上海陸家嘴，作為中國曆史最為悠久的車展之一，近日再次成為全球汽車行業的焦點。今年的上海車展以及全球曆史最為悠久的慕尼黑車展都明确表明了一個趨勢：全球汽車未來的方向将以電能為主的新能源。而更為重要的是，新能源未來的方向又是什麼呢？
最近在清華大學舉行的分享會上，智己汽車給出了明确的答案：自動駕駛。然而，實作自動駕駛并非易事，智己花費了兩年的時間，走完了其他競争對手九年的智駕路程。憑借其“輕架構+強算法”的方案，智己在百公裡碰撞事故次數方面的安全性已經達到人類駕駛的3.2倍，而在百萬公裡的安全類誤制動頻次方面則超過行業頭部标準的5倍，成功地成為智駕行業的頂尖選手。
為了獲得未來的機會，智己還将陸續開啟去高精地圖NOA公測與城市NOA公測。但是，智己IM AD真的如官方所說，已經成為NOA的第一梯隊了嗎？上海陸家嘴的一鏡到底實測将可以明确回答這個問題。
要挑戰上海陸家嘴城市NOA，需要具備哪些底蘊呢？
最近，許多新能源車企紛紛加入了“城市NOA”領域的競争，雖然競争激烈，但成功者寥寥可數。智己汽車是其中為數不多的成功者之一。
挑戰路線起始于“世紀大道1951号”，經過“民生路”抵達“苗圃路定水路”，然後沿着浦東大道前往終點“上海國金中心商場”。整個路線幾乎涵蓋了所有的城市道路種類，以及龐大的人群和電瓶車。
為此，智己早已準備好了強大的技術支援。
作為一家以視覺為主、雷達為輔的汽車公司，智己的成功并不僅僅依靠硬體和算力的堆疊，而是注重輕架構的開發。通過模型的優化，智己對算力的需求降低了90%，同時提高了模型的運作效率達到500%。這使得智己IM AD可以在有限算力平台上實作全域視覺融合，也可以僅僅使用一顆雷射雷達和單個晶片實作全城市場景及去高精地圖化的NOA方案。
除了強大的平台，智己與Momenta合作的D.L.P.、DDLD和Occupancy三大技術方案，也是其算法強大的核心。
D.L.P.相當于人的眼睛和大腦處理資訊的端口，每天可以實時捕獲1400萬公裡的資料，并高效地了解場景和車輛行為。
DDLD相當于計程車司機的大腦，可以逐漸熟悉所行駛的道路，并在不使用高德地圖的情況下準确導航。
Occupancy相當于360°的潛望長焦鏡頭，可以提前精準預測周圍小石子和路面凸起等不規則物體的資訊。
智己IM AD在挑戰過程中遇到了哪些路況？使用了哪些功能？
與其他城市NOA體驗不同的是，智己IM AD首次嘗試了難度系數極高的十字路口無保護掉頭動作。
在幾秒鐘的時間内，智己IM AD需要通過D.L.P.捕獲并處理前方和對向左後方車道的車輛資訊，還要了解并處理十字路口各種行人的動作。最終，智己IM AD根據海量的計算結果，成功規劃出了一條最合理的掉頭曲線。
此外，智己IM AD還成功完成了複雜窄路智慧繞行。在雙向單車道的行駛過程中，右邊有侵占道路的入庫車輛，左邊是繁忙的車流，而中間還有橫穿馬路的行人。
在這種複雜的路況下，智己IM AD準确預測了各個物體的位置、速度和軌迹，并智能地規劃出了一條穿插路線，順利避開了入庫車輛和行人，整個過程順暢而安全。
除了高難度的動作，智己IM AD的決策能力也令人印象深刻。在挑戰過程中，智己IM AD遇到了一個多車道智慧選擇的場景。
智己IM AD本來計劃在最左側的轉彎車道行駛，但當D.L.P.發現最左側的車隊較長，并且右側車道也是左轉彎車道時，智己IM AD自然而然地進行了變道轉向。整個動作流暢自然，給人一種順理成章的感覺，仿佛智己IM AD已經駕駛了至少十年。
在上海陸家嘴城市NOA一鏡到底的挑戰中，智己IM AD展現出了非凡的實力。無論是高難度的動作還是正常的繞行避讓，智己IM AD都表現出了非常出色的城市NOA能力。
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