉子陀螺” ，最多可以同時敏感3個方向的角速度與3個方向的線加速度。利用流體粒子代替固體品質塊，也開創了一個相對較新的MEMS研究領域。
流體慣性傳感省略了可動部件，具有器件結構簡單和穩定性高的特點。随着敏感機理的新發現、微機電技術的發展以及新型材料的應用，MEMS慣性傳感器将進一步實作種類的多樣化與精細化，在可穿戴裝置等消費電子産品、慣性導航及自動控制的軍用領域發揮更加重要的作用。
2.4 射頻識别技術
射頻識别技術（RFID），是利用無線電信号進行自動識别特定目标并讀寫相關資料的通信技術，無需識别系統與特定目标之間建立機械或光學接觸。按照标簽有源與否可分為無源标簽、半無源标簽和有源标簽。
無源标簽又稱為被動式标簽，從RFID讀取器的詢問無線電波中獲得能量。而有源标簽，又稱為主動式标簽和半無源标簽，均具有内部電源，可在距離RFID讀取器數百米的範圍被識别。
兩者的差別在于有源标簽無需讀取器提供能量便可發射信号，而半無源标簽仍依賴讀取器提供的能量發射信号。與條形碼相比，RFID标簽被識别時不需要在讀取器的視線内，是以RFID技術可嵌入被識别物體内。
RFID是智能識别和資料采集（AIDC）的一種方法，也是物聯網（IoT）的重要組成部分，主要應用在國防與安全、身份識别、環境、交通運輸、醫療健康、農業與畜牧業等領域 。
RFID的核心技術包括RFID天線技術、資料的完整性與安全性、RFID中間件技術以及RFID的标準體系。近年來，RFID的研究熱點主要集中在資料的完整性與安全性，比如在擷取資訊的同時保證使用者的隐私不被洩漏，含有RFID标簽的物品所有權改變時的隐私保護以及利用RFID技術實作其他領域的應用，如基于RFID技術的室内定位等。
2.5 智能生化傳感器
生化傳感器是指能夠感應生物化學量，并按照一定規律轉化為有用信号輸出的器件，一般由兩部分組成：
其一是生化分子識别元件，由具有生物分子識别能力的敏感材料組成，随着材料科學的發展，由二維新材料形成的生化敏感膜展現出了更加優越的性能，也逐漸成為了生化分子識别元件研究領域的熱點。
其二是信号轉換器，主要是由電化學或光學檢測元件組成，如電流電位測量電極、離子敏場效應管等。
随着目前新材料、新原理以及新內建技術的不斷發展，特别是MEMS技術、生物晶片（bio-chip）技術的出現，目前生化傳感器的研究已經逐漸發展為以微型化、內建化、智能化為特征的生化系統研究。
在過去，傳感器研究僅僅專注于提升自身性能，如靈敏度、動态範圍、響應時間、可靠性等，而随着MEMS技術與标準CMOS技術的不斷融合，傳感器與讀出電路的內建已成為可能，并且随着混合內建技術的不斷進步，更多的功能電路，包括将通信子產品、能量收集、電源管理子產品內建于智能生化傳感器當中，為傳感器的微型化、多功能化以及智能化奠定了技術基礎。
為了真正實作傳感器的微型化與智能化，生物傳感器需要與有源電路相內建，形成多功能化的片上系統。
随着新材料、新結構、新原理的不斷發展，基于懸臂梁的 DNA 傳感器、基于多晶矽納米線的蛋白質/DNA傳感器 、基于水凝膠的血糖傳感器、基于離子敏場效應管的pH值傳感器及基于帶隙基準的溫度傳感器已經可以與其相應的讀出電路、無線通信等子產品，內建于同一晶片上，具備自校準功能，并可在一定範圍内實作自調整、自适應功能。
在實際應用中，多個生化信号往往需要同時檢測，這就需要一個多傳感器的片上系統，利用不同的檢測原理實作多信号的同時檢測。
多傳感器片上系統的實作為IC後道工藝設計提出了諸多挑戰，由于布局多傳感器的晶片要經過多次後道工藝，則所有工藝必須與标準CMOS工藝相容，并且後道工藝也要互相相容。
近年來許多研究專注于攻克混合內建中的難點，也取得了許多成果，如圖1所示為一種無線可重構多傳感器片上系統原理，為實作實時監測多個生理參數，4種生化檢查中常用的傳感器（包括基于多晶矽納米線的蛋白質傳感器、基于水凝膠的血糖傳感器、基于離子敏場效應管的pH值傳感器以及基于帶隙基準的溫度傳感器）被內建于同一晶片上。
為實作智能多傳感器的微型化，模拟電路部分采用可重構的多傳感器接口、可程式設計增益放大器以及10位SAR ADC的結構，顯著縮小了晶片面積。
此外，為實作智能傳感器的能量自給，2種能量收集方式被同時采用（包括砷化镓太陽能電池采集光能以及電磁耦合方式采集射頻能量），進而解決了醫療器件在長期使用或植入應用場景中，更換電池的問題。
利用可重構電路降低功耗以及使用能量收集方法延長電池壽命，也已成為智能生化傳感器研究的熱點。
圖2為可重構多傳感器片上系統顯微照，晶片采用 TSMC0.35 μm CMOS工藝以及必要的後道工藝制作，晶片面積為3 mm×3.75 mm，實測性能參數見表1。以上所述智能生化傳感器及其電子電路，仍使用以矽材料為主的硬質電子材料制作。
随着可穿戴傳感器的發展，傳感器直接接觸人體肌膚的部分，已逐漸使用輕質柔性材料作為襯底，以消除器件穿戴的異物感。
可穿戴式傳感器具有診斷及監測功能，可監測包括生理、生化信号以及動作感應 。
生理、生化信号監測有助于對神經疾病（如癫痫）、心血管疾病（如高血壓）、肺部疾病（如哮喘）等進行診斷，并對治療過程進行不間斷的監測。對重要生命體征（如心率及呼吸速度等）的不間斷監測，可以為慢性疾病的早期診斷及臨床幹預提供重要資料支援。
這一系列可穿戴傳感器的不斷推廣，也為未來遠端醫療診斷系統的建設提供了終端硬體基礎。
目前，可穿戴智能傳感器已經可以實作上述多生理、生化參數的提取，傳感器及其外圍電路均可內建于輕質柔性襯底，2016年國際固态電路會議（ISSCC）展示了這一領域的最新研究成果。
一種新的血氧飽和度及生物電信号檢測傳感器系統如圖3所示，有機光電二極管（OLED）、有機光檢測器（OPD）、生物電信号電極、以及包含肢 體 通 信（body channel communica⁃tion，BCC）電路的片上系統，被混合內建于柔性PET襯底上，整體面積為2.5cm×5.5 cm，包含電池品質為2 g，系統功耗為 141 μW。
該智能傳感器光學檢測部分，具有自校準回路，系統具有自動資料采集和資料處理能力，傳感器節點所采集到的血氧飽和度資料以及心電信号資料，通過肢體通信（BCC）收發器傳輸至中樞傳感器，另外，時鐘信号由中樞傳感器發送至各傳感器節點，進而去除了各節點外接的片外晶振，該系統構架在實作傳感器間雙向通信的同時，提高了系統的內建度。
目前在可穿戴傳感器的研究中，已經可以實作自校準、自動采集、雙向通信等智能傳感器的基本功能，如何提高複雜檢測環境下多信号采集過程中的同步精度成為了研究熱點。
2016年，歐洲微電子研究中心（IMEC）與三星電子共同展示了一種多參數生理信号記錄平台，其内置了并發心電（ECG）、生物阻抗（BIO-Z）、皮膚流電反應（GSR）以及光電容積描記（PPG）脈搏波傳感器，實作了多參數同步采集，該系統可以為可穿戴電子産品提供更精确、更可靠以及更廣泛的健康評估。
因為多傳感器使用同一晶片進行資料采集，使資料流之間可以實作高精度同步，進而為多資料之間相關性分析以及資料融合提供了基礎。
例如可以結合ECG和PPG資料分析脈搏到達時間，并進一步估計血壓值；結合ECG、PPG和BIO-Z資料可以對血氧動力學參數進行更為精确的估計等。
這種多參數同步采集系統可以為未來的資料分析提供更為精确的時序資料，為更多的生化參數估計計算提供了基礎，是智能傳感器的研究熱點和未來發展的必然趨勢。
3 智能傳感器的市場應用
傳感器在市場應用方面，既可以助推傳統産業的更新，例如傳統工業的更新、傳統家電的智能化更新；又可以對創新應用進行推動，比如機器人、VR/AR（虛拟現實/增強現實）、無人機、智慧家庭、智慧醫療和養老等領域。
3.1 對傳統産業更新的助力
1）推動傳統工業的轉型更新。
在工業領域，傳統企業面臨人力成本提高、市場需求下降等問題，傳統企業開始從勞動密集型轉向自動化、智能化。在整個轉型中，傳感器發揮着至關重要的作用，助力“中國制造”轉向“中國智造”。
要提升工廠效能，需要在生産線上增加傳感裝置，進行産品、工序的全程追蹤，同時利用機械臂、自動導航車系統等具有傳感裝置的裝置加快生産速度、精度，全方位提升生産制造效率。
2）助力家電行業的智能化更新。
近幾年，家電企業業績下滑嚴重。據工業與資訊化管理部相關資料顯示，2015年家用電子電器産品的出口總金額同比下滑0.6%；家電進口總金額同比下滑5%。
目前，如何尋找新的增長點、扭轉業績下滑的局面，是家電行業面臨的一大考驗。為此，傳統家電企業開始将家電進行智能化更新，相繼推出智能冰箱、智能空調、智能洗衣機、智能烤箱、掃地機器人等産品，滿足使用者對家用電器的個性化需求。
在智能家電的智能表現上，例如，智能洗衣機通過水位傳感器實作洗衣機的智能化；智能烤箱則會通過溫度傳感器等實作簡便、智能的烘焙體驗；掃地機器人通過可調位移傳感器做支撐，實作機器人的智能精準操作。
家電産品種類繁多，今後對傳感器也有多樣性的需求，像運動類傳感器、聽覺類傳感器、視覺類傳感器、麥克風陣列、溫度/濕度傳感器等，大家電和小家電都會用到。
是以，可定制的、參數可調的傳感器将會更加有力的支撐家電産品的各種應用場景。
3）有望為手機業帶來轉機。
衆所周知，全球手機業已經進入飽和狀态。中國智能手機市場 GFK 預測，2016 年手機市場增長僅約 3.1%。手機業能否迎來轉機，很大程度上取決于傳感器的發展。
從目前智能手機的功能而言，還遠未能滿足人們對手機的想象。借助傳感器，手機可以變得更加人性化、智能化。比如，嗅覺傳感器、味覺傳感器，以及實作真正靈敏的運動追蹤的磁性傳感器，都可以使手機功能更加強大。
可以肯定地說，當各種類别的傳感器達到成熟時，手機業将會出現新的發展契機。
3.2 對創新應用的支撐
在傳感器的創新應用中，最為典型的是機器人、虛拟現實/增強現實（VR/AR）、無人機等新型應用領域。
1）虛拟現實和增強現實。
當下，虛拟現實（VR）和增強現實（AR）可謂是最為熱門和最受關注的應用領域之一。這兩項技術之是以如此吸引眼球，在于VR虛拟現實能夠給人身臨其境的感受，AR增強現實可以讓人對現實的體驗更加形象、強烈和直覺。而這些感受，離不開傳感器的支撐。
在傳感器的應用上，VR/AR 硬體會用到九軸陀螺儀、紅外定位傳感器、眼球追蹤傳感器以及手勢識别傳感器等，可以擷取使用者的動作、姿态和加速度等資訊。
未來，還将會用到生物傳感器。比如，子女去旅遊時，在家裡的老人搭配上帶有生物傳感器的體感裝置，也能獲得與子女旅遊的同樣體驗。VR和AR已應用到遊戲、體育、教育、旅遊、影院、醫療等領域。随着VR和AR應用領域的不斷延伸，傳感器的應用需求将非常巨大。
2）機器人。
機器人 ，是一種可程式設計和多功能的操作機，或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式設計動作的專門系統 ，一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
谷歌AlphaGo戰勝國際圍棋大師的事件，引發了全球對于機器人的關注。在機器人裡面，需求諸多傳感器，包括對周圍環境、對姿态的測試及人機互動方面。
機器人需要用到大量、不同類别的傳感器，并對傳感器的性能也提出很高要求。機器人應用十分廣泛，如養老産業、工業、服務業、教育業等。如果傳感器做得好，機器人産業就可以飛起來，将助力養老、工業等諸多領域的發展
3）無人機。
無人機在短時間内得到快速發展。
據統計，今年無人機的出貨量将達到500萬台，明年将突破1000萬台。在無人機的高度內建化和智能化中，傳感器發揮着至關重要的作用。
無人機中會應用到陀螺儀、紅外、超聲、雷射、攝像頭、氣壓、地磁等傳感器，進而實作無人機技術化的平穩控制和輔助導航，以及人性化的避障、識别、跟蹤等智能控制。
4 智能傳感器的未來發展
4.1 傳感器走向內建化
為了開辟更為開闊的發展空間，MEMS傳感器開始走向內建化。
目前，一些企業開始開發內建傳感器，比如将麥克風與氣壓傳感器進行內建，将氣壓傳感器與溫濕度傳感器進行內建，将麥克風與溫濕度傳感器進行內建等。
傳感器內建化有幾個優勢：一是實作産品功能更加強大，滿足多樣化需求；二是成本優勢，1個內建傳感器比2個單獨的傳感器更加具有成本優勢。三是降低尺寸，可以滿足更多可穿戴式智能産品的發展需求。
4.2 無線能量采集
傳統傳感器存在諸多制約因素，最為突出的是供電方式。傳統傳感器主要通過電池或電力線供電，這種供電方式除了存在布設成本外，還會有定期維護和更換成本。
此外，可穿戴産品的大小也對傳感器的尺寸提出更高要求。對此，無線能量采內建為傳感器下一個發展方向。
無線能量收集技術，是指把環境中的能量比如光、動能、熱能等轉換成電能來給系統供電的技術，實作傳感器的自供電，這樣傳感器可以被安置在任何地方，也減少更換和維護的成本。
目前，已有國外企業推出相應的解決方案，并表示傳感器能夠持續工作達10年以上。
今後，随着應用的不斷推進，傳感器還會與人工智能技術相結合，傳感器将不是冷冰冰的器件，而會變成一個更加智能、更有溫度的産品。
4.3 算法和方案
随着細分應用需求的增多，傳感器之上的軟體算法和方案重要性越來越凸顯。在算法上，比如生物傳感器在醫療健康産業上的應用。在心電算法上，除了心率、心髒負荷率、壓力、睡眠指數等，還包括通過FDA認證的醫療應用。此外，依托傳感器的解決方案開始不斷推出。
一些傳感器企業開始提供檢測身體健康狀況的解決方案，并與保險公司進行合作。
具體而言，健康裝置中的傳感器可以監測出使用者身體狀況，保險公司将這些健康裝置贈送給使用者，進而獲得使用者的健康資訊，并根據健康資料來設定使用者參保的額度，進而降低保險公司損失，并實作利益最大化。
4.4 中國傳感器産業要抓住曆史機遇
傳感器行業入門門檻高、壁壘高；投資大、風險大。在傳感器領域，全球具有原創力、産品體量大的國家，主要集中在美國、德國、意大利和法國。
相比之下，中國傳感器産業存在一些不足：在傳感器核心技術積累如材料、設計、工藝方面嚴重缺失。MEMS企業規模相對較小，擁有完全核心自主設計和IP的MEMS企業年銷售額都未超過1億美元，MEMS制造端的産業鍊成熟度不高，産學研結合的平台相對不成熟。
随着智能時代的出現，傳感器産業恰逢一個難得的曆史機遇。抓住這一曆史機遇，傳感器将會迎來一個新的發展高度。對中國傳感器産業而言，擔負着重大的責任，也面臨着重大的挑戰。
為此，中國需要在以下方面尋找突破口：提高傳感器精度，提高小批量-低成本量産能力，多材料複合技術，電池技術和無線無源傳感器、封裝測試裝置和系統、加工裝置和耗材國産化等。
同時，建立智能傳感器産業大生态圈，即不僅需要有器件，而且需要有測試、加工等環節。通過強大産業生态圈，提升中國智能傳感器産業水準。
5 結論
智能傳感器的研究方向，一方面是探索新材料、新原理、新技術以提高傳感器自身性能；另一方面，随着傳感器工藝與标準 CMOS 工藝的融合，微型化、多功能化及智能化将是未來發展的必然趨勢。
中國應該抓住智能時代帶給傳感器産業發展的曆史機遇，全面提升智能傳感器的基礎研究和産業化水準，為智能時代的到來提供有力的技術支援。