特斯拉二代機器人本月釋出：速度更快重量更輕，能拿雞蛋會蹦迪

澎湃新聞編輯 李垚瑞(01:15)

特斯拉釋放人形機器人Optimus最新消息。

當地時間12月12日晚，特斯拉CEO埃隆·馬斯克釋出了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的最新視訊。視訊稱，相較于上一代人形機器人，第二代人形機器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身體控制能力均有所改善，整體重量也從73kg減少到了63kg。

據悉，第二代擎天柱将于2023年12月釋出。

視訊介紹，第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器、2個自由度驅動頸部、響應更快的11個自由度手部、觸覺傳感器、執行器內建電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

從視訊不難看出，第二代擎天柱的性能較上一代人形機器人得到明顯提升。特斯拉在視訊中展示，第二代擎天柱能夠單腿支撐，雙臂和另一條腿配合平穩做出瑜伽動作；此外第二代擎天柱還可以做出蹲起、跑動等複雜動作。

值得注意的是，視訊顯示，第二代擎天柱可以輕松準确地抓取和放下雞蛋，整個過程比較連貫平穩，左手轉右手的整個過程也頗為連貫，展示出其雙手精巧的操控能力。在視訊最後的彩蛋環節，第二代擎天柱甚至還完成了蹦迪。

分析認為，擎天柱仍然是一個正在開發的概念，必須擺脫一年前首次亮相時的平淡表現。當時，擎天柱原型機是由一名特斯拉員工移動到台上。

擎天柱人形機器人首次公開，是在2021年首屆特斯拉人工智能日上。當時，配合馬斯克十分鐘演講的擎天柱還僅是幾張概念圖，并沒有公布樣品。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上，擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相，配備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

今年9月24日，特斯拉人形機器人擎天柱官方賬号釋出視訊稱，擎天柱再次獲得進化，能夠僅依賴視覺對物體進行分類，并完成簡單的瑜伽動作：“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視訊，輸出控制。”在視訊中，擎天柱完成了一個按照顔色為物體分類的任務，将不同顔色的積木分别放入對應顔色的托盤中。随後，一位研究人員加入測試，在擎天柱向積木伸手時把積木從原位移開，而這種“刁難”也沒有難倒擎天柱，它能夠重新定位并拿起移位後的積木，顯示其具備适應變化的環境并随時做出調整的能力。

特斯拉方面表示，開發擎天柱是為了替代人類去執行不安全或是無聊的工作。馬斯克此前曾提到，特斯拉将緻力于大規模量産并降低成本，今後擎天柱的産量将達到數百萬台，其價格低于特斯拉汽車，預計最終價格不到2萬美元。馬斯克還認為擎天柱被外界嚴重低估了，未來需求量可能高達10億至200億台。