上海陆家嘴，作为中国历史最为悠久的车展之一，近日再次成为全球汽车行业的焦点。今年的上海车展以及全球历史最为悠久的慕尼黑车展都明确表明了一个趋势：全球汽车未来的方向将以电能为主的新能源。而更为重要的是，新能源未来的方向又是什么呢？
最近在清华大学举行的分享会上，智己汽车给出了明确的答案：自动驾驶。然而，实现自动驾驶并非易事，智己花费了两年的时间，走完了其他竞争对手九年的智驾路程。凭借其“轻架构+强算法”的方案，智己在百公里碰撞事故次数方面的安全性已经达到人类驾驶的3.2倍，而在百万公里的安全类误制动频次方面则超过行业头部标准的5倍，成功地成为智驾行业的顶尖选手。
为了获得未来的机会，智己还将陆续开启去高精地图NOA公测与城市NOA公测。但是，智己IM AD真的如官方所说，已经成为NOA的第一梯队了吗？上海陆家嘴的一镜到底实测将可以明确回答这个问题。
要挑战上海陆家嘴城市NOA，需要具备哪些底蕴呢？
最近，许多新能源车企纷纷加入了“城市NOA”领域的竞争，虽然竞争激烈，但成功者寥寥可数。智己汽车是其中为数不多的成功者之一。
挑战路线起始于“世纪大道1951号”，经过“民生路”抵达“苗圃路定水路”，然后沿着浦东大道前往终点“上海国金中心商场”。整个路线几乎涵盖了所有的城市道路种类，以及庞大的人群和电瓶车。
为此，智己早已准备好了强大的技术支持。
作为一家以视觉为主、雷达为辅的汽车公司，智己的成功并不仅仅依靠硬件和算力的堆叠，而是注重轻架构的开发。通过模型的优化，智己对算力的需求降低了90%，同时提高了模型的运行效率达到500%。这使得智己IM AD可以在有限算力平台上实现全域视觉融合，也可以仅仅使用一颗激光雷达和单个芯片实现全城市场景及去高精地图化的NOA方案。
除了强大的平台，智己与Momenta合作的D.L.P.、DDLD和Occupancy三大技术方案，也是其算法强大的核心。
D.L.P.相当于人的眼睛和大脑处理信息的端口，每天可以实时捕获1400万公里的数据，并高效地理解场景和车辆行为。
DDLD相当于出租车司机的大脑，可以逐渐熟悉所行驶的道路，并在不使用高德地图的情况下准确导航。
Occupancy相当于360°的潜望长焦镜头，可以提前精准预测周围小石子和路面凸起等不规则物体的信息。
智己IM AD在挑战过程中遇到了哪些路况？使用了哪些功能？
与其他城市NOA体验不同的是，智己IM AD首次尝试了难度系数极高的十字路口无保护掉头动作。
在几秒钟的时间内，智己IM AD需要通过D.L.P.捕获并处理前方和对向左后方车道的车辆信息，还要理解并处理十字路口各种行人的动作。最终，智己IM AD根据海量的计算结果，成功规划出了一条最合理的掉头曲线。
此外，智己IM AD还成功完成了复杂窄路智慧绕行。在双向单车道的行驶过程中，右边有侵占道路的入库车辆，左边是繁忙的车流，而中间还有横穿马路的行人。
在这种复杂的路况下，智己IM AD准确预测了各个物体的位置、速度和轨迹，并智能地规划出了一条穿插路线，顺利避开了入库车辆和行人，整个过程顺畅而安全。
除了高难度的动作，智己IM AD的决策能力也令人印象深刻。在挑战过程中，智己IM AD遇到了一个多车道智慧选择的场景。
智己IM AD本来计划在最左侧的转弯车道行驶，但当D.L.P.发现最左侧的车队较长，并且右侧车道也是左转弯车道时，智己IM AD自然而然地进行了变道转向。整个动作流畅自然，给人一种顺理成章的感觉，仿佛智己IM AD已经驾驶了至少十年。
在上海陆家嘴城市NOA一镜到底的挑战中，智己IM AD展现出了非凡的实力。无论是高难度的动作还是常规的绕行避让，智己IM AD都表现出了非常出色的城市NOA能力。
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